用于甘蔗收割机的模块化框架组件和系统的制作方法

本主题大体上涉及农业收割机，诸如甘蔗收割机，并且更具体地，涉及用于甘蔗收割机的模块化框架组件和相关的模块化框架系统。

背景技术

在不断变化的农业环境中，适应性对于允许农业收割机的制造商和此类收割机的终端用户都能够适应变化的市场需求以及种植布置和/或类似方面的变化趋势很重要。对这种适应性的需求在甘蔗和其他高茎秆植物的种植和收割中特别相关，该行业在开发植物新品种和使用变化的种植构造方面正在经历快速发展，所有这些都着眼于提高生产力。在这方面，甘蔗收割机的制造商已经做出大量努力来提供适应变化的市场需求的机器，诸如通过设计能够收割两行或更多行作物而不是单行(即多行收割)的收割机和/或通过设计被构造成允许单独的收割附件联接到其上的收割机。然而，到目前为止，传统的收割机已经特别适用于正在执行的特定类型的收割操作，诸如通过具有用于单行收割的特定框架或底盘构造、用于多行收割的不同框架或底盘构造以及用于基于割台的收割的另一框架或底盘构造。因此，为了提供每个这样的机器的商业版本，当前的制造商需要花费大量的时间和资金来开发和部署这样的机器变型。

因此，工业上需要的是一种用于甘蔗收割机的模块化框架组件和相关的模块化框架系统，其允许通过在每个机器变型中使用共享的或公共的框架部件或部分来适应各种不同的收割构造。

技术实现要素：

本发明的方面和优点将在以下的描述中部分阐述，或者可以从描述中显而易见，或者可以通过本发明的实践来了解。

一方面，本主题涉及一种用于甘蔗收割机的模块化框架系统。该系统包括具有前端和尾端的基础框架部分，基础框架部分在前端处限定前接口部。基础框架部分被构造成支撑一个或更多个处理部件，以便于处理收割的作物材料。该系统还包括多个可互换的前框架部分，该前框架部分被构造成可拆卸地联接到基础框架部分，与可互换的前框架部分的其余部分相比，每个前框架部分具有独特的框架布置，使得每个前框架部分适于当选择安装在基础框架部分上时，为甘蔗收割机提供不同的收割构造。此外，每个前框架部分包括前端和后接口端，可互换的前框架部分的后接口端限定了公共接口部，该公共接口部被构造成联接到基础框架部分的前接口部。

另一方面，本主题涉及一种用于甘蔗收割机的模块化框架组件。模块化框架组件包括具有前端和尾端的基础框架部分，基础框架部分在前端处限定前接口部，在尾端处限定后接口部。基础框架部分被构造成支撑一个或更多个处理部件，以便处理收割的作物材料。模块化框架组件还包括前框架部分，该前框架部分被构造成可拆卸地联接到基础框架部分的前端，该前框架部分包括前端和后接口端。前框架部分的后接口端限定了接口部，该接口部被构造成可拆卸地联接到基础框架部分的前接口部。此外，前框架部分被构造成支撑一个或更多个收割部件，以便从田地收割作物材料。此外，模块化框架组件包括后框架部分，该后框架部分被构造成可拆卸地联接到基础框架部分的尾端，后框架部分包括前接口端和尾端。后框架部分的前接口端限定接口部，该接口部被构造成可拆卸地联接到基础框架部分的后接口部。此外，后框架部分被构造成支撑一个或更多个提取器部件，以便从收割的作物材料分离碎屑。

参考以下描述和所附权利要求，本发明的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解。包含在本说明中并构成其一部分的附图示出了本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

附图说明

在参考附图的说明中阐述了针对本领域普通技术人员的本发明的完整且可行的公开，包括其最佳模式，其中：

图1示出了根据本主题的方面的农业收割机的一个实施例的简化侧视图；

图2示出了根据本主题的方面的被构造成用于在甘蔗收割机内使用的模块化框架组件的一个实施例的透视组装图，特别示出了模块化框架组件，该模块化框架组件包括基础框架部分和被构造成可拆卸地联接到基础框架部分的单独的前框架部分和后框架部分；

