竹木筷子和竹签的瑕疵品检测机的制作方法

1.本实用新型涉及竹木筷子和竹签技术领域，具体为竹木筷子和竹签的瑕疵品检测机。


背景技术：

2.竹木筷子竹为原材料制作而成，竹签意思是一端尖锐的细长竹杆或竹片。用竹子做成，在生产竹木筷子和竹签时，往往需要将生产好的竹木筷子和竹签中的瑕疵品进行分拣，现有的竹木筷子和竹签生产效率低，靠人工检测速度慢，不仅瑕疵品效率高，且因为人工检测质量不稳定的原因，导致竹木筷子和竹签产品质量底下，容易出错的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了竹木筷子和竹签的瑕疵品检测机，解决了现有的竹木筷子和竹签生产效率低，靠人工检测速度慢，不仅瑕疵品效率高，且因为人工检测质量不稳定的原因，导致竹木筷子和竹签产品质量底下，容易出错的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：竹木筷子和竹签的瑕疵品检测机，包括，机架机构、上料机构、左翻转机构、右翻转机构、成品分料机构、检测系统以及检测装置机构，所述上料机构、所述左翻转机构以及所述右翻转机构位于所述机架机构上方，所述成品分料机构位于所述机架机构右侧，所述检测系统以及所述检测装置机构位于所述左翻转机构和所述右翻转机构上方。
5.优选的，所述机架机构包含有：机架、面板以及电机传动装置；
6.所述面板安装在所述机架上方，所述电机传动装置位于所述面板下方，所述电机传动装置通过同步带带动所述左翻转机构。
7.优选的，所述上料机构包含有：料斗、震动装置、踢料装置、转盘装置以及挡料装置；
8.所述料斗安装于所述面板上，所述震动装置位于所述料斗的内侧，所述转盘装置位于料斗内测，所述踢料装置位于所述转盘装置上方，所述转盘装置上开设有落料槽，所述挡料装置位于所述转盘装置外侧。
9.优选的，所述左翻转机构包含有：第一主传动装置、三个第一翻转装置以及第一送料装置；
10.所述第一主传动装置位于所述左翻转机构右侧，三个所述第一翻转装置通过一定距离并排设置，三个所述翻转装置位于所述第一主传动装置和所述第一送料装置之间，所述第一送料装置位于所述第一主传动装置左侧，所述转盘装置下料后通过第一送料装置带动三个所述第一翻转装置。
11.优选的，所述右翻转机构包含有：第二主传动装置、三个第二翻转装置以及第二送料装置；
12.所述第二主传动装置位于所述右翻转机构右侧，三个所述第二翻转装置通过一定
距离并排设置，三个所述第二翻转装置位于所述第二主传动装置和三个所述第二翻转装置中间，所述第二送料装置位于所述第二主传动装置左侧，所述转盘装置下料后通过第二送料装置带动三个所述第二翻转装置，所述右翻转机构底部设有底板通过手轮调节长度。
13.优选的，所述成品分料机构包含有：成品收料装置以及瑕疵品收料装置；
14.所述成品收料装置位于所述瑕疵品收料装置的下方，所述瑕疵品收料装置位于所述成品收料装置的上方。
15.优选的，所述检测系统跟检测装置机构相连，所述检测装置机构检测后反馈到检测系统进行分析后进行瑕疵品和成品分类。
16.优选的，所述检测装置机构分别设置有摄像头以及安装架，所述检测装置机构位于所述左翻转机构和所述右翻转机构上方。
17.有益效果
18.本实用新型提供了竹木筷子和竹签的瑕疵品检测机。具备以下有益效果:本案主要通过机架机构、上料机构、左翻转机构、右翻转机构与、成品分料机构、检测系统以及检测装置机构，可以提高竹木筷子和竹签的生产效率，提高竹木筷子和竹签的质量，使用自动化检测系统自动检测操作，解决了现有的竹木筷子和竹签生产效率低，靠人工检测速度慢，不仅瑕疵品效率高，且因为人工检测质量不稳定的原因，导致竹木筷子和竹签产品质量底下，容易出错的问题。
附图说明
19.图1为本实用新型所述竹木筷子和竹签的瑕疵品检测机的整体结构示意图。
20.图2为本实用新型所述竹木筷子和竹签的瑕疵品检测机的机架机构结构示意图。
21.图3为本实用新型所述竹木筷子和竹签的瑕疵品检测机的上料机构结构示意图。
22.图4为本实用新型所述竹木筷子和竹签的瑕疵品检测机的左翻转机构结构示意图。
23.图5为本实用新型所述竹木筷子和竹签的瑕疵品检测机的右翻转机构结构示意图。
24.图6为本实用新型所述竹木筷子和竹签的瑕疵品检测机的成品分料机构结构示意图。
25.图7为本实用新型所述竹木筷子和竹签的瑕疵品检测机的检测装置机构结构示意图。
26.图中：1
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机架机构；2
‑
上料机构；3
‑
左翻转机构；4
‑
右翻转机构； 5
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成品分料机构；6
‑
检测系统；7
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检测装置机构；8
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机架；9
‑
面板； 10
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电机传动装置；11
‑
震动装置；12
‑
踢料装置；13
‑
转盘装置；14
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挡料装置；15
‑
第一主传动装置；16
‑
第一翻转装置；17
‑
第一送料装置；18
