一种自动消毒开箱装置的制作方法

1.本实用新型涉及开箱设备技术领域，尤其涉及一种自动消毒开箱装置。


背景技术：

2.现有技术中，在食品的运输行业中，往往都是通过人工剪断食品箱体外的扎带，以拆卸食品的外箱体。由于用于包装冷链食品的箱体暴露在外，并且可能经过很多次搬运以及可能在多处存放，因此箱体外可能会携带具有传染性的病毒或细菌，若通过人工搬运和打开箱体，可能会造成病毒传播，工作人员存在被病毒感染的风险。
3.因此，亟需一种自动消毒开箱装置，以避免病毒传播以及避免工作人员打开外包装而造成的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动消毒开箱装置，以避免病毒传播以及避免工作人员打开外包装而造成的安全隐患。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种自动消毒开箱装置，包括：
7.输送机构，用于承载和输送箱体；
8.灭菌杀毒机构，用于为所述输送机构上的所述箱体灭菌和杀毒；
9.剪扎带机构，用于剪断捆扎在所述箱体外的扎带；
10.取上盖机械手，设置于所述输送机构的一侧，并位于所述剪扎带机构的下游，所述取上盖机械手用于取下所述箱体的上盖。
11.作为优选，所述灭菌杀毒机构位于所述剪扎带机构的上游。
12.作为优选，所述灭菌杀毒机构包括：
13.第一支撑框；
14.灭菌杀毒灯，连接于所述第一支撑框，并位于所述输送机构的上侧。
15.作为优选，所述剪扎带机构包括：
16.第二支撑框；
17.剪切组件，用于剪断所述扎带；
18.位置调节组件，连接于所述第二支撑框，所述剪切组件连接于所述位置调节组件，所述位置调节组件用于沿竖直方向和所述输送机构的宽度方向调节所述剪切组件的位置。
19.作为优选，所述位置调节组件包括：
20.竖向驱动组件，所述竖向驱动组件的输出端与所述剪切组件连接，以沿所述竖直方向调节所述剪切组件的位置；
21.水平驱动组件，所述水平驱动组件的输出端与所述竖向驱动组件连接，以沿所述水平方向调节所述竖向驱动组件的位置。
22.作为优选，所述取上盖机械手包括：
23.底座；
24.机械臂机构和吸附组件，所述吸附组件连接于所述机械臂机构的末端，所述机械臂机构转动设置于所述底座上，以使所述吸附组件吸附位于所述输送机构上的所述箱体的上盖，以及将吸附的所述上盖放置于收集工位。
25.作为优选，所述机械臂机构包括：
26.第一机械臂，所述第一机械臂的下端转动连接于所述底座；
27.第二机械臂，所述吸附组件连接于所述第二机械臂的一端，所述第二机械臂的另一端与所述第一机械臂的上端转动连接，以调节所述吸附组件的高度。
28.作为优选，所述取上盖机械手还包括：
29.转接件，所述第一机械臂通过所述转接件转动连接于所述底座上，所述第一机械臂绕水平轴线转动连接于所述转接件，以调节所述吸附组件与水平面的夹角。
30.作为优选，所述吸附组件包括弹性吸嘴，所述弹性吸嘴的端面能够与所述上盖密封抵接，所述弹性吸嘴用于吸附所述上盖。
31.作为优选，所述输送机构包括：
32.输送架；
33.输送带，转动连接于所述输送架上，所述输送带用于承载和输送所述箱体；
34.输送驱动件，与所述输送带连接，并用于驱动所述输送带转动。
35.本实用新型的有益效果：
36.本实用新型提供的自动消毒开箱装置通过输送机构将箱体输送至灭菌杀毒机构、剪扎带机构和取上盖机械手处，并通过灭菌杀毒机构为箱体的外部杀菌和消毒，通过剪扎带机构将捆扎在箱体外的扎带剪断，然后再通过取上盖机械手将上盖取下，以将箱体内的物品暴露在外，从而方便后续的设备将箱体内的物品取出。本实用新型提供的自动消毒开箱装置的剪扎带和开启上盖均没有人工参与，从而避免工作人员打开外包装而造成的安全隐患，同时通过灭菌杀毒机构为箱体杀菌和消毒，从而避免箱体上附着的细菌和病毒传播。
附图说明
37.图1是本实用新型实施例提供的自动消毒开箱装置的结构示意图；
38.图2是本实用新型实施例提供的剪扎带机构的结构示意图；
39.图3是本实用新型实施例提供的取上盖机械手的结构示意图。
40.图中：
41.1、输送机构；11、输送架；12、输送带；
42.2、灭菌杀毒机构；