图3示出了图2所示的模块化框架组件的透视分解图；

图4示出了根据本主题的方面的被构造成用于在所公开的模块化框架组件内使用的前框架部分的另一个实施例的透视图；

图5示出了根据本主题的方面的被构造成用于在所公开的模块化框架组件内使用的前框架部分的再一个实施例的透视图；

图6示出了根据本主题的方面的被构造成用于在所公开的模块化框架组件内使用的前框架部分的又一个实施例的透视图；

图7示出了根据本主题的方面的用于与甘蔗收割机一起使用的模块化框架系统的一个实施例的示例性视图，特别示出了包括多个可互换的前框架模块的系统，每个前框架模块被构造成适配相关的模块化框架组件以提供不同的收割构造。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的实施例，其一个或更多个例子在附图中示出。每个例子都是以通过解释本发明的方式提供的，而不是对本发明的限制。事实上，对于本领域的技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可以对本发明进行各种修改和变化。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可以与另一个实施例一起使用，以产生又一个实施例。因此，本发明旨在覆盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的修改和变化。

总的来说，本主题涉及一种用于甘蔗收割机的模块化框架组件和相关的模块化框架系统。具体地，在几个实施例中，所公开的系统包括基础框架部分和被构造成可拆卸地联接到基础框架部分的多个框架部分模块。例如，在几个实施例中，基础框架部分可以在前端和尾端之间纵向延伸，该系统包括被构造成可拆卸地联接到基础框架部分的前端的多个可互换的前框架部分。在这样的实施例中，各种模块化前框架部分可以被构造成具有不同的框架布置，每个框架布置适于提供不同的收割构造。例如，可以提供不同的前框架部分，以允许所得的模块化框架组件用于单行收割、多行收割、双行交替收割和/或基于割台收割的任意组合。因此，根据本主题的方面，可以使用共同的基础框架部分并且通过简单地选择适于提供期望的收割构造的合适的前框架部分来提供各种收割构造。进而，这种模块化允许制造商以高效且具有成本效益的方式提供各种机器构造。

现在参考附图，图1示出了根据本主题的方面的农业收割机10的一个实施例的侧视图。如图所示，收割机10被构造成甘蔗收割机。然而在其他实施例中，收割机10可以对应于本领域已知的任何其他合适的农业收割机。

如图1所示，收割机10包括框架12、一对前轮14、一对后轮16和驾驶室18。收割机10还可以包括主要动力源(例如，安装在框架12上的发动机)，其通过传动装置(未示出)为一对或两对车轮14、16提供动力。替代地，收割机10可以是履带驱动的收割机，因此可以包括由发动机驱动的履带，而不是图示的轮子14、16。发动机还可以驱动液压流体泵(未示出)，该液压流体泵被构造成产生加压的液压流体，用于为收割机10的各种液压部件提供动力。

此外，收割机10可以包括用于从农田20收割甘蔗时，切割/收割、处理、清洁和排出甘蔗的各种部件。例如，收割机10可以包括定位在其前端处的打顶组件(topper assembly)22，以在收割机10沿向前方向移动时拦截甘蔗。如图所示，打顶组件22可以包括收集盘24和切割盘26。收集盘24可以被构造成收集甘蔗茎秆，使得切割盘26可以被用于切除每个茎秆的顶部。如通常所理解的，打顶组件22的高度可以通过一对臂28调节，臂由操作者根据期望液压地升高和降低。

此外，收割机10可以包括从田地20向上和向后延伸的作物分禾器(crop divider)30。通常，作物分禾器30可以包括两个螺旋进料辊32。每个进料辊32可以包括位于其下端处的磨履(ground shoe)34以协助作物分禾器30收集用于收割的甘蔗茎秆。此外，如图1所示，收割机10可包括定位在前轮14附近的压倒辊(knock-down roller)36和定位在压倒辊36后面的翅片辊38。随着压倒辊36的旋转，正在收割的甘蔗茎被压下，同时作物分禾器30从农田20收集茎秆。此外，如图1所示，翅片辊38可以包括多个间歇安装的翅片40，这些翅片有助于向下推动甘蔗茎秆。当在收割期间翅片辊38旋转时，当收割机10继续以相对于田地20向前的方向移动时，已经被压倒辊36压下的甘蔗茎秆被翅片辊38分离并进一步压下。

仍然参考图1，收割机10还可以包括定位在翅片辊38后面的基部切割器组件42。如通常所理解的，基部切割器组件42可以包括在收割甘蔗时用于切断甘蔗茎秆的刀片(未示出)。位于组件42外围的刀片可以由由车辆液压系统提供动力的液压马达(未示出)旋转。此外，在几个实施例中，当甘蔗被翅片辊38压倒时，刀片可以向下倾斜以切断甘蔗的基部。

