一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手的制作方法

技术特征：
1.一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）连接有用于对重物进行搬运的助力结构（2），所述助力结构（2）连接有进行限位的限位结构（5），所述底座（1）安装有用于支撑装置工作的支撑结构（3），所述支撑结构（3）连接有用于支撑结构（3）更加平稳的抵触结构（4），所述底座（1）连接有用于推动支撑结构（3）工作的推动结构（6），所述底座（1）安装有用于对支撑结构（3）进行清理的刮蹭结构（7）；所述支撑结构（3）包括半齿轮（307），所述底座（1）底端转动连接有两对半齿轮（307），两对所述半齿轮（307）之间相互啮合，所述半齿轮（307）的一端固定连接有固定块（304），所述底座（1）靠近于固定块（304）的一端均设有滑动槽（306），所述固定块（304）的一端固定连接有滑动轴（305），所述滑动轴（305）通过滑动槽（306）和底座（1）滑动连接，所述固定块（304）内部滑动连接有支撑杆（301），所述支撑杆（301）上均设有支撑槽（302），所述推动结构（6）通过支撑槽（302）和支撑杆（301）连接。2.根据权利要求1所述的一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，其特征在于：所述滑动槽（306）呈弧形，所述固定块（304）的长度小于支撑杆（301）的长度。3.根据权利要求1所述的一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，其特征在于：所述助力结构（2）包括机械手（201），所述底座（1）的顶端安装有机械手（201），所述底座（1）的两端均转动连接有防护板（202），所述防护板（202）和底座（1）之间通过第一扭簧（203）抵触。4.根据权利要求3所述的一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，其特征在于：所述限位结构（5）包括限位槽（501），所述底座（1）的两端均设有限位槽（501），所述防护板（202）滑动连接有限位块（502），所述限位块（502）和防护板（202）之间固定连接有弹簧（503），所述限位块（502）通过限位槽（501）和防护板（202）抵触。5.根据权利要求4所述的一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，其特征在于：所述限位块（502）的一端呈斜面状，所述限位块（502）呈“l”形。6.根据权利要求3所述的一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，其特征在于：所述推动结构（6）包括电动推杆（601），所述机械手（201）的底端安装有电动推杆（601），所述电动推杆（601）的输出端固定连接有推动杆（602），所述推动杆（602）的底端固定连接有固定盘（603），所述固定盘（603）的底端固定连接有五个支撑轴（604），五个所述支撑轴（604）的底端共同固定连接有底板（605），所述底板（605）的两端均滑动连接有一对支撑块（303），所述支撑块（303）通过支撑槽（302）和支撑杆（301）滑动连接，所述底板（605）的底端固定连接有两对万向轮（606）。7.根据权利要求6所述的一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，其特征在于：两对所述万向轮（606）规格相同，两对所述万向轮（606）呈矩形整列状排列于底板（605）的底端。8.根据权利要求6所述的一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，其特征在于：五个所述支撑轴（604）长度相同，五个所述支撑轴（604）呈“十”字形排列。9.根据权利要求1所述的一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，其特征在于：所述抵触结构（4）包括抵触脚（401），两对所述支撑杆（301）的底端均转动连接有抵触脚（401），所述抵触脚（401）和支撑杆（301）之间抵触有第二扭簧（402）。10.根据权利要求1所述的一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，其特征在
于：所述刮蹭结构（7）包括海绵板（701），所述底座（1）靠近于支撑杆（301）的一端均转动连接有海绵板（701），所述海绵板（701）和底座（1）之间抵触有第三扭簧（702），所述海绵板（701）的一端和支撑杆（301）的一侧抵触。

技术总结
本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，包括底座，所述底座连接有用于对重物进行搬运的助力结构，所述助力结构连接有进行限位的限位结构，所述底座安装有支撑结构，所述支撑结构连接有用于支撑结构更加平稳的抵触结构，所述底座连接有推动结构，所述底座安装有用于对支撑结构进行清理的刮蹭结构，通过助力结构便于对重物进行抬升提取，通过支撑结构便于底座在较狭窄的空间内进行放置，并方便装置的全方向移动，通过限位结构便于对助力结构进行限位，通过推动结构能够控制支撑结构的工作状态，通过刮蹭结构能够对支撑结构进行一定程度上的清理，通过抵触结构能够使装置在放置时更加的稳定。更加的稳定。更加的稳定。


技术研发人员：王三祥 王欣 顾潇 刘洪顺 朱锦华 杨万昌 周永芹
受保护的技术使用者：江苏昱博自动化设备有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2021/12/13