一种人孔设备的制作方法

1.本发明涉及一种人孔，具体涉及一种利用电机驱动进行开启和关闭的人孔设备。
2.

背景技术：

3.常规的人孔是依靠紧固件锁紧上下两片法兰，通过挤压之间的密封垫圈，来达到紧固密封的效果。虽然常规人孔实现起来简单，密封性能可靠，被大量的应用，但是人孔法兰上大量高强度螺栓的安装和拆卸只能依靠人力进行，这并不是一件轻松的工作。如果安装人孔的设备处在空间狭小、高空等环境相对危险、恶劣地方，比如罐车的顶部人孔，那么必然会增加操作人员的工作强度和安全风险，导致工作效率低下，甚至形成安全事故隐患。
4.在上述的情况中，如果能在人孔上设置一套电动执行机构，让电动执行机构来打开和关闭人孔，那么将极大的降低工作强度，提高工作效率，同时降低安全事故风险。
5.通常的做法是，用电动蜗轮蜗杆机构来驱动人孔盖的开、闭操作，在人孔闭合时，利用蜗轮蜗杆传动幅的锁定作用，来实现人孔的密封。这种方案容易实现，但存在的问题是，随着蜗轮蜗杆的损耗，形成的工作间隙可能使得密封效果急剧下降，因此不能承受压力和在有震动的环境下使用，极大的限制了它的应用。