此外，收割机10可以包括位于基部切割器组件42下游的用于使切断的甘蔗茎秆从基部切割器组件42沿着处理路径移动的进料辊组件44。如图1所示，进料辊组件44可以包括多个底部辊46和多个相对的顶部夹送辊48。各种底部辊46和顶部辊48可用于在运输过程中夹紧收割的甘蔗。当甘蔗通过进料辊组件44被运输时，可以允许碎屑(例如，岩石、泥土和/或类似物)通过底部辊46落到田地20上。

此外，收割机10可以包括位于进料辊组件44的下游端处(例如，邻近最后面的底部和顶部进料辊46、48)的切碎机组件50。一般来说，切碎机组件50可以用于将切断的甘蔗茎秆切割或切碎成块或“坯段”51，其可以为例如六(6)英寸长。然后可以将坯段51推向收割机10的用于输送至外部接收器或存储装置(未示出)的升降机组件52。

如通常理解的，从甘蔗坯段51分离的各片碎屑53(例如，灰尘、污垢、树叶等)可通过主提取器54从收割机10排出，该主提取器位于紧邻切碎机组件50的后面并且被定向以将碎屑53从收割机10向外引导。主提取器54可以包括例如提取器罩55和安装在罩55内的提取器风扇56，用于产生足以拾取碎屑53并迫使碎屑53通过罩55的吸力或真空。比通过提取器54排出的碎屑53重的分离或清洁的坯段51然后可以向下落到升降机组件52。

如图1所示，升降机组件52通常可以包括升降机壳体58和在升降机壳体58内在较低的近端62和较高的远端64之间延伸的升降机60。通常，升降机60可以包括环状链66和附接到链66并在链上均匀间隔开的多个板条或桨68。桨68可以被构造成当坯段51沿着升降机60的顶部跨度70被提升时将甘蔗坯段51保持在升降机60上，该顶部跨度限定在升降机的近端62和远端64之间。此外，升降机60可以包括分别定位在其近端62和远端64处的下链轮72和上链轮74。如图1所示，升降机马达76可以联接到链轮之一(例如，上链轮74)以用于驱动链条66，从而允许链条66和桨68在升降机60的近端62和远端64之间的环形回路中行进。

此外，在一些实施例中，从升高的甘蔗坯段51分离的各片碎屑53(例如灰尘、污垢、树叶等)可以通过联接到升降机壳体58的后端的副提取器78从收割机10排出。例如，由副提取器78排出的碎屑53可以是在由主提取器54清洁坯段51并且排出碎屑53之后剩余的碎屑。如图1所示，副提取器78可以位于升降机60的远端64附近，并且可以定向成将碎屑53从收割机10向外引导。此外，提取器风扇80可以安装在副提取器78的基部，用于产生足以拾取碎屑53并迫使碎屑53通过副提取器78的吸力或真空。比通过提取器78排出的碎屑53重的分离的、清洁的坯段51然后可以从升降机60的远端64落下。通常，坯段51可以通过升降机组件52的升降机排出口82向下落下到外部存储设备(未显示)，诸如甘蔗坯段车。

在操作期间，收割机10横穿农田20用于收割甘蔗。在通过臂28调节打顶组件22的高度后，打顶组件22上的收集盘24可用于在收割机10穿过田地20时收集甘蔗茎秆，而切割盘26切断甘蔗茎秆的多叶顶部，以便沿着收割机10的任一侧进行处置。当茎秆进入作物分禾器30时，磨履34可以设置操作宽度以确定进入收割机10喉部的甘蔗数量。然后螺旋进料辊32将茎秆收集到喉部中以允许压倒辊36结合翅片辊38的动作向下弯曲茎秆。一旦茎秆向下倾斜，如图1所示，基部切割器组件42然后可以从田地20切断茎秆的基部。然后通过收割机10的移动将切断的茎秆引导至进料辊组件44。

