一种自动消毒开箱装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动消毒开箱装置，其特征在于，包括：输送机构(1)，用于承载和输送箱体；灭菌杀毒机构(2)，用于为所述输送机构(1)上的所述箱体灭菌和杀毒；剪扎带机构(3)，用于剪断捆扎在所述箱体外的扎带；取上盖机械手(4)，设置于所述输送机构(1)的一侧，并位于所述剪扎带机构(3)的下游，所述取上盖机械手(4)用于取下所述箱体的上盖。2.根据权利要求1所述的自动消毒开箱装置，其特征在于，所述灭菌杀毒机构(2)位于所述剪扎带机构(3)的上游。3.根据权利要求1所述的自动消毒开箱装置，其特征在于，所述灭菌杀毒机构(2)包括：第一支撑框；灭菌杀毒灯，连接于所述第一支撑框，并位于所述输送机构(1)的上侧。4.根据权利要求1所述的自动消毒开箱装置，其特征在于，所述剪扎带机构(3)包括：第二支撑框(31)；剪切组件，用于剪断所述扎带；位置调节组件(32)，连接于所述第二支撑框(31)，所述剪切组件连接于所述位置调节组件(32)，所述位置调节组件(32)用于沿竖直方向和所述输送机构(1)的宽度方向调节所述剪切组件的位置。5.根据权利要求4所述的自动消毒开箱装置，其特征在于，所述位置调节组件(32)包括：竖向驱动组件(321)，所述竖向驱动组件(321)的输出端与所述剪切组件连接，以沿所述竖直方向调节所述剪切组件的位置；水平驱动组件(322)，所述水平驱动组件(322)的输出端与所述竖向驱动组件(321)连接，以沿水平方向调节所述竖向驱动组件(321)的位置。6.根据权利要求1
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5任意一项所述的自动消毒开箱装置，其特征在于，所述取上盖机械手(4)包括：底座(41)；机械臂机构和吸附组件(42)，所述吸附组件(42)连接于所述机械臂机构的末端，所述机械臂机构转动设置于所述底座(41)上，以使所述吸附组件(42)吸附位于所述输送机构(1)上的所述箱体的上盖，以及将吸附的所述上盖放置于收集工位。7.根据权利要求6所述的自动消毒开箱装置，其特征在于，所述机械臂机构包括：第一机械臂(43)，所述第一机械臂(43)的下端转动连接于所述底座(41)；第二机械臂(44)，所述吸附组件(42)连接于所述第二机械臂(44)的一端，所述第二机械臂(44)的另一端与所述第一机械臂(43)的上端转动连接，以调节所述吸附组件(42)的高度。8.根据权利要求7所述的自动消毒开箱装置，其特征在于，所述取上盖机械手(4)还包括：转接件(45)，所述第一机械臂(43)通过所述转接件(45)转动连接于所述底座(41)上，所述第一机械臂(43)绕水平轴线转动连接于所述转接件(45)，以调节所述吸附组件(42)与水平面的夹角。
9.根据权利要求7所述的自动消毒开箱装置，其特征在于，所述吸附组件(42)包括弹性吸嘴，所述弹性吸嘴的端面能够与所述上盖密封抵接，所述弹性吸嘴用于吸附所述上盖。10.根据权利要求1
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5任意一项所述的自动消毒开箱装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括：输送架(11)；输送带(12)，转动连接于所述输送架(11)上，所述输送带(12)用于承载和输送所述箱体；输送驱动件，与所述输送带(12)连接，并用于驱动所述输送带(12)转动。

技术总结
本实用新型涉及开箱设备技术领域，具体公开了一种自动消毒开箱装置，其包括输送机构、灭菌杀毒机构、剪扎带机构和取上盖机械手，输送机构用于承载和输送箱体；灭菌杀毒机构用于为所述输送机构上的所述箱体灭菌和杀毒；剪扎带机构，用于剪断捆扎在所述箱体外的扎带；取上盖机械手设置于所述输送机构的一侧，并位于所述剪扎带机构的下游，所述取上盖机械手用于取下所述箱体的上盖。本实用新型提供的自动消毒开箱装置的剪扎带和开启上盖均没有人工参与，从而避免工作人员打开外包装而造成的安全隐患，同时通过灭菌杀毒机构为箱体杀菌和消毒，从而避免箱体上附着的细菌和病毒传播。从而避免箱体上附着的细菌和病毒传播。从而避免箱体上附着的细菌和病毒传播。


技术研发人员：杨晓明 王宁 张鹏 陈伟 杨洪义
受保护的技术使用者：海尔数字科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.04.20
技术公布日：2021/12/14