控制方法、控制装置、存储介质与电子设备与流程

技术特征：
1.一种控制方法，其特征在于，包括：采用预设加速度控制移动对象行驶；当判断所述移动对象发生倾斜时，根据所述移动对象的倾斜度和预设倾斜系数，调整所述移动对象的加速度；或者当判断所述移动对象发生打滑时，根据所述移动对象的打滑度和预设打滑系数，调整所述移动对象的加速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：根据所述移动对象的角速度和角加速度，确定所述移动对象的倾斜度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：根据所述移动对象的实际行驶状态和理论行驶状态，确定所述移动对象的打滑度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动对象的实际行驶状态和理论行驶状态，确定所述移动对象的打滑度，包括：获取所述移动对象的实际行驶加速度；根据所述移动对象的至少一个车轮的转动速度，确定理论行驶加速度；根据所述实际行驶加速度和所述理论行驶加速度，确定所述移动对象的打滑度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动对象的实际行驶状态和理论行驶状态，确定所述移动对象的打滑度，包括：获取所述移动对象在预设时间内的实际行驶距离；根据所述移动对象的至少一个车轮在所述预设时间内的转动速度，确定理论行驶距离；根据所述实际行驶距离和所述理论行驶距离，确定所述移动对象的打滑度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动对象的倾斜度和预设倾斜系数，调整所述移动对象的加速度，包括：根据所述移动对象的倾斜度和预设倾斜系数，确定第一加速度，将所述移动对象的加速度调整为所述第一加速度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动对象的打滑度和预设打滑系数，调整所述移动对象的加速度，包括：根据所述移动对象的打滑度和预设打滑系数，确定第二加速度，将所述移动对象的加速度调整为所述第二加速度。8.一种控制装置，其特征在于，包括：控制模块，用于采用预设加速度控制移动对象行驶；第一调整模块，用于当判断所述移动对象发生倾斜时，根据所述移动对象的倾斜度和预设倾斜系数，调整所述移动对象的加速度；或者第二调整模块，用于当判断所述移动对象发生打滑时，根据所述移动对象的打滑度和预设打滑系数，调整所述移动对象的加速度。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供一种控制方法、装置、存储介质与电子设备，涉及计算机控制技术领域。其中，所述控制方法包括：采用预设加速度控制移动对象行驶；当判断所述移动对象发生倾斜时，根据所述移动对象的倾斜度和预设倾斜系数，调整所述移动对象的加速度；或者当判断所述移动对象发生打滑时，根据所述移动对象的打滑度和预设打滑系数，调整所述移动对象的加速度。本公开在一定程度上解决了行驶过程中发生倾斜和打滑的问题，提高了行驶的安全性。提高了行驶的安全性。提高了行驶的安全性。


技术研发人员：马方魁
受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司
技术研发日：2021.02.02
技术公布日：2021/12/13