切断的甘蔗茎秆由底部和顶部进料辊46、48向后载送，所述底部和顶部进料辊压缩茎秆，使其更均匀，并摇动松散的碎屑以通过底部辊46到达田地20。在进料辊组件44下游端处，切碎机组件50将压缩的甘蔗茎秆切割或切碎成块或坯段51(例如，6英寸甘蔗段)。从切碎机组件50排出的处理过的作物材料然后作为坯段51和碎屑53的流被引导到主提取器54中。从甘蔗坯段分离的空气中的碎屑53(例如，灰尘、污垢、树叶等)然后使用由提取器风扇56产生的吸力通过主提取器54提取。分离/清洁的坯段51然后通过升降机料斗86向下落入升降机组件52中，并通过升降机60从其近端62至其远端64向上移动。在正常操作期间，一旦坯段51到达升降机60的远端64，坯段51通过升降机排出口82落到外部存储装置。如果提供的话，副提取器78(借助于提取器风扇80)从收割机10吹出垃圾/碎屑53，类似于主提取器54。

现在参考图2和图3，根据本主题的方面示出了被构造成用于在甘蔗收割机内使用的模块化框架组件100的一个实施例的透视图。具体地，图2示出了模块化框架组件100的透视组装图，图3示出了图2所示的模块化框架组件100的透视分解图。在一个实施例中，模块化框架组件100可以例如用作图1中所示的示例性收割机10的框架12以便于支撑上述各种相关的收割机部件。

如所示实施例中所示，模块化框架组件100包括中央或基础框架部分110，以及前框架部分130和后框架部分180，前框架部分和后框架部分被构造成在基础框架部分110的相对端处可拆卸地联接到基础框架部分110。如下文将描述的，图2和图3所示的模块化框架组件100的框架部分110、130、180，在几个实施例中可以形成用于甘蔗收割机的模块化框架系统500(图7)的一部分。例如，前框架部分130可以对应于多个不同的可互换的前框架部分中的一个，所述前框架部分被构造成可拆卸地联接到基础框架部分110，每个前框架部分具有用于提供不同的收割构造的独特的框架布置。因此，根据收割机期望的收割构造(例如，单行收割构造、多行收割构造、双行交替收割构造和/或基于割台的收割构造)，可以选择特定的前框架部分用于附接到基础框架部分上以提供期望的功能。

特别如图3所示，基础框架部分110在前端112和尾端114之间纵向延伸，并且通常在其前端112和尾端114之间设置有用于支撑甘蔗收割机的一个或更多个处理部件的给定的基础框架布置。在一个实施例中，基础框架部分110的特定框架布置的特征可以在于各种框架特征，诸如开口、螺栓孔图案、凸缘、支架和/或类似物，适于或被构造成允许收割机的各种处理部件安装到基础框架部分110或以其他方式由基础框架部分支撑。例如，如图3所示，基座框架部分110的前部116可以设置有用于支撑进料辊组件的各种辊的合适的框架特征，所述进料辊组件的各种辊诸如上文参考图1描述的进料辊组件44的底部辊46和相对的顶部夹送辊48。此外，如图3所示，基础框架部分110的尾部118可以设置有用于支撑切碎机组件的各种部件的合适的框架特征，所述切碎机组件诸如上文参考图1描述的切碎机组件50。

此外，基础框架部分110包括在其前端112和尾端114处限定的相对的接口部120、122，所述接口部用于分别将前框架部分130和后框架部分180联接到基础框架部分110。具体地，如图3所示，基础框架部分110包括在其前端112处限定的前接口部120，前接口部被构造成与前框架部分130的对应接口部132接合，从而允许当前框架部分130安装到基础框架部分110时，在这些部件之间形成第一接合接口124(图2)。此外，如图3所示，基础框架部分110包括在其尾端114处限定的后接口部122，后接口部被构造成与后框架部分180的对应接口部182接合，从而允许当后框架部分180安装到基础框架部分110时，在这些部件之间形成第二接合接口126(图2)。

此外，如图3所示，前框架部分130在前端134和后接口端136之间纵向延伸，并且通常在其前端134和后端136之间设置有用于支撑甘蔗收割机的一个或更多个收割部件的给定的前框架布置。在一个实施例中，前框架部分130的特定框架布置的特征可以在于各种框架特征，诸如开口、螺栓孔图案、凸缘、支架和/或类似物，适于或被构造成允许收割机的各种收割部件安装到前框架部分130或以其他方式由前框架部分130支撑。具体地，前框架部分130可以设置有用于支撑甘蔗收割机的各种部件的合适的框架特征，所述甘蔗收割机的各种部件被构造成从田地切断作物材料，并将这些作物材料输送到由基础框架部分110支撑的进料辊组件的部件。例如，在一个实施例中，前框架部分130可以被构造成支撑一个或更多个打顶组件、作物分禾器、压倒辊、翅片辊和/或基部切割器组件的任何组合，诸如上述参考图1描述的打顶组件22、作物分禾器30、压倒辊36、翅片辊38和基部切割器组件42。