技术实现要素：

6.基于此，本发明提供一种人孔设备，包含机械传动装置，不但能传递电机输出的扭矩，使人孔打开和关闭，同时，装置还能在人孔闭合的时候形成可靠的锁定力，以达到人孔在使用时的密封性能要求。
7.本发明提供了一种人孔设备，包括壳体和减速电机，所述壳体上开设有人孔，所述减速电机固定在所述壳体上，所述减速电机的输出轴上固定有摇杆的一端，所述摇杆的另一端铰接在连杆的一端，所述连杆的另一端铰接在压杆上，所述压杆的一端通过支架铰接在所述壳体上，所述压杆的另一端安装有人孔盖，所述人孔盖用于遮蔽所述人孔。
8.进一步的，所述人孔盖和所述人孔之间设有密封垫，所述密封垫用于密封所述人孔盖和所述人孔之间的间隙。
9.进一步的，所述压杆和所述人孔盖之间可活动地设有调节杆，所述压杆通过所述调节杆和所述人孔盖连接。
10.进一步的，所述调节杆通过螺纹和所述压杆连接。
11.进一步的，所述调节杆包括穿设于所述压杆的螺杆和设于所述螺杆上的两个螺母，所述螺杆的一端和所述人孔盖连接，其中一个所述螺母安装在所述压杆的上方，另一个所述螺母安装在所述压杆的下方。
12.本发明的人孔设备，由摇杆、连杆、压杆、人孔盖和人孔组成，压杆通过支架安装在设备外壳上，摇杆通过固定在设备外壳上的减速电机驱动，整套装置构成了四连杆机构，能够实现电动开启和闭合人孔，并且能满足密封性能，能够取代常规人孔，应用在人员不易到
达的危险场合。
13.工作时，随着减速电机的转动，驱动固定在其输出轴上的摇杆同步转动，摇杆的另一端与连杆的一端铰接，摇杆的转动又导致连杆的运动，进一步导致与连杆另一端铰接的压杆发生运动，由于压杆的一端通过支架铰接在壳体上，所以摇杆的转动导致了压杆的转动，使得安装在压杆另一端的人孔盖能在人孔上产生开合动作。
14.进一步的，摇杆、连杆、压杆和壳体构成了一种四连杆机构，其中摇杆是主动件，压杆是从动件，而摇杆的运动和减速电机同步，因此通过控制减速电机驱动摇杆，可以在压杆上施加力矩，实现对安装在压杆上人孔盖的开启和闭合，从而完成电动启闭人孔。
15.进一步的，减速电机驱动摇杆使人孔盖闭合，人孔盖逐渐向人孔靠拢，当它们的密封面结合在一起时，产生的反作用力将在压杆上形成反力矩，此时摇杆和连杆排成直线，即形成了四连杆机构的“死点”状态，由于压杆是从动件，即使减速电机此时停止工作，施加在其上的反力矩并不能改变整个机构的状态，且由于实体机构本身具有一定的弹性，反力矩将不会消失；又由于在密封接合面之间存在密封垫，这种反力矩成为预紧力作用在密封垫上，使密封垫压缩，形成可靠的密封，从而完成电动启闭人孔在闭合状态下的密封。
16.进一步的，在压杆与人孔盖之间是长度可调节的调节杆，其作用是考虑到可能的制造上的精度偏差、使用过程中机构的变形、老化等，使预紧力不足以形成可靠的密封，此时调整调节杆的长度，比如，调节杆采用螺纹调节时，通过旋拧螺杆上的螺母达到调节的目的。
17.进一步的，人孔设备需要打开时，只需要让减速电机按与闭合时相反的方向运行，即可退出“死点”状态，在减速电机的驱动下，摇杆牵引压杆使人孔盖与人孔分离，从而实现电动启闭人孔的开启操作。
18.附图说明
19.图1为本发明的人孔设备的人孔盖封闭人孔时的示意图；图2为图1所示人孔设备的人孔盖与人孔分离时的结构示意图；图中：壳体1、人孔2、密封垫3、人孔盖4、调节杆5、螺杆51、螺母52、压杆6、连杆7、摇杆8、减速电机9、支架10。
具体实施方式
20.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
21.请参阅图1
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图2，本发明提供一种人孔设备，包括壳体1和减速电机9，壳体1上开设有人孔2，减速电机9固定在壳体1上，减速电机9的输出轴上固定有摇杆8的一端，摇杆8的另一端铰接在连杆7的一端，连杆7的另一端铰接在压杆6上，压杆6的一端通过支架10铰接在壳体1上，压杆6的另一端安装有人孔盖4，人孔盖4用于遮蔽所述人孔2，当人孔盖4闭合在所述人孔上时，摇杆8、连杆7、压杆6以及壳体1组成的四连杆机构正好处在死点位置。
22.在一个实施方式中，人孔盖4和人孔2之间设有密封垫3，密封垫3用于密封人孔盖4和人孔2之间的间隙。具体的，减速电机9驱动摇杆8使人孔盖4闭合，人孔盖4逐渐向人孔靠拢，当它们的密封面结合在一起时，产生的反作用力将在压杆6上形成反力矩，此时摇杆8和连杆7排成直线，即形成了四连杆机构的“死点”状态，同时触发了触点开关（图未示），使减速电机9此时停止工作，避免过载损坏，由于压杆6是从动件，施加在其上的反力矩并不能改变整个机构的状态，且由于实体机构本身具有一定的弹性，反力矩将不会消失；又由于在密封接合面之间存在密封垫3，这种反力矩成为预紧力作用在密封垫3上，使密封垫3压缩，形成可靠的密封，从而完成电动启闭人孔在闭合状态下的密封。
23.在一个实施方式中，压杆6和人孔盖4之间可活动地设有调节杆5，即，压杆6和人孔盖4之间设有长度可调节的调节杆5，压杆6通过调节杆5和人孔盖4连接。
24.在一个实施方式中，所述调节杆5通过螺纹和所述压杆6连接，例如，两个螺母52通过螺纹和螺杆51连接，具体的，调节杆5包括穿设于压杆6的螺杆51和设于螺杆51上的两个螺母52，螺杆51的一端和人孔盖4连接，其中一个螺母52安装在压杆6的上方，另一个螺母52安装在压杆6的下方。
25.可以理解的，对所述调节杆5和所述压杆6的连接方式不做限定，只要调节杆5的长度可调节即可。
26.通过在压杆6与人孔盖4之间设置长度可调节的调节杆5，其目的是考虑到可能的制造上的精度偏差、以及使用过程中机构可能发生的变形、老化等，造成预紧力不足以形成可靠的密封，此时可以通过旋拧螺杆51上的螺母52使人孔盖4与压杆6之间的螺杆51伸长、进而增大预紧力、压紧密封垫3。
27.本发明的人孔设备，工作时，随着减速电机的转动，驱动固定在其输出轴上的摇杆同步转动，摇杆的另一端与连杆的一端铰接，摇杆的转动又导致连杆的运动，进一步导致与连杆另一端铰接的压杆发生运动，由于压杆的一端通过支架铰接在壳体上，所以摇杆的转动导致了压杆的转动，使得安装在压杆另一端的人孔盖能在人孔上产生开合动作。
28.进一步的，摇杆、连杆、压杆和壳体构成了一种四连杆机构，其中摇杆是主动件，压杆是从动件，而摇杆的运动和减速电机同步，因此通过控制减速电机驱动摇杆，可以在压杆上施加力矩，实现对安装在压杆上人孔盖的开启和闭合，从而完成电动启闭人孔。
29.进一步的，减速电机驱动摇杆使人孔盖闭合，人孔盖逐渐向人孔靠拢，当它们的密封面结合在一起时，产生的反作用力将在压杆上形成反力矩，此时摇杆和连杆排成直线，即形成了四连杆机构的“死点”状态，由于压杆是从动件，即使减速电机此时停止工作，施加在其上的反力矩并不能改变整个机构的状态，且由于实体机构本身具有一定的弹性，反力矩将不会消失；又由于在密封接合面之间存在密封垫，这种反力矩成为预紧力作用在密封垫上，使密封垫压缩，形成可靠的密封，从而完成电动启闭人孔在闭合状态下的密封。
30.进一步的，在压杆与人孔盖之间是长度可调节的调节杆，其作用是考虑到可能的制造上的精度偏差、使用过程中机构的变形、老化等，使预紧力不足以形成可靠的密封，此时调整调节杆的长度，比如，调节杆采用螺纹调节时，通过旋拧螺杆上的螺母达到调节的目的。
31.进一步的，人孔设备需要打开时，只需要让减速电机按与闭合时相反的方向运行，即可退出“死点”状态，在减速电机的驱动下，摇杆牵引压杆使人孔盖与人孔分离，从而实现
电动启闭人孔的开启操作。
32.上述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。