四轴切割装备的制作方法

1.本实用新型主要涉及机械切割技术领域，具体涉及四轴切割装备。


背景技术：

2.随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升，尤其对于压铸工艺制造的工件，工件四周及中心分合位置上不可避免的会产生飞边，如何合理的处理这些飞边，是保证产品质量的关键。
3.现有技术中，针对压铸件的飞边通常采用机械切割的方法，而机械一般只能切工件的四周，无法对工件内部进行精确切割，如需切工件内部的飞边往往需要工人在机械一侧手动扶持，这样无疑既增加了人力成本又有安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型主要提供了四轴切割装备，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
6.四轴切割装备，包括机架，还包括：支撑部，包括成对设于所述机架上表面两侧的支撑架和所述支撑架间的支撑台；x轴移动模块，包括x轴驱动组件和x轴承载平台，所述x轴承载平台设于所述支撑台上并通过所述x轴驱动组件驱动在x轴方向上运动；z轴移动模块，包括z轴驱动组件和z轴承载平台，所述z轴承载平台设于所述x轴承载平台侧面并通过所述z轴驱动组件驱动在z轴方向上运动；y轴移动模块，包括y轴驱动组件和y轴承载平台，所述y轴承载平台设于所述机架上并通过所述y轴驱动组件驱动在y轴方向上运动；c轴转动模块，包括c轴驱动组件和c轴承载平台，所述c轴承载平台设于所述z轴承载平台底部并通过所述c轴驱动组件驱动以z轴为轴向进行转动；和切割组件，设于所述c轴承载平台一侧，在所述x轴移动模块、所述z轴移动模块、所述y轴移动模块和所述c轴转动模块的联合运作下完成切割操作。
7.优选的，所述x轴承载平台包括两块相互垂直设置的第一安装板和第二安装板；所述z轴承载平台包括竖直设置的第三安装板；所述c轴承载平台包括水平设置的第四安装板；其中，所述第一安装板平行于xy平面并通过所述x轴驱动组件和所述支撑台传动连接；所述第二安装板平行于xz平面并固定连接于所述第一安装板侧面；所述第三安装板平行于xz平面并通过所述z轴驱动组件和第二安装板传动连接；所述第四安装板平行于xy平面并通过所述c轴驱动组件和第三安装板传动连接。
8.优选的，所述x轴驱动组件包括：第一直线导轨，沿x轴方向固定连接于所述支撑台；第一滑块，固定连接于所述第一安装板底部，配合所述第一直线导轨引导所述x轴承载平台在x轴方向上的运动；第一斜齿条，沿x轴方向固定连接于所述支撑台；和第一斜齿轮，由所述第一安装板上的第一电机驱动，配合所述第一斜齿条带动所述x轴承载平台在x轴方
向上运动。
9.优选的，所述z轴驱动组件包括：第二直线导轨，沿z轴方向固定连接于所述第三安装板；第二滑块，固定连接于所述第二安装板上靠近所述第三安装板的一侧，配合所述第二直线导轨引导所述z轴承载平台在z轴方向上的运动；第二斜齿条，沿z轴方向固定连接于所述第三安装板；和第二斜齿轮，由所述第二安装板上的第二电机驱动，配合所述第二斜齿条带动所述z轴承载平台在z轴方向上运动。
10.优选的，所述c轴驱动组件包括：第三电机，固定连接于所述第三安装板，驱动所述c轴承载平台以z轴为轴向进行转动。
11.优选的，所述y轴承载平台包括水平设置的第五安装板，用于放置待加工工件；所述第五安装板平行于xy平面并通过所述y轴驱动组件和所述机架传动连接。
12.优选的，所述y轴驱动组件包括：第三直线导轨，沿y轴方向设于所述机架上；第三滑块，固定连接于所述第五安装板底部，配合所述第三直线导轨引导所述y轴承载平台在y轴方向上的运动；第三斜齿条，沿y轴方向固定连接于所述第五安装板底部；和第三斜齿轮，由所述机架上的第四电机驱动，配合所述第三斜齿条带动所述y轴承载平台在y轴方向上运动。
13.优选的，所述切割组件包括由第五电机驱动的刀具；其中，所述第五电机固定连接于所述c轴承载平台底部。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.切割组件在预设软件的操控下，通过x轴移动模块、z轴移动模块、y轴移动模块和c轴转动模块共四个方向对待加工工件进行切割作业，包括对工件的四周和中心位置飞边的全自动切边作业，整体装备自动化程度高，且占地面积小，适于实用值得推广。
16.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的x轴移动模块放大爆炸示意图；
19.图3为本实用新型的z轴移动模块放大示意图；
20.图4为本实用新型的c轴移动模块放大示意图；
21.图5为本实用新型的y轴移动模块正面示意图；
22.图6为本实用新型的y轴移动模块内部放大示意图。