在一些实施例中，图2和图3中示出的前框架部分130适于在安装到基础框架部分110上时为模块化框架组件100提供特定的收割构造。具体地，在所示实施例中，前框架部分130的框架布置和尺寸构造适于为模块化框架组件100提供单行收割构造。因此，前框架部分130可以被构造成支撑用于收割单行作物的合适部件。例如，前框架部分130可以被构造成支撑一对沿着前框架部分130的前端134的相对侧定位的用于使待收割的作物行与相邻行分开的作物分禾器、安置在作物分禾器的下游的压倒辊和翅片辊、以及在辊下游的用于切割待收割的作物材料的基部切割器组件(例如，包括单个切割盘或一对切割盘)。

根据本主题的方面，前框架部分130的后接口端136被构造成可拆卸地联接到基础框架部分110的前端112。例如，如上所述，前框架部分130可以在其后接口端136处限定接口部132，该接口部与由基础框架部分110在其前端112处限定的对应的前接口部120互补或以其他方式被构造成与其配合。具体地，如所示实施例中所示，配合接口部120、132限定了互补的倾斜轮廓，使得前框架部分130的接口部132可以平齐地抵靠基础框架部分110的对应接口部120安装。

应当理解，如这里所使用的，相邻的框架部分被构造成使用非永久性或可拆卸的附接技术彼此“可拆卸地联接”。例如，在几个实施例中，前框架部分130被构造成使用多个机械紧固件可拆卸地联接到基础框架部分110，诸如通过使用多个螺栓在相邻框架部分之间形成螺栓连接。在这样的实施例中，前框架部分130和基础框架部分110的对应接口部120、132可以限定匹配的螺栓孔图案。因此，当前框架部分130的接口部132相对于基础框架部分110的前接口部120适当地对准时，多个机械紧固件可以通过由匹配的螺栓孔图案提供的对准的紧固件开口插入，以将前框架部分130联接到基础框架部分110。

仍然参考图2和3，如上所述，模块化框架组件110还可以包括被构造成可拆卸地联接到基础框架部分110的尾端114的后框架部分180。如图3中特别示出的，后框架部分180在前接口端184和后端186之间纵向延伸，并且通常在其前端184和后端186之间设置有用于支撑甘蔗收割机的一个或更多个提取器部件的给定的后框架布置。在一个实施例中，后框架部分180的特定框架布置的特征可以在于各种框架特征，诸如开口、螺栓孔图案、凸缘、支架和/或类似物，适于或被构造成允许收割机的一个或更多个提取器部件安装到后框架部分180或以其他方式由后框架部分支撑。具体地，后框架部分180可以设置有用于支撑甘蔗收割机的一个或更多个部件的合适的框架特征，所述甘蔗收割机的一个或更多个部件被构造成从由基础框架部分110支撑的上游部件流出的作物材料分离碎屑。例如，在一个实施例中，后框架部分180可以被构造成支撑主提取器的一个或更多个部件，诸如上述参考图1描述的主提取器54的提取器罩55和提取器风扇56。

在几个实施例中，后框架部分180的前接口端184被构造成可拆卸地联接到基础框架部分110的尾端114。例如，类似于前框架部分130，后框架部分180可以在其前接口端184处限定接口部182，该接口部与由基础框架部分110在其尾端114处限定的对应后接口部122互补或以其他方式被构造成与其配合。具体地，如所示实施例所示，配合接口部182、122限定互补的竖直定向的轮廓，使得后框架部分180的接口部182可以平齐地抵靠基础框架部分110的对应接口部122安装。

此外，类似于前框架部分130，在几个实施例中，后框架部分180可以被构造成使用多个机械紧固件可拆卸地联接到基础框架部分110，诸如例如通过使用多个螺栓以在相邻框架部分之间形成螺栓连接。在这样的实施例中，基础框架部分110和后框架部分180的对应接口部122、182可以限定匹配的螺栓孔图案。因此，当后框架部分180的接口部182相对于基础框架部分110的后接口部122适当地对准时，多个机械紧固件可以通过由匹配的螺栓孔图案提供的对准的紧固件开口插入，以将后框架部分180联接到基础框架部分110。

