地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种地图数据的采集方法，其特征在于，包括：车辆接收服务器发送的采集指令；所述车辆根据所述采集指令，通过所述车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器；还包括：在对当前位置进行数据采集时，所述车辆检测所述当前位置的信号强度；若所述当前位置的信号强度不满足信号强度预设条件，则所述车辆推送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示驾驶员驾驶所述车辆前往目的位置之后重新返回至所述当前位置，并对所述当前位置重新进行数据采集，所述目的位置的信号强度满足所述信号强度预设条件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆检测所述当前位置的信号强度，包括：所述车辆检测所述当前位置的基站信号和/或卫星信号的信号强度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在对当前位置进行数据采集之前，还包括：所述车辆判断各个传感器的当前参数是否满足参数预设条件；若至少一个传感器的当前参数不满足参数预设条件，则所述车辆推送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示驾驶员调整所述至少一个传感器的当前参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述当前参数包括安装角度，所述车辆判断各个传感器的当前参数是否满足参数预设条件，包括：所述车辆判断各个传感器的安装角度的偏差是否属于预设的第一偏差范围；若至少一个传感器的安装角度的偏差不属于所述第一偏差范围，则所述车辆推送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示驾驶员重新调整所述至少一个传感器的安装角度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述当前参数包括标定参数，所述车辆判断各个传感器的当前参数是否满足参数预设条件，包括：所述车辆判断各个传感器的标定参数的偏差是否属于预设的第二偏差范围；若至少一个传感器的标定参数的偏差不属于所述第二偏差范围，则所述车辆推送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示驾驶员重新标定所述至少一个传感器。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：在对当前位置进行数据采集时，所述车辆检测采集的制图数据的完整性；若所述制图数据的完整性不满足完整性预设条件，则所述车辆推送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示驾驶员在所述当前位置重新采集数据。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆检测所述制图数据的完整性，包括：所述车辆检测所述制图数据是否包括制图所需的传感器采集的数据；若所述制图数据包括制图所需的传感器采集的数据，则所述车辆确定所述制图数据的完整性满足所述完整性预设条件；若所述制图数据不包括制图所需的传感器采集的数据，则所述车辆确定所述制图数据的完整性不满足所述完整性预设条件。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：若所述制图数据的完整性满足所述完整性预设条件，则所述车辆判断各个传感器采集的制图数据是否满足对应的预设质量要求；若存在至少一个传感器采集的制图数据不满足对应的预设质量要求，则所述车辆推送第四提示信息，所述第四提示信息用于提示驾驶员通过不满足对应的预设质量要求的传感器在所述当前位置重新采集数据。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述车辆判断各个传感器采集的制图数据是否满足对应的预设质量要求，包括：所述车辆判断各个所述传感器的平均采集帧率或者瞬时采集帧率是否大于预设采集帧率。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述车辆判断各个传感器采集的制图数据是否满足对应的预设质量要求，包括：所述车辆判断各个所述传感器采集的制图数据是否满足预设的圈数条件。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆为非专用的制图数据采集车辆；所述传感器的成本低于预设成本阈值。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述车辆为实际使用的自动驾驶车辆。13.一种地图数据的采集装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收服务器发送的采集指令；处理模块，用于根据所述采集指令，通过车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器；所述处理模块，还用于在对当前位置进行数据采集时，检测所述当前位置的信号强度；若所述当前位置的信号强度不满足信号强度预设条件，则推送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示驾驶员驾驶所述车辆前往目的位置之后重新返回至所述当前位置，并对所述当前位置重新进行数据采集，所述目的位置的信号强度满足所述信号强度预设条件。14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1
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12任一项所述的方法。15.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1
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12任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：车辆接收服务器发送的采集指令；所述车辆根据所述采集指令，通过该车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器，其中服务器可以对多个车辆发送采集指令，并对接收到的多个车辆发送的制图数据进行处理，进行制图。上述车辆可以是实际运营的自动驾驶车辆，传感器可以是低成本的传感器。采集前和采集过程中可以对采集条件进行检验，例如对信号强度、传感器的参数、数据的完整性和指令进行检验，一旦出现采集条件不满足要求，则可以按需重新采集或补采。本发明实施例通过多个车辆在服务器的指示下采集制图数据，采集成本较低。本较低。本较低。


技术研发人员：吴彤 李盖凡
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2019.01.16
技术公布日：2021/12/14