一种用于rfid标签性能感应检测剥离设备
技术领域
1.本发明涉及rfid标签领域,尤其涉及一种用于rfid标签性能感应检测剥离设备。
背景技术:
2.目前在智能制造产业中,需要应用到大批量rfid标签,圆片型的rfid标签粘贴在底纸上,其中会存在个别性能比较弱的rfid标签,则需要对rfid标签的性能进行检测,并且将性能较弱的rfid标签剥离出来,现有技术的做法通常是人工将性能较弱的rfid标签剥离出来,但是由于rfid标签内部含有芯片和线圈而较为脆弱,在对其剥离时工人易将rfid标签折弯而导致内部的芯片和线圈损坏,使该部分使用新材料制作的rfid标签不能进行返工重制,而直接报废,导致新材料原料的损失,并且还需重新制作额外的rfid标签来填补损坏的rfid标签,进一步增加了新材料原料的损耗,不利于节能发展。
3.鉴于以上问题,急需一种用于rfid标签性能感应检测剥离设备,来解决上述问题。
技术实现要素:
4.为了克服对性能不达标的rfid标签剥离时易损伤内部的芯片和线圈,而导致新材料原料的浪费的缺点,本发明的技术问题是:提供一种用于rfid标签性能感应检测剥离设备。
5.本发明的技术方案为:一种用于rfid标签性能感应检测剥离设备,包括有第一安装板、第一支撑架、感应检测仪、第二支撑架、第二安装板、收集筒、安装台、第三安装板、顶料系统和分离系统;第一安装板顶部中左侧固定连接有第一支撑架;第一支撑架内下方安装有感应检测仪;第一安装板顶部中右侧固定连接有第二支撑架;第一安装板后部中右侧固定连接有第二安装板;第二安装板顶部固定连接第二支撑架;第二安装板顶部放置有收集筒;第一安装板顶部中后侧固定连接有第三安装板;第二支撑架内顶部连接有顶料系统;安装台与顶料系统连接;第二支撑架内前部连接有分离系统;安装台顶部前后两侧与分离系统连接;第三安装板前顶部与分离系统连接。
6.此外,特别优选地,顶料系统包括有第一电动推杆、顶块、第一轮齿板、第三安装座、第一平齿轮、连接板、折板、连接座、第二轮齿板、第一连接滑条、衔接板和第一限位滑轨;安装台中部开有凹槽,并且安装台凹槽内安装有第一电动推杆;第一电动推杆伸缩端顶部固定连接有顶块;顶块底部前后两侧各固定连接有一个第一轮齿板;第一电动推杆前后两侧,安装台顶部固定连接有两个第三安装座;两个第三安装座上各转动连接有一个第一平齿轮;前部第一轮齿板与前部第一平齿轮啮合;后部第一轮齿板与后部第一平齿轮啮合;第二支撑架内顶部左右两侧各固定连接有一个连接板;两个连接板之间底部铰接有两个对称的折板;两个折板底部各固定连接有一个连接座;两个连接座底部各传动连接有一个第二轮齿板;两个第二轮齿板左部各固定连接有一个第一连接滑条;两个第三安装座外侧,安装台顶部固定连接有两个衔接板;两个衔接板右部各固定连接有一个第一限位滑轨;两个第一连接滑条各滑动连接一个第一限位滑轨。
7.此外,特别优选地,两个对称的折板中间形成一个贯穿圆孔。
8.此外,特别优选地,分离系统包括有第二限位滑轨、第二连接滑条、铲板、凸起条、伸缩板、第四安装座和第二平齿轮;第二限位滑轨设置有两个,第二支撑架内前部固定连接一个第二限位滑轨,第三安装板前顶部固定连接另一个第二限位滑轨;两个第二限位滑轨底部各滑动连接有一个第二连接滑条;两个第二连接滑条底部各固定连接有一个铲板;每个铲板顶部各固定连接有两个凸起条;两个铲板底部各传动连接有一个伸缩板;两个衔接板外侧,安装台顶部各固定连接有一个第四安装座;两个第四安装座上各转动连接有一个第二平齿轮;两个伸缩板底部各固定连接一个第二平齿轮。