43.3、剪扎带机构；31、第二支撑框；311、第二立柱；312、第二横梁；32、位置调节组件；321、竖向驱动组件；322、水平驱动组件；
44.4、取上盖机械手；41、底座；42、吸附组件；43、第一机械臂；44、第二机械臂；45、转接件。
具体实施方式
45.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理
解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
46.本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.如图1所示，本实施例提供的自动消毒开箱装置包括输送机构1、灭菌杀毒机构2、剪扎带机构3和取上盖机械手4。其中，输送机构1用于承载箱体，并将箱体运输至灭菌杀毒机构2、剪扎带机构3和取上盖机械手4处。灭菌杀毒机构2用于为位于输送机构1上的箱体灭菌和杀毒，剪扎带机构3用于剪断捆扎在箱体外的扎带，取上盖机械手4设置于输送机构1的一侧，并位于剪扎带机构3的下游，取上盖机械手4用于取下箱体的上盖。需要说明的是，本实施例提供的自动消毒开箱装置不仅仅适用于上下分体结构的箱体，只要取上盖机械手4能够将上盖取下，以打开箱体，使箱体内的物品裸露出来，可以被后续工序取出即可。
50.本实施例提供的自动消毒开箱装置通过输送机构1将箱体输送至灭菌杀毒机构2、剪扎带机构3和取上盖机械手4处，并通过灭菌杀毒机构2为箱体的外部杀菌和消毒，通过剪扎带机构3将捆扎在箱体外的扎带剪断，然后再通过取上盖机械手4将上盖取下，以将箱体内的物品暴露在外，从而方便后续的设备将箱体内的物品取出。本实施例提供的自动消毒开箱装置的剪扎带和开启上盖均没有人工参与，从而避免工作人员打开外包装而造成的安全隐患，同时通过灭菌杀毒机构2为箱体杀菌和消毒，从而避免箱体上附着的细菌和病毒传播。
51.优选地，输送机构1包括输送架11、输送带12和输送驱动件。输送带12转动连接于输送架11上，输送带12用于承载和输送箱体。输送驱动件与输送带12连接，并用于驱动输送带12转动。可以通过自动消毒开箱装置上游的设备将箱体放置于输送带12上，从而避免人工接触箱体。灭菌杀毒机构2、剪扎带机构3和取上盖机械手4沿着输送机构1布置。需要说明的是，本实施例对输送机构1的具体结构不做具体限定，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，例如，输送机构1可以为存储有输送路线的输送小车等，这些有关输送机构1的具体结构的改变均不偏离本实用新型的基本原理。
52.优选地，灭菌杀毒机构2位于剪扎带机构3的上游，即先对箱体进行杀菌和消毒，然后再剪断扎带，从而避免扎带上细菌和病毒附着到剪扎带机构3上。当然，在其他可选地实
施例中，可以是灭菌杀毒机构2位于剪扎带机构3的下游，即先剪断扎带，然后再对箱体进行杀菌和消毒，如果有需要可以定时对剪扎带机构3进行细菌和消毒处理。
53.灭菌杀毒机构2包括第一支撑框和灭菌杀毒灯(图中未示出)，灭菌杀毒灯连接于第一支撑框，并位于输送机构1的上侧。灭菌杀毒灯位于输送机构1的上侧，从而避免箱体被遮挡。在输送机构1输送箱体的过程中，箱体逐步经过灭菌杀毒灯，从而实现对箱体的全面杀菌和消毒。杀菌消毒灯优选为紫外灯。
54.第一支撑框优选为龙门结构，其包括两个第一立柱和第一横梁，两个第一立柱分别位于输送机构1的宽度方向(与输送机构1的输送方向垂直的方向)的两侧，第一横梁连接于两个第一立柱的上端，灭菌杀毒灯连接于第一横梁上。需要说明的是，本实用新型不对第一支撑框的具体结构作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只需要使杀菌消毒灯位于输送机构1的上侧，使箱体由杀菌消毒灯的下侧经过即可。还需要说明的是，杀菌消毒灯不限于紫外灯，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要能够达到杀菌和消毒的目的即可。
55.如图2所示，剪扎带机构3包括第二支撑框31、剪切组件(图中未示出)和位置调节组件32，剪切组件用于剪断扎带，位置调节组件32连接于第二支撑框31。剪切组件连接于位置调节组件32，位置调节组件32用于沿竖直方向和输送机构1的宽度方向调节剪切组件的位置，从而使得剪扎带机构3能够适用于不同尺寸的箱体，以及适用于不同捆扎方式的扎带。