应当理解，通过包括可拆卸的后框架部分，所公开的模块化框架组件100可以允许相关联的收割机以不同的模式操作。例如，通过将后框架部分180附接到基础框架部分110，收割机可以在上述参考图1描述的操作模式下操作，其中在作物材料落下到升降机组件52中之前从作物材料提取碎屑。然而，通过从基础框架部分110移除后框架部分180或者通过简单地选择不将后框架部分180安装到基础框架部分110，收割机可以在作物材料和碎屑都被输送到升降机组件52的能量收割模式下操作。

现在参考图4至6，根据本主题的方面示出被构造成用于在如上述参考图2和图3描述的模块化框架组件100内使用的前框架部分230、330、430的不同实施例的透视图。具体地，图4至6中所示的前框架部分230、330、430可以被构造成可拆卸地联接到基础框架部分110，以代替图2和3中所示的前框架部分130。因此，应当理解，图2至6中所示的各种前框架部分130、230、330、430可以用作与基础框架部分110一起使用的可互换的框架部分模块。

如图4中特别示出的，示出了前框架部分230，其适于提供多行收割构造(例如，与上述参考图2和3中示出的前框架部分130的实施例描述的单行收割构造相反)。如图所示，前框架部分230在前端234和后接口端236之间纵向延伸，并且通常在其前端234和后端236之间设置有用于支撑甘蔗收割机的一个或更多个收割部件的给定的前框架布置。类似于上述前框架部分130，前框架部分230的特定框架布置的特征可以在于各种框架特征，诸如开口、螺栓孔图案、凸缘、支架和/或类似物，适于或被构造成允许收割机的各种收割部件安装到前框架部分230或以其他方式由前框架部分支撑，所述收割机的各种收割部件诸如一个或更多个打顶组件、作物分禾器、压倒辊、翅片辊、基部切割器组件和/或类似物。

如上所述，图4所示的前框架部分230适于在安装到基础框架部分110上时提供多行收割构造。因此，在这样的实施例中，前框架部分230的框架布置和尺寸构造可以适于支撑用于收割一行、两行和/或三行或更多行作物的合适部件。例如，前框架部分230可以被构造成支撑一对沿着前框架部分230的前端234的相对侧定位的用于将待收割的作物行与相邻行分开的作物分禾器。作物分禾器可以具有这样的构造和/或可以以这样的方式组装在框架中，使得能够调整它们之间的距离，从而改变由作物分禾器限定的开口的尺寸，并且因此允许根据开口的尺寸收割一行、两行或更多行。前框架部分230还可以被构造成支撑布置在作物分禾器下游的压倒辊和翅片辊，以及定位在辊上游和/或下游的用于切割待收割的作物材料的基部的一个或更多个切割器组件。例如，在2012年4月9日提交的题为“用于收割机的切割系统和甘蔗收割机切割系统”的专利号为9,668,409的美国专利中描述了一种允许多行收割布置的示例性切割布置，该专利的公开内容在此通过引用整体并入本文以用于所有目的。利用这种多行收割布置，收割机包括定位在压倒辊和翅片辊的上游的一对上游切割元件(例如，每个作物分禾器附近定位有一个切割元件)以及定位在辊下游的内部中央切割组件。在这样的实施例中，图4所示的前框架部分230可以例如被构造成支撑上游切割元件和下游切割组件。例如，在2015年10月28日提交的题为“帮助将甘蔗茎秆供给收割机的竖直辊装置”的专利号为9,826,685的美国专利中描述了另一种允许多行收割布置的示例性构造，该专利的公开内容在此通过引用整体并入本文以用于所有目的。在这样的实施例中，图4中所示的前框架部分230可以例如被构造成支撑在这样的示例性收割构造中公开的竖直辊，以帮助将甘蔗茎秆导向框架部分230的中央。

