一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置的制作方法

1.本实用新型涉及泡茶设备技术领域，特别是涉及一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置。


背景技术：

2.中华茶文化源远流长，博大精深，饮茶在中国是非常普遍的，各个地区都有特色的饮茶习俗。饮茶，可以品尝到茶的清冽甘醇，还可以从中体味修身养性之道；能够改变当代人的生活节奏，调整精神状态，找到适合的生活节奏。其中包含的中和、中庸、和谐茶道精神是针对当代人选择时的偏激、冒失所进行的调校，是当下人文性中缺少的一种稳重的精神沉淀。但是，现在大多数的城市中，市民们都处在快节奏的生活中，少有空闲的时间来饮茶，调节生活方式和精神状态。此外，在我国各地人们日常生活中有这样的习惯,凡有客进门,不请吃饭可以,但不以茶敬客,会被认为有失礼仪。所以,客来敬茶已成为中国人民的一种美德也是一种常见的待客之礼。于是本产品从方便饮茶、以茶待客出发，设计了一款全自动沏茶机，让机械臂来完成一系列沏茶工作。
3.市面上常见的泡茶机有煮茶器、全自动上水式电热茶具、全自动懒人泡茶器以及茶盘茶台全智能泡茶机。目前，大多的泡茶设备都是人工自己揭开茶碗盖，然后进行添加茶叶以及泡茶，最后在人工合上茶碗盖，整个揭盖和合盖的过程都无法实现自动化。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，形成了能够完美运动的铰链四杆机构，驱动舵机能够带动整个机构上升、下降，再配合平台上的机械爪装置，能够实现茶碗盖的揭盖和合盖。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，包括底座，所述的底座上端横向安装有机架连杆，该底座上端位于机架连杆一端的后方安装有驱动舵机，所述的驱动舵机的前端以及机架连杆的另一端均转动连接有一连架杆，两个连架杆上端之间转动连接有上连杆，所述的上连杆、机架连杆以及两个连架杆整体呈平行四边形布置，所述的上连杆的一端水平向外延伸形成平台，该平台的上端安装有机械爪装置。
6.作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的机械爪装置包括上舵机和舵机支架，所述的舵机支架下端对称布置有两个机械爪，每个机械爪的一端均设置有齿轮，两个齿轮相互啮合，所述的舵机支架上端竖直安装有一上舵机，该上舵机下端与其中一个齿轮相连，另一个齿轮与舵机支架下端转动连接。
7.作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，每个机械爪另一端的内侧均开设有卡接口。
8.作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的驱动舵机通过舵机固定架固定安装在底座上，所述的舵机固定架与驱动舵机之间采用内六角螺丝固定。
9.作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的连架杆与上连杆之间以及机架连杆与连架杆之间均通过对夹螺丝相连，所述的对夹螺丝上套有轴承。
10.作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的机架连杆、上连杆以及两个连架杆均采用聚乳酸材料制成。
11.有益效果：本实用新型涉及一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，采用了平行四边形式的铰链四杆机构，由连架杆、上连杆以及机架连杆构成，各杆之间均由对夹螺丝连接，各杆孔内通过过盈配合装有轴承，形成了能够完美运动的铰链四杆机构；驱动舵机能够带动整个机构上升、下降，再配合平台上的机械爪装置，能够实现茶碗盖的揭盖和合盖。本实用还具有结构简单、使用方便、制作成本低等优点。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型所述的机械爪装置的结构示意图；
14.图3是本实用新型所述的机械爪装置不同角度的结构示意图；
15.图4是本实用新型去掉的机械爪装置和连杆固定架的结构示意图。
16.图示：1、底座，2、机架连杆，3、对夹螺丝，4、驱动舵机，5、连架杆，6、上连杆，7、机械爪，8、上舵机，9、舵机支架，10、舵机固定架，11、内六角螺丝，12、平台，13、连杆固定架，14、齿轮，15、卡接口。
具体实施方式
17.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
18.本实用新型的实施方式涉及一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，如图1
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4所示，包括底座1，所述的底座1上端横向安装有机架连杆2，该底座1上端位于机架连杆2一端的后方安装有驱动舵机4，所述的驱动舵机4的前端以及机架连杆2的另一端均转动连接有一连架杆5，两个连架杆5上端之间转动连接有上连杆6，所述的上连杆6、机架连杆2以及两个连架杆5整体呈平行四边形布置，所述的上连杆6的一端水平向外延伸形成平台12，该平台12的上端安装有连杆固定架13，所述的连杆固定架上端安装有机械爪装置。
19.本实用新型的装置采用了平行四边形式的铰链四杆机构，由连架杆5、上连杆6以及机架连杆2构成，各杆之间均由对夹螺丝3连接，各杆孔内通过过盈配合装有轴承，形成了能够完美运动的铰链四杆机构；驱动舵机4与连架杆5通过m3的螺丝连接，能够带动整个机构上升、下降，再配合平台12上的机械爪装置，能够实现茶碗盖的揭盖和合盖。
20.所述的机械爪装置包括上舵机8和舵机支架9，所述的舵机支架9下端对称布置有两个机械爪7，每个机械爪7的一端均设置有齿轮14，两个齿轮14相互啮合，所述的舵机支架9上端竖直安装有一上舵机8，该上舵机8下端与其中一个齿轮14相连，另一个齿轮14与舵机支架9下端转动连接。舵机支架9呈倒置的l形，通过上舵机8驱动其中一个齿轮14转动，两个齿轮14相互啮合，从而实现两个机械爪7夹紧或者松开。
21.每个机械爪7另一端的内侧均开设有卡接口15，该卡接口15呈半圆形，两个卡接口15对接的形状与茶碗盖上的手柄相配。
22.所述的驱动舵机4通过舵机固定架10固定安装在底座1上，所述的舵机固定架10与驱动舵机4之间采用内六角螺丝11固定。
23.所述的机架连杆2、上连杆6以及两个连架杆5均采用聚乳酸材料制成，相容性与可降解性良好，机械、物理性能良好。该材料：拉伸强度40～60mpa，弯曲模量100～150mpa,弹性模量3000～4000mpa。


