一种瓷砖对中方法及装置与流程

1.本发明及一种瓷砖对中的技术领域。


背景技术：

2.由于大板瓷砖的初始状态摆放并不整齐，在码a字架或码木箱时则需要保证瓷砖码放整齐。现有的类似的操作是利用了一种水平对中方台来将大板瓷砖对齐定位，其对齐方法为：将大板瓷砖吸取放置到方形水平对中平台上 ，该水平对中平台上四边上安装有对中气缸组成的对中组件，由四边上的对中组件中的气缸推动对中轮对瓷砖进行对齐定位后再将此定位好的瓷砖重新吸取来放置到a字架或码木箱。该对中平台结构复杂，运行动作多，规格调节繁琐，工作速度缓慢，无法满足陶瓷厂对大板瓷砖快速码a字架或码木箱，快速规格切换的生产要求，专利cn103769488a公开一种柔性对中台，包括斜向下的工作台、设置在工作台面上的万向滚轮、设置在工作台下方的两块呈直角形设置的直线挡块，工作时，矩形钣金料从台面上依靠自身重力滑向低端的两块呈直角形设置的直线挡块，矩形钣金料的下面两侧边缘靠在两块呈直角形设置的直线挡块后，完成对中，此种技术，需要钣金料斜向下的重力的分力克服钣金料边缘与直线挡块之间的摩擦力，才能顺利完成对中，而瓷砖的性质使其与直线挡块之间的摩擦力大，瓷砖斜向下的重力的分力不容易克服瓷砖边缘与直线挡块之间的摩擦力，从而容易导致对中失败。


技术实现要素：

3.本发明的发明目的在于提供一种能快速将瓷砖对中的，结构简单，使用方便且对中可靠性高的瓷砖对中方法及装置。
4.本发明的瓷砖对中方法是这样实现的: 将其中一直角往下的瓷砖放置在一由数个滚珠构成的滑落斜面上，使瓷砖沿滑落斜面往下滑落到直角止动构件上，瓷砖的两直角边中的至少一条直角边靠在直角止动构件的斜向着直角止动构件的直角的滑落直角面上并在其自身重力及直角止动构件的由数个滚轮构成的滑落直角面的导向下，瓷砖下直角的两边紧靠在直角止动构件两相互垂直的滑落直角面上，使瓷砖止动，从而完成瓷砖的对中。
5.由于从输送装置送过来或从木箱、铁架吸取待码放的瓷砖，特别是大规格瓷砖，其姿态是相对稳定的，都是水平状态，只是前后左右方向均会有偏差，但是对姿态影响不大，这样，将瓷砖放置在一滑落斜面上，使瓷砖沿滑落斜面往下滑落到直角止动构件上，由于瓷砖的姿态稳定，因此，只要使瓷砖的下直角对着直角止动构件上，这样，瓷砖向下滑落时，其直角边基本是往直角止动构件的两滑落直角面靠，使瓷砖不会以其下直角向着滑落直角面的方式滑落，避免瓷砖的下直角卡在直角止动构件的滑落直角面上，使瓷砖的两直角边最终紧靠在直角止动构件的两相互垂直的滑落直角面边上，完成瓷砖的前后和左右的对中，由于是滑落对中，对中过程简单快速，对中效率高；由于无需要已有技术的前后和左右动力夹，也不需要将瓷砖提起，以保证夹持对中的顺利完成，因此，对中设备结构简单；采用数个滚珠构成的滑落斜面以及由数个滚轮构成的滑落直角面，由于是滚动摩擦，因此，摩擦力极
小，从而，保证瓷砖斜向下的重力的分力能克服瓷砖与滑落斜面以及瓷砖与滑落直角面之间的摩擦力。
6.这里，瓷砖以其下直角正对着直角止动构件的直角的姿态放置在滑落斜面上。这样，瓷砖的直角边由于基本与滑落直角面平行，因此，瓷砖的直角就不会对着滚轮滑落而导致卡在滚轮之间而导致对中失败。
7.本发明的瓷砖对中装置是这样实现的，包括抓取机构、设置在抓取机构旁的机架、设置在机架上的滑落斜面、设置在滑落斜面下方的直角止动构件，构成直角止动构件的两相互垂直的滑落直角面是斜向着直角止动构件的直角的斜面，其特别之处在于滑落斜面是由数个位于一个平面上的滚珠构成的斜面，滚珠设置在滚珠基座的滚珠容腔内，滚珠基座设置在机架上，直角止动构件包括两排相互垂直的滚轮组构成，每排滚轮组由数个设置在机架上的前后排列成直线的滚轮组成，滚轮的转动轴线垂直于滑落斜面，每排滚轮组的各个滚轮的面朝滑落斜面的内侧传动面构成滑落直角面。
8.本发明与已有技术相比，具有能快速将瓷砖对中的，结构简单，使用方便且对中可靠性高的优点。
附图说明
9.图1为本发明瓷砖对中装置的结构示意图；图2为瓷砖对中过程图。
具体实施方式
10.现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：如图1所示，本发明的瓷砖对中装置是这样实现的，包括抓取机构（机械手b）、位于抓取机构旁的机架1、设置在机架1上的滑落斜面2、设置在滑落斜面2下方的直角止动构件3，机架1的两边是相互垂直的边梁101，两边梁101之间是数根呈上下分布的且位于同一个平面上的横梁102，滑落斜面2位于数根横梁102的上面，构成直角止动构件3的两相互垂直的滑落直角面301是斜向着直角止动构件3的直角302的斜面且分别位于两边梁101上。
11.两边梁101斜向下的角度相同，边梁101斜向下的倾斜角度在10—30度，数根横梁102所构成的平面与两边梁101所构成的平面平行。
12.滑落斜面2是由数个位于一个平面上的滚珠4构成的斜面，滚珠4设置在滚珠基座5的滚珠容腔内，滚珠基座5设置在机架1的横梁102上。滚珠4的材质是塑料（如尼龙），以保护落在其上面的瓷砖a。
13.直角止动构件3包括两排相互垂直的滚轮组303构成，每排滚轮组303由数个设置在机架1上的前后排列成直线的滚轮3031组成，滚轮3031通过轴承连接在边梁101上，滚轮3031的转动轴线垂直于滑落斜面2，每排滚轮组303的各个滚轮3031的面朝滑落斜面2的内侧传动面构成滑落直角面301。滚轮3031的材质是塑料（如具有一定弹性的聚氨酯），以保护落在其上面的瓷砖a。
14.如图2所示，通过机械手b将位于设定位置（如输送装置或者存放瓷砖的木箱c）的以固定姿态（如水平放置）定位的瓷砖a提取（通过吸盘吸取）并以设定姿态将其中一直角往下的瓷砖a放置在瓷砖对中装置d的滑落斜面2上，放置时，机械手b在瓷砖a离滑落斜面2大
概5mm的高度松开瓷砖a，落到滑落斜面2时，瓷砖a的下直角的两直角边离直角止动构件3的两相互垂直的滑落直角面301的距离大概是100mm（适当距离），使瓷砖a沿滑落斜面2往下滑落到直角止动构件3上，瓷砖a的两直角边靠在直角止动构件3的斜向着直角止动构件3的直角302的滑落直角面301上并在其自身重力及直角止动构件3的滑落直角面301的导向下，瓷砖a下直角的两边紧靠在直角止动构件3两相互垂直的滑落直角面301上，使瓷砖a止动，从而完成瓷砖a的对中。然后，机械手b再将对中后的瓷砖a抓取到a字架e上，这样，就能保证码到a字架e上的瓷砖a整齐；当然，从a字架e上将瓷砖a装入木箱c内时，也是通过对中后完成，从而保证装箱的顺利。
15.这里，往滑落斜面2时放置瓷砖a时，瓷砖a的下直角不高于滚轮组303的最下面的滚轮3031，以保证瓷砖a的下直角不会卡在每组滚轮组303的两滚轮3031之间。