此外，如图4中所示，前框架部分230的后接口端236被构造成可拆卸地联接到基础框架部分110的前端112。例如，类似于上述参考图2和图3描述的前框架部分130，前框架部分230可以在其后接口端236处限定接口部232，该接口部与由基础框架部分110在其前端112处限定的对应的前接口部120互补或以其他方式被构造成与其配合。具体地，如所示实施例中所示，前框架部分230的接口部232限定了倾斜轮廓，该倾斜轮廓与由基础框架部分110限定的前接口部120的倾斜轮廓互补，使得前框架部分230可以平齐地抵靠基础框架部分110安装。在这样的实施例中，前框架部分230的接口部232的倾斜轮廓可以被构造成与图2和3所示的前框架部分130的接口部132的倾斜轮廓相同，以允许这样的框架部分130、230相对于基础框架部分110是可互换的。

现在参考图5，示出了前框架部分330，其适于提供双行交替收割构造(例如，与上述参考图2至4中所示的前框架部分130、230的实施例描述的单行收割构造和双行收割构造相反)。如图所示，前框架部分330在前端334和后接口端336之间纵向延伸，并且通常在其前端334和后端336之间设置有用于支撑甘蔗收割机的一个或更多个收割部件的给定的前框架布置。类似于上述前框架部分130、230，前框架部分330的特定框架布置的特征可以在于各种框架特征，诸如开口、螺栓孔图案、凸缘、支架和/或类似物，适于或被构造成允许收割机的各种收割部件安装到前框架部分330或以其他方式由前框架部分支撑，所述收割机的各种收割部件诸如一个或更多个打顶组件、作物分禾器、压倒辊、翅片辊、基部切割器组件和/或类似物。

如上所述，图5所示的前框架部分330适于在安装到基础框架部分110上时提供双行交替收割构造。因此，在这样的实施例中，前框架部分330的框架布置和尺寸构造可以适于支撑用于收割以双交替构造(例如，以交替的间隔距离种植的作物，诸如通过以交替的形式或布置将作物间隔一个距离(例如，90cm)和另一个距离(例如，150cm))种植的作物材料的合适部件。例如，类似于上述前框架部分130、230，前框架部分330可以被构造成支撑一对沿着前框架部分330的前端的相对侧定位的用于将待收割的作物行与相邻行分开的作物分禾器、安置在上游切割元件的下游的压倒辊和翅片辊、以及定位在辊的上游和/或下游的一个或更多个用于切割待收割的作物材料的基部的切割器组件。此外，在一个实施例中，为了便于收割以双交替构造种植的作物，限定在前框架部分330的前端处的开口的横向宽度或间距可以在尺寸上增加(例如，与上述前框架部分130相比)。

此外，如图5所示，前框架部分330的后接口端336被构造成可拆卸地联接到基础框架部分110的前端112。例如，类似于上述参考图2至4描述的前框架部分130、230，前框架部分330可以在其后接口端336处限定接口部332，该接口部与由基础框架部分110在其前端112处限定的对应的前接口部120互补或以其他方式被构造成与其配合。具体地，如所示实施例中所示，前框架部分330的接口部332限定了倾斜轮廓，该倾斜轮廓与由基础框架部分110限定的前接口部120的倾斜轮廓互补，使得前框架部分330可以平齐地抵靠基础框架部分110安装。在这样的实施例中，前框架部分330的接口部332的倾斜轮廓可以被构造成与图2-4中所示的前框架部分130、230的接口部132、232的倾斜轮廓相同，以允许这样的框架部分130、230、330相对于基础框架部分110是可互换的。

现在参考图6，示出了前框架部分430，其适于提供基于割台的收割构造(例如，与上述参考图2-5所示的前框架部分130、230、330的实施例描述的单行收割构造、多行收割构造和双行交替收割构造相反)。如图所示，前框架部分430在前端434和后接口端436之间纵向延伸，并且通常在其前端434和后端436之间设置有用于支撑甘蔗收割机的一个或更多个收割部件的给定的前框架布置。类似于上述的前框架部分130、230、330，前框架部分430的特定框架布置的特征可以在于各种框架特征，诸如开口、螺栓孔图案、凸缘、支架和/或类似物，适于或被构造成允许收割机的各种收割部件安装到前框架部分430或以其他方式由前框架部分支撑，所述收割机的各种收割部件诸如一个或更多个打顶组件、作物分禾器、压倒辊、翅片辊、基部切割器组件和/或类似物。除了被构造成支撑这样的收割部件(或作为其替代)，前框架部分430的特征可以在于各种框架特征，这些特征允许单独的收割附件或割台联接到框架部分430(例如，在其前端434处)，以允许相关收割机增加功能或有不同的功能。