56.第二支撑框31优选为龙门结构，其包括两个第二立柱311和第二横梁312，两个第二立柱311分别位于输送机构1的宽度方向的两侧，第二横梁312连接于两个第二立柱311的上端，位置调节组件32连接于第二横梁312上。需要说明的是，本实用新型不对第二支撑框31的具体结构作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只需要使位置调节组件32位于输送机构1的上侧，使箱体由位置调节组件32的下侧经过即可。
57.位置调节组件32包括竖向驱动组件321和水平驱动组件322，竖向驱动组件321的输出端与剪切组件连接，以沿竖直方向调节剪切组件的位置。水平驱动组件322的输出端与竖向驱动组件321连接，以沿水平方向调节竖向驱动组件321的位置。竖向驱动组件321和水平驱动组件322可选为直线模组，需要说明的是，本实用新型不对竖向驱动组件321和水平驱动组件322的具体结构作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只需要能够沿竖直方向和水平方向调节剪切组件的位置即可。
58.剪切组件可以包括剪切驱动件、固定刀片和转动刀片，转动刀片转动连接在固定刀片上，并形成x型结构，剪切驱动件固定于位置调节组件32上，且其输出轴与转动刀片连接，从而驱动转动刀片旋转，进而使得转动刀片与固定刀片配合剪断扎带。需要说明的是，本实用新型不对剪切组件的具体结构作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只需要使剪切组件自动剪断扎带即可。
59.如图3所示，取上盖机械手4包括底座41、机械臂机构和吸附组件42。底座41设置于输送机构1的一侧。吸附组件42连接于机械臂机构的末端，机械臂机构转动设置于底座41上，以使吸附组件42吸附位于输送机构1上的箱体的上盖，以及将吸附的上盖放置于收集工位。取上盖机械手4既能打开上盖，还能将打开的上盖放置于收集工位上，从而便于用户集中处理上盖。需要说明的是，本实用新型不对该取上盖机械手4的具体结构作任何限制，技
术人员可以根据实际使用需求自行设定，只需要取上盖机械手4能够取放上盖即可。
60.可选地，为使取上盖机械手4能够适用于不同尺寸的箱体，机械臂机构包括第一机械臂43和第二机械臂44，第一机械臂43的下端转动连接于底座41。吸附组件42连接于第二机械臂44的一端，第二机械臂44的另一端转动连接于第一机械臂43的上端，以调节吸附组件42的高度。具体而言，第一机械臂43绕竖直轴线转动连接于底座41上，以使吸附组件42在输送机构1和收集工位之间移动，进而实现上盖的搬运。第二机械臂44相对于第一机械臂43绕水平轴线转动，从而达到调节吸附组件42的高度的目的。可以理解的是，第二机械臂44的转动既能够使吸附组件42吸附不同高度的箱体，又可以使吸附组件42下降以吸附上盖，以及使吸附组件42上升，将吸附后的上盖提起，从而取走上盖。
61.由于吸附组件42通过真空吸附的方式吸取上盖，又由于吸附组件42需要密封地抵接到上盖上才能够吸附上盖，由于第二机械臂44绕水平轴线转动会改变吸附组件42的吸附面角度，为使得第二机械臂44转动后，吸附组件42仍能够吸附上盖，取上盖机械手4还包括转接件45。
62.第一机械臂43通过转接件45转动连接于底座41上，第一机械臂43绕水平轴线转动连接于转接件45，以调节吸附组件42与水平面的夹角，从而使得第二机械臂44改变吸附组件42的高度和吸附面的角度后，第一机械臂43能够继续调节吸附面的角度，使吸附组件42能够吸附上盖。转接件45绕竖直轴线转动连接于底座41，以带动第一机械臂43和第二机械臂44绕竖直轴线转动。
63.对于同一型号的箱体，箱体的高度之间会有误差，为了使得吸附组件42能够适应上述的误差，优选地，吸附组件42包括弹性吸嘴，弹性吸嘴的端面能够与上盖密封抵接，弹性吸嘴用于吸附上盖。更进一步地，弹性吸嘴由橡胶制成。
64.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。