一种基于声学多普勒流速剖面仪的船只过滤装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种基于声学多普勒流速剖面仪的船只过滤装置。


背景技术：

2.声学多普勒流速剖面仪(英语：acoustic doppler current profiler，缩写：声学多普勒流速剖面仪)是一种用于测量水速的水声学流速计。其原理类似于声纳：声学多普勒流速剖面仪向水中发射声波，水中的散射体使声波产生散射；声学多普勒流速剖面仪接收散射体返还的回波信号，通过分析其多普勒效应频移以计算流速。声学多普勒流速剖面仪工作时位于水中，但由于过往船只靠近时，会引起水的波动，导致检测结果不准确。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种基于声学多普勒流速剖面仪的船只过滤装置，用于解决现有技术的不足。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种基于声学多普勒流速剖面仪的船只过滤装置，其包括：多个测距传感器，所述多个测距传感器分别安装于所述声学多普勒流速剖面仪的多个侧面；
5.图像信息采集器，其安装于所述声学多普勒流速剖面仪的顶部，所述图像信息采集器与所述测距传感器电连接。
6.信号接收装置，其安装于所述声学多普勒流速剖面仪远离所述图像信息采集器的一端，所述信号接收装置与所述多个测距探测器电连接；
7.移动装置，其安装于所述信号接收装置远离所述声学多普勒流速剖面仪的一侧，所述移动装置与所述信号接收装置电连接。
8.在一实施例中，所述移动装置包括四个驱动装置，四个所述驱动装置均匀分布于所述声学多普勒流速剖面仪的周向，所述驱动装置包括螺旋桨和电机。
9.在一实施例中，所述多个测距传感器数量不少于四个。
10.在一实施例中，所述四个电机及所述信号接收装置外罩设有防杂壳，所述电机的输出轴伸出所述防杂壳，所述四个螺旋桨位于所述防杂壳外。
11.在一实施例中，所述防杂壳远离所述声学多普勒流速剖面仪的一侧设有四个支脚，四个所述支脚分别位于所述防杂壳的四个脚点。
12.在一实施例中，所述测距传感器与所述声学多普勒流速剖面仪之间设有保护环，所述保护环与所述声学多普勒流速剖面仪的四个脚点连接。
13.在一实施例中，所述保护环外包裹有防撞层。
14.如上所述，本实用新型设计的一种基于声学多普勒流速剖面仪的船只过滤装置，通过所述全方位摄像头拍摄到船只朝所述声学多普勒流速剖面仪驶来，将其信号输送至所述多个测距传感器，所述测距传感器开始工作，当船只与所述测距传感器达到一定的阈值
时，所述测距传感器将信号发送至所述信号接收装置，所述信号接收装置控制所述电机开始工作，使所述声学多普勒流速剖面仪朝远离船只的方向运动，从而减小船只引起水流波动对所述声学多普勒流速剖面仪带来的影响，进而提高了所述声学多普勒流速剖面仪的检测精度。
附图说明
15.图1为本实用新型所述的一种基于声学多普勒流速剖面仪的船只过滤装置的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型所述的一种基于声学多普勒流速剖面仪的船只过滤装置的整体爆炸示意图。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
18.1、声学多普勒流速剖面仪；2、测距传感器；3、信号接收装置；4、移动装置；41、驱动装置；411、螺旋桨；412、电机；5、图像信息采集器；6、防杂壳；61、支脚；7、保护环； 71、防撞层。
具体实施方式
19.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
20.请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
21.请参阅图1所示，本实用新型提供的一种便于拆装的声学多普勒流速剖面仪(acousticdoppler current profiler)，简称声学多普勒流速剖面仪，是二十世纪80年代初发展起来的一种新型测流设备，它是利用多普勒效应原理进行流速测量，是目前测弱流的唯一仪器，声学多普勒流速剖面仪因为原理具有优越性，突破了传统的以机械转动为基础的传感流速仪，用声波换能器作为传感器，换能器发射声脉冲波，水体中不均匀分布的泥沙颗粒，浮游生物将声脉脉冲散射回来，由换能器接收信号，通过测定多普勒频移测算出流速，声学多普勒流速剖面仪具有能直接测出断面的流速剖面，不扰动流场，测量历时短，测速范围大等特点。