技术特征：
1.一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)上端横向安装有机架连杆(2)，该底座(1)上端位于机架连杆(2)一端的后方安装有驱动舵机(4)，所述的驱动舵机(4)的前端以及机架连杆(2)的另一端均转动连接有一连架杆(5)，两个连架杆(5)上端之间转动连接有上连杆(6)，所述的上连杆(6)、机架连杆(2)以及两个连架杆(5)整体呈平行四边形布置，所述的上连杆(6)的一端水平向外延伸形成平台(12)，该平台(12)的上端安装有机械爪装置。2.根据权利要求1所述的一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，其特征在于：所述的机械爪装置包括上舵机(8)和舵机支架(9)，所述的舵机支架(9)下端对称布置有两个机械爪(7)，每个机械爪(7)的一端均设置有齿轮(14)，两个齿轮(14)相互啮合，所述的舵机支架(9)上端竖直安装有一上舵机(8)，该上舵机(8)下端与其中一个齿轮(14)相连，另一个齿轮(14)与舵机支架(9)下端转动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，其特征在于：每个机械爪(7)另一端的内侧均开设有卡接口(15)。4.根据权利要求1所述的一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，其特征在于：所述的驱动舵机(4)通过舵机固定架(10)固定安装在底座(1)上，所述的舵机固定架(10)与驱动舵机(4)之间采用内六角螺丝(11)固定。5.根据权利要求1所述的一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，其特征在于：所述的连架杆(5)与上连杆(6)之间以及机架连杆(2)与连架杆(5)之间均通过对夹螺丝(3)相连，所述的对夹螺丝(3)上套有轴承。6.根据权利要求1所述的一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，其特征在于：所述的机架连杆(2)、上连杆(6)以及两个连架杆(5)均采用聚乳酸材料制成。

技术总结
本实用新型涉及一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，包括底座，所述的底座上端横向安装有机架连杆，该底座上端位于机架连杆一端的后方安装有驱动舵机，所述的驱动舵机的前端以及机架连杆的另一端均转动连接有一连架杆，两个连架杆上端之间转动连接有上连杆，所述的上连杆、机架连杆以及两个连架杆整体呈平行四边形布置，所述的上连杆的一端水平向外延伸形成平台，该平台的上端安装有机械爪装置。本实用新型形成了能够完美运动的铰链四杆机构，驱动舵机能够带动整个机构上升、下降，再配合平台上的机械爪装置，能够实现茶碗盖的揭盖和合盖。和合盖。和合盖。


技术研发人员：董康旭 朱祎钒 邓道龙 张发水 杨亚霖 程鸿
受保护的技术使用者：宁波工程学院
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2021/12/14