23.图中：1机架；2支撑架；3支撑台；4 x轴移动模块；5 z轴移动模块；6 y轴移动模块；7 c轴转动模块；8切割组件；9工件；401第一安装板；402第二安装板；301第一直线导轨；403第一滑块；302第一斜齿条；404第一斜齿轮；405第一电机；501第三安装板；502第二直线导轨；406第二滑块；503第二斜齿条；407第二斜齿轮；408第二电机；701第四安装板；504第三电机；702第五电机；801刀具；601第五安装板；101第三直线导轨；602第三滑块；603第三斜齿条；102第四电机；103第三斜齿轮。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描
述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.本实用新型具体实施方式提供了四轴切割装备，目的在于通过x轴移动模块、z轴移动模块、y轴移动模块和c轴转动模块联合操控切割组件对待加工工件进行切割作业，包括对工件的四周和中心位置飞边的全自动切边作业。
28.请着重参照附图1，附图1为本实用新型四轴切割装备整体结构示意图，包括机架1，还包括：支撑部，包括成对设于机架1上表面两侧的支撑架2和支撑架2间的支撑台3，x轴移动模块4包括x轴驱动组件和x轴承载平台，x轴承载平台设于支撑台3上并通过x轴驱动组件驱动在x轴方向上运动；z轴移动模块5包括z轴驱动组件和z轴承载平台，z轴承载平台设于x轴承载平台侧面并通过z轴驱动组件驱动在z轴方向上运动；y轴移动模块6包括y轴驱动组件和y轴承载平台，y轴承载平台设于机架上并通过y轴驱动组件驱动在y轴方向上运动；c轴转动模块7包括c轴驱动组件和c轴承载平台，c轴承载平台设于z轴承载平台底部并通过c轴驱动组件驱动以z轴为轴向进行转动；还有切割组件8，设于c轴承载平台一侧，在x轴移动模块4、z轴移动模块5、y轴移动模块6和c轴转动模块7的联合运作下完成对工件9四周和中心位置飞边切割操作。
29.请着重参照附图2，附图2为x轴移动模块4放大爆炸示意图，优选的方案中，x轴承载平台包括两块相互垂直设置的第一安装板401和第二安装板402；第一安装板401平行于xy平面并通过x轴驱动组件和支撑台3传动连接；第二安装板402平行于xz平面并固定连接于第一安装板401侧面；x轴驱动组件包括：第一直线导轨301，沿x轴方向固定连接于支撑台3；第一滑块403，固定连接于第一安装板401底部，配合第一直线导轨301引导x轴承载平台在x轴方向上的运动；第一斜齿条302，沿x轴方向固定连接于支撑台3；第一斜齿轮404，由第一安装板401上的第一电机405驱动，配合第一斜齿条302带动x轴承载平台在x轴方向上运动。
30.请着重参照附图3，附图3为z轴移动模块5放大示意图，优选的方案中，z轴承载平台包括竖直设置的第三安装板501；第三安装板501平行于xz平面并通过z轴驱动组件和第二安装板402传动连接；z轴驱动组件包括：第二直线导轨502，沿z轴方向固定连接于第三安装板501；第二滑块406，固定连接于第二安装板402上靠近第三安装板501的一侧，配合第二直线导轨502引导z轴承载平台在z轴方向上的运动；第二斜齿条503，沿z轴方向固定连接于第三安装板501；第二斜齿轮407，由第二安装板402上的第二电机驱动408，配合第二斜齿条503带动z轴承载平台在z轴方向上运动
31.请着重参照附图4，附图4为c轴移动模块7放大示意图，优选的方案中，c轴承载平台包括水平设置的第四安装板701；第四安装板701平行于xy平面并通过c轴驱动组件和第三安装板501传动连接；c轴驱动组件包括：第三电机504，固定连接于第三安装板501，驱动c轴承载平台以z轴为轴向进行转动；切割组件8包括由第五电机702驱动的刀具801；其中，第五电机702固定连接于第四安装板701底部。
32.请着重参照附图5
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6，附图5为y轴移动模块6正面示意图，附图6为y轴移动模块6内部放大示意图，优选的方案中，y轴承载平台包括水平设置的第五安装板601，待加工工件9由夹紧工装（未画出）夹紧置于第五安装板601上进行切割作业；第五安装板601平行于xy平面并通过y轴驱动组件和机架1传动连接；y轴驱动组件包括：第三直线导轨101，沿y轴方向设于机架1上；第三滑块602，固定连接于第五安装板601底部，配合第三直线导轨101引导y轴承载平台在y轴方向上的运动；第三斜齿条603，沿y轴方向固定连接于第五安装板601底部；第三斜齿轮103，由机架1上的第四电机102驱动，配合第三斜齿条603带动y轴承载平台在y轴方向上运动。
33.上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。