下探检测机构的制作方法

1.本技术涉及自动化设备的技术领域，具体是涉及一种下探检测机构。


背景技术：

2.牙箱俗称变速箱，由轴承、减震块、挡板等零件装配至牙箱座的装配孔内装配而成，在实际装配过程中，会出现一个或多个零件漏装的情况，导致成品装配失败，良率不高。


技术实现要素：

3.本技术主要是提供一种下探检测机构，能够防止出现待装配件未完成装配的风险，提高成品良率，整个装置动作连贯，检测自动化程度高。
4.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种下探检测机构，所述下探检测机构包括：取料组件，包括取料驱动机构及取料件，所述取料驱动机构与所述取料件连接，以驱动所述取料件将待装配件装入待装配孔中；检测组件，包括检测件及检测驱动机构，所述检测件活动设置于所述取料件内，所述检测驱动机构与所述检测件连接，以驱动所述检测件伸入所述待装配孔所述或收缩于所述取料件。
5.在一具体实施方式中，所述下探检测机构还包括检测器，所述检测器用于检测所述检测件的运动位置，以根据所述检测件的运动位置生成检测信号。
6.在一具体实施方式中，所述下探检测机构还包括弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构分别连接所述检测件及所述检测驱动机构。
7.在一具体实施方式中，所述检测驱动机构与所述取料驱动机构连接，以使得所述取料驱动机构驱动所述检测件远离或靠近所述待装配孔。
8.在一具体实施方式中，所述下探检测机构还包括定位驱动机构，所述定位驱动机构与所述取料驱动机构连接，以驱动所述检测件运动至可伸入位置。
9.在一具体实施方式中，所述定位驱动机构包括定位气缸及定位连接件，所述定位连接件分别与所述定位气缸及取料驱动机构连接。
10.在一具体实施方式中，所述定位驱动机构还包括定位导向件，所述定位导向件与所述定位连接件滑动连接，以使得所述定位气缸驱动所述取料驱动机构在所述定位导向件的引导方向上运动。
11.在一具体实施方式中，所述取料驱动机构包括取料气缸及取料连接件，所述取料连接件分别连接所述取料气缸及所述取料件。
12.在一具体实施方式中，所述取料驱动机构还包括取料导向件，所述取料导向件与所述取料连接件滑动连接，以使得所述取料气缸驱动所述取料件在所述取料导向件的引导方向上运动。
13.在一具体实施方式中，所述下探检测机构还包括机架，所述定位驱动机构安装在所述机架上。
14.本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例提供的下探检测机
构包括：取料组件，包括取料驱动机构及取料件，取料驱动机构与取料件连接，以驱动取料件将待装配件装入待装配孔中；检测组件，包括检测件及检测驱动机构，检测件活动设置于取料件内，检测驱动机构与检测件连接，以驱动检测件伸入待装配孔或收缩于取料件，能够防止出现待装配件未完成装配的风险，提高成品良率，整个装置动作连贯，检测自动化程度高。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本技术提供的下探检测机构实施例的立体结构示意图；
17.图2是图1中下探检测机构在a向上的立体结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
19.本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
21.请一并参阅图1及图2，图1是本技术提供的下探检测机构10实施方式的立体结构示意图，图2是图1中下探检测机构10在a向上的立体结构示意图，本实施方式中的下探检测机构10包括取料组件11及检测组件12。
22.取料组件11包括取料驱动机构111及取料件112，取料驱动机构111与取料件112连接，以驱动取料件112将待装配件装入待装配孔中。
23.比如，在本实施方式中，待装配孔(图中未标示)设置在牙箱座110上，待装配件为
挡板、减震块等零件，取料驱动机构111驱动取料件112收取挡板、减震块等零件，然后驱动取料件112朝向靠近牙箱座110的方向运动，也即如图1所示的y向上将挡板、减震块等零件压入装配孔中。
24.可选的，取料驱动机构111包括取料气缸1111及取料连接件1112，取料连接件1112分别连接取料气缸1111及取料件112，以使得取料气缸1111通过取料连接件1112带动取料件112运动。
25.可以理解的，在本实施方式中，取料驱动机构111通过气缸驱动的方式驱动取料件112运动，在其他实施方式中，取料驱动机构111也可以通过其他驱动方式，比如丝杆电机，取料件112可以选用吸盘吸附或夹取机构夹取等方式进行取料。
26.可选的，取料驱动机构111还包括取料导向件1113，取料导向件1113与取料连接件1112滑动连接，以使得取料气缸1111驱动取料件112在取料导向件1113的引导方向上滑动，在本实施方式中，取料导向件1113为导轨，取料连接件1112与导轨配合设置，以在导轨的延伸方向上运动。
