用于轮胎总成装配的生产系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于轮胎总成装配的生产系统，其特征在于，所述生产系统包括：装配线体(1)，用于承载并输送轮胎外胎(9)；涂胶设备(2)，靠近所述装配线体(1)设置并用于对所述轮胎外胎(9)的内腔进行涂胶操作；第一抓手设备(3)，用于抓取收缩轮胎内胎(8)并将所述轮胎内胎(8)置于所述轮胎外胎(9)的内腔以组成轮胎总成(10)；和硫化设备(4)，用于对所述轮胎总成(10)进行硫化操作。2.根据权利要求1所述的用于轮胎总成装配的生产系统，其特征在于，所述第一抓手设备(3)包括第一机械臂和抓手装置，所述抓手装置包括：第一柱体座(31)，设置在所述第一机械臂的自由端上；多个第一驱动臂(32)，多个所述第一驱动臂(32)依次环向间隔设置在所述第一柱体座(31)的周侧上，每个所述第一驱动臂(32)远离所述第一柱体座(31)的一端用于沿所述第一柱体座(31)的径向方向运动以靠近或远离所述第一柱体座(31)；和多个抓手机构(33)，多个所述抓手机构(33)一一对应地设置在多个所述第一驱动臂(32)上，多个所述抓手机构(33)用于分别抓取轮胎内胎(8)并在对应的所述第一驱动臂(32)的带动下朝向所述第一柱体座(31)运动，以收缩所述轮胎内胎(8)。3.根据权利要求2所述的用于轮胎总成装配的生产系统，其特征在于，所述第一驱动臂(32)远离所述抓手机构(33)的一端活动铰接于所述第一柱体座(31)上，所述抓手装置还包括设置在所述第一柱体座(31)上并与所述第一驱动臂(32)连接的驱动机构(34)，所述驱动机构(34)用于提升或提降所述第一驱动臂(32)。4.根据权利要求3所述的用于轮胎总成装配的生产系统，其特征在于，所述驱动机构(34)包括可升降地设置在所述第一柱体座(31)上的第二柱体座(341)以及环向间隔设置在所述第二柱体座(341)上的多个第二驱动臂(342)，多个所述第二驱动臂(342)与多个所述第一驱动臂(32)一一对应连接。5.根据权利要求4所述的用于轮胎总成装配的生产系统，其特征在于，所述第一柱体座(31)包括相对间隔设置的第一座体(311)和第二座体(312)以及连接所述第一座体(311)和所述第二座体(312)的连接柱(313)，所述第二柱体座(341)套设于所述连接柱(313)上并可在所述第一座体(311)和所述第二座体(312)之间进行移动。6.根据权利要求2所述的用于轮胎总成装配的生产系统，其特征在于，所述抓手机构(33)包括设置在所述第一驱动臂(32)上的支撑组件(331)以及间隔设置在所述支撑组件(331)背离所述第一柱体座(31)的一侧上的多个真空吸盘(332)。7.根据权利要求6所述的用于轮胎总成装配的生产系统，其特征在于，所述支撑组件(331)包括设置在所述第一驱动臂(32)上并与所述第一柱体座(31)并行设置的固定支撑板(333)、可伸缩地设置在所述固定支撑板(333)上的伸缩杆(334)以及与所述伸缩杆(334)连接的活动支撑板(335)，多个所述真空吸盘(332)间隔设置在所述活动支撑板(335)背离所述第一柱体座(31)的一侧，所述伸缩杆(334)用于驱动所述活动支撑板(335)带动多个所述真空吸盘(332)进行伸缩运动。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的用于轮胎总成装配的生产系统，其特征在于，所述生产系统还包括第一传输设备(5)，所述第一传输设备(5)包括与所述装配线体(1)对
接的第一传输线体(51)以及可伸缩地设置在所述第一传输线体(51)远离所述装配线体(1)的一端的第一伸缩架(52)，所述第一伸缩架(52)用于伸入所述硫化设备(4)的硫化腔内。9.根据权利要求1至7中任意一项所述的用于轮胎总成装配的生产系统，其特征在于，所述生产系统还包括控制设备，所述控制设备包括用于对放置于所述装配线体(1)上的所述轮胎外胎(9)进行拍照定位的图像获取装置以及分别与所述涂胶设备(2)和所述第一抓手设备(3)通讯连接的控制装置。10.根据权利要求1至7中任意一项所述的用于轮胎总成装配的生产系统，其特征在于，所述生产系统还包括第二传输设备(6)，所述第二传输设备(6)用于将所述轮胎外胎(9)传送至所述装配线体(1)上。

技术总结
本发明公开一种用于轮胎总成装配的生产系统，用于轮胎总成装配的生产系统包括装配线体、涂胶设备、第一抓手设备和硫化设备；装配线体用于承载并输送轮胎外胎；涂胶设备靠近装配线体设置并用于对轮胎外胎的内腔进行涂胶操作；第一抓手设备用于抓取收缩轮胎内胎并将轮胎内胎置于轮胎外胎的内腔内以组成轮胎总成；硫化设备用于对轮胎总成进行硫化操作。采用本发明的生产系统进行轮胎总成的装配相较于现有技术中完全依靠人工的方式明显提高了加工效率以及降低了劳动强度。效率以及降低了劳动强度。效率以及降低了劳动强度。


技术研发人员：方展 罗茜 田冰 王荣平 曾佳生 李建知 唐凯 蒋志杰 汪勇
受保护的技术使用者：湖南邦链智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2021/12/14