技术特征：
1.一种瓷砖对中装置，包括抓取机构、设置在抓取机构旁的机架、设置在机架上的滑落斜面、设置在滑落斜面下方的直角止动构件，构成直角止动构件的两相互垂直的滑落直角面是斜向着直角止动构件的直角的斜面，其特征在于滑落斜面是由数个位于一个平面上的滚珠构成的斜面，滚珠设置在滚珠基座的滚珠容腔内，滚珠基座设置在机架上，直角止动构件包括两排相互垂直的滚轮组构成，每排滚轮组由数个设置在机架上的前后排列成直线的滚轮组成，滚轮的转动轴线垂直于滑落斜面，每排滚轮组的各个滚轮的面朝滑落斜面的内侧传动面构成滑落直角面。2.根据权利要求1所述的瓷砖对中装置，其特征在于机架的两边包括有相互垂直的边梁，两边梁之间是数根呈上下分布的且位于同一个平面上的横梁，滚珠基座设置在机架的横梁上，滚轮设置在边梁上。3.根据权利要求2所述的瓷砖对中装置，其特征在于两边梁斜向下的角度相同。4.根据权利要求1或2或3所述的瓷砖对中装置，其特征在于滚珠的材质是塑料，滚轮的材质是塑料。5.一种瓷砖对中方法，其特征在于将其中一直角往下的瓷砖放置在一由数个滚珠构成的滑落斜面上，使瓷砖沿滑落斜面往下滑落到直角止动构件上，瓷砖的两直角边中的至少一条直角边靠在直角止动构件的斜向着直角止动构件的直角的滑落直角面上并在其自身重力及直角止动构件的由数个滚轮构成的滑落直角面的导向下，瓷砖下直角的两边紧靠在直角止动构件两相互垂直的滑落直角面上，使瓷砖止动，从而完成瓷砖的对中。6.根据权利要求5所述的瓷砖对中方法，其特征在于瓷砖以其下直角正对着直角止动构件的直角的姿态放置在滑落斜面上。7.根据权利要求6所述的瓷砖对中方法，其特征在于往滑落斜面时放置瓷砖时，瓷砖的下直角不高于滚轮组的最下面的滚轮。

技术总结
一种瓷砖对中方法及装置，涉及一种瓷砖对中技术领域，其特征在于包括机架、设置在机架上的滑落斜面、设置在滑落斜面下方的直角止动构件，构成直角止动构件的两相互垂直的滑落直角面是斜向着直角止动构件的直角的斜面。本发明与已有技术相比，具有能快速将瓷砖对中的，结构简单，使用方便的优点。使用方便的优点。使用方便的优点。


技术研发人员：叶金伟 刘国庆 杨磊磊
受保护的技术使用者：广东赛因迪科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2021/12/14