22.请参阅图1和图2所示，本实用新型提供的一种基于声学多普勒流速剖面仪的船只过滤装置，其包括图像信息采集器、多个测距传感器、信号接收装置和移动装置，所述图像信息采集器安于所述声学多普勒流速剖面仪的顶部，所述多个测距传感器分别安装于所述声学多普勒流速剖面仪的多个侧面且分别与所述图像采集器电连接，所述信号接收装置安装于所述声学多普勒流速剖面仪远离所述图像信息采集器的一端，所述信号接收装置与四
个所述测距探测器电连接，所述移动装置安装于所述信号接收装置远离所述声学多普勒流速剖面仪的一侧，所述移动装置与所述信号接收装置电连接。
23.请参阅图2所示，所述图像信息采集器例如可以是全方位摄像头，所述图像信息采集器用于采集水中物体的图像信息后发送至信号接收装置，所述物体例如可以是船只，所述图像信息采集器拍摄到水中朝所述声学多普勒流速剖面仪驶来的船只，同时用于测量船只与所述声学多普勒流速剖面仪之间距离的所述多个测距传感器达到一定的阈值，所述多个测距传感器将信号传送至所述信号接收装置，所述信号接收装置接收到信号后，控制所述移动装置开始工作，使所述声学多普勒流速剖面仪在所述移动装置的控制下朝远离船只的方向移动，从而减小船只引起水流波动对所述声学多普勒流速剖面仪带来的影响，进而提高了所述声学多普勒流速剖面仪的检测精度。
24.请参阅图2所示，所述移动装置包括四个驱动装置，四个所述驱动装置均匀分布于所述声学多普勒流速剖面仪的周向，所述驱动装置包括螺旋桨和电机，所述电机的输出轴与所述螺旋桨相连，四个所述电机分别与所述信号接收装置电连接，当所述全方位摄像头拍摄到船只朝所述声学多普勒流速剖面仪驶来，将其信号输送至所述多个测距传感器，所述测距传感器开始工作，当船只与所述测距传感器达到一定的阈值时，所述测距传感器将信号发送至所述信号接收装置，所述信号接收装置控制所述电机开始工作，使所述声学多普勒流速剖面仪朝远离船只的方向运动。
25.请参照图2所示，由于所述声学多普勒流速剖面仪包括四个侧面，故所述多个测距传感器数量不少于四个，例如可以为四个，四个所述测距传感器分别安装于所述声学多普勒流速剖面仪的四个侧面，便于所述四个测距传感器更准确更及时的测量从不同方向驶来的船只，从而提高所述声学多普勒流速剖面仪的测量精度。
26.请参照图2所示，为了进一步减小船只引起水流波动对所述声学多普勒流速剖面仪带来的影响，故在所述测距传感器与所述声学多普勒流速剖面仪之间设有保护环，所述保护环与所述声学多普勒流速剖面仪的四个脚点连接，所述保护环成“框”型，当船只朝所述声学多普勒流速剖面仪驶来时，船只引起的水流波动会被所述保护环减缓。由于水中存在杂物，故在所述四个电机及所述信号接收装置外罩设有防杂壳，所述电机的输出轴伸出所述防杂壳，所述四个螺旋桨位于所述防杂壳外。所述防杂壳远离所述声学多普勒流速剖面仪的一侧设有四个支脚，四个所述支脚分别位于所述防杂壳的四个脚点，便于所述声学多普勒流速剖面仪在非工作状态时放置于地面上。
27.请参照图2所示，所述保护环外包裹有防撞层，所述防撞层可进一步减小船只造成的水流波动对所述声学多普勒流速剖面仪的影响，同时，当所述声学多普勒流速剖面仪撞击到障碍物时，所述防撞层可有效保护所述保护环，即保护所述声学多普勒流速剖面仪，减小其因障碍物损坏的可能性。
28.综上所述，本实用新型提供的一种基于声学多普勒流速剖面仪的船只过滤装置，其工作原理为：当所述全方位摄像头拍摄到船只朝所述声学多普勒流速剖面仪驶来，将其信号输送至所述多个测距传感器，所述测距传感器开始工作，当船只与所述测距传感器达到一定的阈值时，所述测距传感器将信号发送至所述信号接收装置，所述信号接收装置控制所述电机开始工作，使所述声学多普勒流速剖面仪朝远离船只的方向运动，从而减小船只引起水流波动对所述声学多普勒流速剖面仪带来的影响，进而提高了所述声学多普勒流
速剖面仪的检测精度。
29.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。