27.检测组件12包括检测件121及检测驱动机构122，检测件121活动设置于取料件112内，检测驱动机构122与检测件121连接，以驱动检测件121伸入待装配孔或收缩于取料件112，从而使得当完成装配操作之后，检测驱动机构122驱动检测件121伸出于取料件112并伸入待装配孔，进而检测待装配件是否待装配件是否装入待装配孔，当检测完成或未检测时，检测驱动机构122驱动检测件121收缩于取料件112。
28.比如上述的，取料驱动机构111驱动取料件112将挡板、减震块等零件压入待装配孔后，检测驱动机构122驱动检测件121伸入待装配孔，在检测件121伸入的过程中，如果检测件121在零件装配位置被止挡，说明挡板、减震块等零件已经装入待装配孔中，否则，说明挡板、减震块等零件没有装入待装配孔中。
29.可选的，在本实施方式中，检测件121可以为探针，检测驱动机构122为气缸，当然在其他实施方式中，检测件121及检测驱动机构122可以根据实际所需进行设置，在此不作限制。
30.本实施方式中，通过检测驱动机构122驱动检测件121伸入待装配孔，以检测是否完成取料驱动机构111驱动取料件112将待装配件装入待装配孔中的装配操作，能够防止出现待装配件未完成装配的风险，提高成品良率，整个装置动作连贯，检测自动化程度高。
31.进一步的，检测驱动机构122与取料驱动机构111连接，在本实施方式中，检测驱动机构122与取料连接件1112连接，以使得取料驱动机构111驱动检测件121远离或靠近待装配孔，从而使得取料驱动机构111驱动取料件112完成装配动作之后即可通过检测驱动机构122驱动检测件121进行检测，减少检测件121的运动行程，提高检测效率。
32.进一步的，本实施方式中的下探检测机构10还包括检测器13，检测器13用于检测检测件121的运动位置，以根据检测件121的运动位置生产检测信号，比如当检测件121运动至待装配件的装配位置时，若检测件121被待装配件止挡，检测器13生成相应的检测信号，说明待装配件已完成装配，若检测件121未被止挡，检测器13生成相应的检测信号，说明待装配件未完成装配，通过检测器13能够提高检测结果的准确性。
33.进一步的，本实施方式中的下探检测机构10还包括定位驱动机构14，定位驱动机构14与取料驱动机构111连接，以驱动检测件121运动至可伸入位置，也即在检测驱动机构
122驱动检测件121伸入待装配孔之前，定位驱动机构14在垂直于检测件121伸入方向的方向，也即如图1所示的x向上驱动检测件121运动，使得检测件121对准于待装配孔，保证检测件121能够伸入至待装配孔中，提高检测结果的准确性，防止出现检测件121未对准待装配孔而出现碰撞损害的风险。
34.可以理解的，本实施方式中的定位驱动机构14与取料驱动机构111连接，在驱动检测件121运动至可伸入位置的同时，取料件112也运动至可装入位置，也即能够将待装配件装入待装配孔中的位置。
35.可选的，定位驱动机构14包括定位气缸141及定位连接件142，定位连接件142分别连接定位气缸141及取料驱动机构111，以使得定位气缸141通过定位连接件142带动取料驱动机构111运动。
36.可以理解的，本实施方式中定位驱动机构14采用气缸驱动的方式，在其他实施方式中，定位驱动机构14也可以采用其他驱动方式，在此不做限制。
37.可选的，定位驱动机构14还包括定位导向件143，定位导向件143与定位连接件142滑动连接，以使得定位气缸141驱动取料驱动机构111在定位导向件143的引导方向上运动，在本实施方式中，定位导向件143为导轨，定位连接件142与导轨配合设置，以使得取料驱动机构111在导轨的延伸方向上运动。
38.进一步的，本实施方式中的下探检测机构10还包括弹性缓冲机构15，弹性缓冲机构15分别连接检测件121及检测驱动机构122，以使得检测驱动机构122驱动检测件121伸入待装配孔的过程中，对检测器121起到弹性缓冲的作用，提高对检测件121的保护效果。
39.进一步的，本实施方式中的下探检测机构10还包括机架16，定位驱动机构14安装在机架16上，以支撑整个下探检测机构10。
40.区别于现有技术的情况，本技术实施例提供的下探检测机构包括：取料组件，包括取料驱动机构及取料件，取料驱动机构与取料件连接，以驱动取料件将待装配件装入待装配孔中；检测组件，包括检测件及检测驱动机构，检测件活动设置于取料件内，检测驱动机构与检测件连接，以驱动检测件伸入待装配孔或收缩于取料件，能够防止出现待装配件未完成装配的风险，提高成品良率，整个装置动作连贯，检测自动化程度高。
41.以上所述仅为本技术的部分实施例，并非因此限制本技术的保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。