双助力转向系统及方法与流程

技术特征：
1.一种双助力转向系统，其特征在于，包括：控制器；车速传感器，与所述控制器电连接，用于将检测的车速信息发送至所述控制器；转向盘转角转矩传感器，设置在转向盘的转向管柱上，与所述控制器电连接，用于检测所述转向盘的转向管柱上的手转力矩，并将所述手转力矩发送至所述控制器；转向驱动件，与所述控制器电连接，并与车轮连接，用于驱动车轮转向；第一助力组件，所述转向盘的转向管柱通过所述第一助力组件与所述转向驱动件连接，所述第一助力组件与所述控制器电连接；第二助力组件，连接在所述转向驱动件远离所述第一助力组件的一侧，与所述控制器电连接；所述控制器根据接收到的车速信息和手转力矩控制所述第一助力组件和所述第二助力组件的运行，通过所述第一助力组件和所述第二助力组件控制所述转向驱动件驱动所述车轮转向。2.根据权利要求1所述的双助力转向系统，其特征在于，所述第一助力组件将运行中的第一助力运行数据发送至所述控制器，和/或，所述第二助力组件将运行中的第二助力运行数据发送至所述控制器。3.根据权利要求2所述的双助力转向系统，其特征在于，所述转向驱动件包括：液压泵伺服电机，与所述控制器电连接；液压泵，与所述液压泵伺服电机连接；油罐，与所述液压泵连通；整体循环球式转向器，包括转阀和循环球转向主体，所述转阀设置在所述液压泵上，所述循环球转向主体的一侧与所述转阀连接，所述循环球转向主体的另一侧通过横拉杆与所述车轮连接；第一扭杆，一端与所述第一助力组件连接，另一端与所述循环球转向主体的一端连接，所述第一扭杆的一侧与所述转阀连接；所述第二助力组件与所述循环球转向主体的另一端连接。4.根据权利要求3所述的双助力转向系统，其特征在于，所述第一助力组件包括：第一蜗轮蜗杆，设置在所述转向盘的转向管柱上，与所述第一扭杆的一端连接；第一助力电机，与所述第一蜗轮蜗杆连接，以及与所述控制器电连接，用于根据所述控制器发来的第一助力电流运行，驱动所述第一蜗轮蜗杆形成第一助力力矩与所述手转力矩结合，带动所述第一扭杆作用于所述循环球转向主体上；所述第一助力运行数据包括：第一助力电机的流母线电压/电流检测信息、三相输出电流检测信息、电机温度检测信息、mosfet温度检测信息和mosfet驱动信息。5.根据权利要求4所述的双助力转向系统，其特征在于，所述第二助力组件包括：第二蜗轮蜗杆，通过第二扭杆与所述循环球转向主体的另一端连接；第二助力电机，与所述第二蜗轮蜗杆连接，以及与所述控制器电连接，用于根据所述控制器发来的第二助力电流运行驱动所述第二蜗轮蜗杆形成第二助力力矩作用于所述循环球转向主体上；所述循环球转向主体对所述第一助力力矩、所述第二助力力矩和所述手转力矩进行耦
合后形成转向力矩通过横拉杆驱动所述车轮转向。6.根据权利要求5所述的双助力转向系统，其特征在于，所述第二助力运行数据包括：第二助力电机的流母线电压/电流检测信息、三相输出电流检测信息、电机温度检测信息、mosfet温度检测信息和mosfet驱动信息。7.一种双助力转向方法，其特征在于，使用如权利要求1至6任一项所述的双助力转向系统，执行步骤包括：控制器接收车速传感器检测的车速信息，以及转向盘传感器检测的手转力矩；所述控制器将所述车速信息和所述手转力矩，依据预先存储的助力曲线中，确定对应的目标助力电流；所述控制器将所述目标助力电流按照预定比例进行分配为第一助力电流和第二助力电流，将所述第一助力电流发送至所述第一助力组件，以及将所述第二助力电流发送至所述第二助力组件；所述第一助力组件按照所述第一助力电流运行，形成第一助力力矩作用于转向驱动件上，和所述第二助力组件按照所述第二助力电流运行，形成第二助力力矩作用于转向驱动件上；所述转向驱动件将所述第一助力力矩、所述第二助力力矩和所述手转力矩进行耦合形成转向力矩，驱动所述车轮转向。8.根据权利要求7所述的双助力转向方法，其特征在于，所述助力曲线为由车速值、手转力矩值和助力电流值构成的三维助力曲线。9.根据权利要求7或8所述的双助力转向方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制器接收所述第一助力组件在运行中发来的第一助力运行数据，以及接收所述第二助力组件在运行中发来的第二助力运行数据；所述控制器根据所述第一助力运行数据和所述第二助力运行数据控制所述转向驱动件驱动所述车轮转向。10.根据权利要求9所述的双助力转向方法，其特征在于，所述控制器根据所述第一助力运行数据和所述第二助力运行数据控制所述转向驱动件驱动所述车轮转向，具体包括：所述控制器确定所述第一助力运行数据异常，确定所述第二助力运行数据正常，则控制所述第一助力组件停止运行，并将确定出的目标助力电流作为第二助力电流，控制所述第二助力组件按照目标助力电流运行，形成第三助力力矩，所述转向驱动件将所述第三助力力矩与所述手转力矩耦合作为转向力矩驱动所述车轮转向；或者，所述控制器确定所述第二助力运行数据异常，确定所述第一助力运行数据正常，则控制所述第二助力组件停止运行，并将确定出的目标助力电流作为第一助力电流，控制所述第一助力组件按照目标助力电流运行，形成第四助力力矩，所述转向驱动件将所述第四助力力矩与所述手转力矩耦合作为转向力矩驱动所述车轮转向；或者，所述控制器确定所述第二助力运行数据和所述第一助力运行数据全部异常，则控制所述第一助力组件和所述第二助力组件均停止运行，并直接将所述手转力矩作为转向力矩作用于所述转向驱动件上驱动所述车轮转向。

技术总结
本公开提供一种双助力转向系统及方法。系统包括：控制器；车速传感器与控制器电连接；转向盘转角转矩传感器设置在转向盘的转向管柱上与控制器电连接；转向驱动件与车轮连接；转向盘的转向管柱通过第一助力组件与转向驱动件连接，第一助力组件与控制器电连接；第二助力组件连接在转向驱动件远离第一助力组件的一侧，与控制器电连接；控制器根据接收到的车速信息和手转力矩控制第一助力组件和第二助力组件的运行，通过第一助力组件和第二助力组件控制所述转向驱动件驱动车轮转向，这样能够使得车轮转向更加平稳，在车辆转向过程能够减少危险情况的发生，提高车辆转向的安全系数。提高车辆转向的安全系数。提高车辆转向的安全系数。


技术研发人员：徐显杰 单思雨
受保护的技术使用者：所托（杭州）汽车智能设备有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2021/12/13