‑
第二主传动装置；19
‑
第二翻转装置；20
‑
第二送料装置；21
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成品收料装置；22
‑
瑕疵品收料装置；23
‑
摄像头。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1
‑
7，本实用新型提供一种技术方案：竹木筷子和竹签的瑕疵品检测机，本案主要组件为：包括，机架机构1、上料机构2、左翻转机构3、右翻转机构4、成品分料机构5、检测系统6以及检测装置7，所述上料机构2、所述左翻转机构3以及所述右翻转机构 4位于所述机架机构1上方，所述成品分料机构5位于所述机架机构 1右侧，所述检测系统6以及所述检测装置7位于所述左翻转机构3 和所述右翻转机构4上方。
29.需要说明的是，竹木筷子和竹签依次通过上料机构2、左翻转机构3、右翻转机构4、成品分料机构5、检测系统6以及检测装置7 对竹木筷子和竹签进行瑕疵品检测，将竹木筷子或竹签中的瑕疵品和成品进行分类存放，机架机构1起到支撑作用。
30.在具体实施过程中，所述机架机构1包含有：机架8、面板9以及电机传动装置10；
31.所述面板9安装在所述机架8上方，所述电机传动装置10位于所述面板9下方，所述电机传动装置10通过同步带带动所述左翻转机构3。
32.需要说明的是，由于面板9安装在机架8上，从而机架8起到支撑面板9的作用，安装在面板9下方的电机传动装置10通过同步带带动左翻转机构3进行翻转检测。
33.在具体实施过程中，更进一步的，所述上料机构2包含有：料斗、震动装置11、踢料装置12、转盘装置13以及挡料装置14；
34.所述料斗安装于所述面板上，所述震动装置11位于所述料斗的内侧，所述转盘装置13位于料斗内测，所述踢料装置12位于所述转盘装置13上方，所述转盘装置13上开设有落料槽，所述挡料装置 14位于所述转盘装置13外侧。
35.需要说明的是，竹木筷子和竹签通过料斗进行下料，竹木筷子和竹签通过震动装置11，使竹木筷子和竹签的外形大小分开好从而对应转盘装置13上开设的落料槽，可以更好的把竹木筷子和竹签送进去，踢料装置12通过反转把多余的竹木筷子和竹签剔除，保证转盘装置13上的落料槽内只有一支竹木筷子和竹签，在转盘装置13进行旋转时，由于挡料装置14位于转盘装置13的外侧，从而转盘装置 13转动时竹木筷子和竹签不会掉下来沿转盘装置13的圆周运动。
36.在具体实施过程中，更进一步的，所述左翻转机构3包含有：第一主传动装置15、三个第一翻转装置16以及第一送料装置17；
37.所述第一主传动装置15位于所述左翻转机构3右侧，三个所述第一翻转装置16通过一定距离并排设置，三个所述翻转装置位于所述第一主传动装置15和所述第一送料装置17之间，所述第一送料装置17位于所述第一主传动装置15左侧，所述转盘装置13下料后通过第一送料装置17带动三个所述第一翻转装置16。
38.需要说明的是，第一主传动装置15带动三个第一翻转装置16对竹木筷子和竹签进行翻转检测，并配合第一送料装置17把竹木筷子和竹签翻转90度后使用检测系统6对两个面进行瑕疵检测，第二次通过输送和翻转90度再次检测另外的两个面，第三次通过输送和翻转再次检测剩余的面，检测好后通过成品分料机构5对成品和瑕疵品分别进行收集。
39.在具体实施过程中，更进一步的，所述右翻转机构4包含有：第二主传动装置18、三个第二翻转装置19以及第二送料装置20；
40.所述第二主传动装置18位于所述右翻转机构4右侧，三个所述第二翻转装置19通
过一定距离并排设置，三个所述第二翻转装置19 位于所述第二主传动装置18和三个所述第二翻转装置19中间，所述第二送料装置20位于所述第二主传动装置18左侧，所述转盘装置 13下料后通过第二送料装置20带动三个所述第二翻转装置19，所述右翻转机构4底部设有底板通过手轮调节长度。
41.需要说明的是，第二主传动装置18是传动的第一级，第二主传动装置18、三个第二翻转装置19以及第二送料装置20配合左翻转机构3一起联动使用，使竹木筷子和竹签进行瑕疵检测，右翻转机构 4底部设置底板通过手轮调节整套翻转机构前后移动来调整不同材料的长度检测。
42.在具体实施过程中，更进一步的，所述成品分料机构5包含有：成品收料装置21以及瑕疵品收料装置22；
43.所述成品收料装置21位于所述瑕疵品收料装置22的下方，所述瑕疵品收料装置22位于所述成品收料装置21的上方。
44.需要说明的是，将检测后的竹木筷子和竹签根据是否有瑕疵分别放置在成品收料装置21和瑕疵品收料装置22中。
45.在具体实施过程中，更进一步的，所述检测系统6跟检测装置7 相连，所述检测装置7检测后反馈到检测系统6进行分析后进行瑕疵品和成品分类。
46.需要说明的是，检测装置7检测后反馈到检测系统进行分析后进行瑕疵品和成品的分类。
47.在具体实施过程中，更进一步的，所述检测装置7分别设置有摄像头23以及安装架，所述检测装置7位于所述左翻转机构3和所述右翻转机构4上方。
48.需要说明的是，通过检测装置7上的摄像头23视觉分析竹木筷子和竹签是否有瑕疵，由摄像头23位于左翻转机构和右翻转机构4 上方，从而反转后的竹木筷子和竹签碱性采集反馈给检测系统进行分析。
49.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
50.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。