如上所述，在一个实施例中，图6所示的前框架部分430可以适于容纳单独的收割附件或割台，以在安装到基础框架部分110上时提供基于割台的收割构造。具体地，在一个实施例中，前框架部分430的前端434可以包括用于将单独的割台联接到框架部分430的合适的框架特征，从而允许对应的收割机被重新构造以适应不同的作物类型和/或行构造。例如，在2015年6月30日提交的题为“用于收割机器的割台”的申请号为10/2015/0159226的巴西专利申请及其美国对应申请(2016年6月30日提交的申请号为15/199,032的美国专利)中描述了一种允许基于割台的收割布置的示例性割台布置，这两个申请在此通过引用整体并入本文以用于所有目的。在这样的实施例中，图6中所示的前框架部分430可以例如被构造成支撑在该参考文献中公开的割台，以提供基于割台的收割构造，该收割构造可以适应以规则间隔种植的作物和没有任何规则性种植的作物。

此外，如图6所示，前框架部分430的后接口端436被构造成可拆卸地联接到基础框架部分110的前端112。例如，类似于上面参考图2-5描述的前框架部分130、230、330，前框架部分430可以在其后接口端436处限定接口部432，该接口部与由基础框架部分110在其前端112处限定的对应前接口部120互补或以其他方式被构造成与其配合。具体地，如所示实施例中所示，前框架部分430的接口部432限定了倾斜轮廓，该倾斜轮廓与由基础框架部分110限定的前接口部120的倾斜轮廓互补，使得前框架部分430可以平齐地抵靠基础框架部分110安装。在这样的实施例中，前框架部分430的接口部432的倾斜轮廓可以被构造成与图2-5所示的前框架部分130、230、330的接口部132、232、332的倾斜轮廓相同，以允许这样的框架部分130、230、330、430相对于基础框架部分110是可互换的。

现在参考图7，根据本主题的方面示出了用于与农业收割机诸如甘蔗收割机一起使用的模块化框架系统500的一个实施例的示例性视图。如图所示，系统500包括上述参考图2和图3描述的基础框架部分110，以及被构造成可拆卸地联接到基础框架部分110的各种模块化框架部分。具体地，系统500可以包括多个可互换的前框架模块，诸如上述参考图2至6描述的各种前框架部分130、230、330、430，其被构造成可拆卸地联接到基础框架部分100的前端112。此外，系统500可以包括后框架模块，诸如上述参考图2和图3描述的后框架部分180，其被构造成可拆卸地联接到基础框架部分110的尾端114。

应当理解，尽管在图7中示出并且在此描述了仅单个后框架模块，系统500可以替代地包括多个可互换的后框架模块，其被构造成可拆卸地联接到基础框架部分110的尾端114。还应当理解，尽管在图7中示出并且在此描述了仅单个基础框架部分110，系统500可以替代地包括多个可互换的基础框架部分。例如，在一个实施例中，基础框架部分110可以根据相关收割机10是否包括轮胎或履带而被不同地构造。在这种情况下，可能期望系统500包括轮胎-特定基础框架构造和履带-特定基础框架构造。

如上所述，各种前框架部分130、230、330、430可以被构造成可拆卸地联接到基础框架部分110的前接口部120(例如，通过合适的紧固件594)。在这点上，为了允许前框架部分130、230、330、430的可互换性，这种前框架部分130、230、330、430的接口部132、232、332、432可以通常对应于在前框架部分130、230、330、430之间具有公共安装构造(例如，公共螺栓孔图案)和公共接口轮廓的公共接口部532，以允许每个框架部分每个框架部分快速且容易地安装到基础框架部分110。例如，如图7中所示，每个前框架部分130、230、330、430的接口部132、232、332、432可以限定倾斜接口轮廓，该接口轮廓以与由基础框架部分110的前接口部120限定的对应接口角度592互补的接口角度590定向。因此，根据用于相关收割机的期望的收割构造，可以选择特定的前框架部分130、230、330、430用于安装到基础框架部分110。

该书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域的任何技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何结合的方法。本发明可以取得专利的范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果它们包括与权利要求的字面语言没有不同的结构元素，或者如果它们包括与权利要求的字面语言没有实质差异的等同结构元素，则这些其他示例旨在处于权利要求的范围内。