9.此外,特别优选地,两个铲板对称,并且两个铲板的相对侧为弧形。
10.此外,特别优选地,四个凸起条的前后两端均为四分之一的球面。
11.此外,特别优选地,还包括有卷带系统;第一安装板顶部左右两侧连接有卷带系统;卷带系统包括有第一安装座、第一卷料辊、第一电机、第一定位杆、第二安装座、第二卷料辊、第二电机和第二定位杆;第一安装板顶部左侧固定连接有第一安装座;第一安装座内侧顶部安装有第一卷料辊;第一安装座前部上侧安装有第一电机;第一电机输出轴与第一卷料辊连接;第一安装座右上部固定连接有第一定位杆;第一安装板顶部右侧固定连接有第二安装座;第二安装座内侧顶部安装有第二卷料辊;第二安装座前侧安装有第二电机;第二电机输出轴与第二卷料辊连接;第二安装座左上部固定连接有第二定位杆。
12.此外,特别优选地,还包括有侧位防卷系统;安装台顶部左右两侧连接有侧位防卷系统;顶料系统底部与侧位防卷系统连接;侧位防卷系统包括有第三轮齿板、第五安装座、第一轴杆、第三平齿轮、第一锥齿轮、第六安装座、第二轴杆、第二锥齿轮、第四平齿轮、第三轴杆、第五平齿轮、第一舒展板和第二舒展板;顶块底部左右两侧各固定连接有一个第三轮齿板;第三轮齿板;第一电动推杆左右两侧,安装台顶部各固定连接有一个第五安装座;两个第五安装座上各转动连接有一个第一轴杆;两个第一轴杆外表面前部各固定连接有一个第三平齿轮;两个第三平齿轮各与一个第三轮齿板啮合;两个第一轴杆外表面后部各固定连接有一个第一锥齿轮;安装台顶部左右两侧各固定连接有一个第六安装座;两个第六安装座内后部各转动连接有一个第二轴杆;两个第二轴杆相对侧各固定连接有一个第二锥齿轮;两个第二锥齿轮各与一个第一锥齿轮啮合;两个第二锥齿轮外侧,两个第二轴杆上各固定连接有一个第四平齿轮;第六安装座内前部各转动连接有一个第三轴杆;两个第三轴杆相对侧各固定连接有一个第五平齿轮;两个第五平齿轮各与一个第四平齿轮啮合;两个第四平齿轮外侧,两个第二轴杆上各固定连接有一个第一舒展板;两个第五平齿轮外侧,两个第三轴杆上各固定连接有一个第二舒展板。
13.此外,特别优选地,第一舒展板顶部和第二舒展板顶部有对称的倾斜弧形凸条。
14.此外,特别优选地,还包括有吸附转移系统;第二支撑架内顶部连接有吸附转移系统;吸附转移系统包括有电动滑轨、电动滑块、第二电动推杆和吸盘;第二支撑架内顶部安装有电动滑轨;电动滑轨底部滑动连接有电动滑块;电动滑块底部安装有两个第二电动推杆;两个第二电动推杆伸缩端底部固定连接有吸盘。
15.本发明的优点如下:一、本发明达到了将不达标的rfid标签向上顶起,并且周围的底纸部分向前后两侧下方压动,使rfid标签在底纸上凸起,便于后续分离的效果;
二、本发明达到了在剥离不达标的rfid标签时对其进行二次顶起,使rfid标签更易与底纸分离,并且保护rfid标签成水平状态,使rfid标签不会在被铲起时出现弯折现象的效果;三、本发明达到了通过对分离的rfid标签左右两侧底纸的舒展,使rfid标签下方的底纸在被弯曲时能够向左右两侧平缓过渡,避免不达标rfid标签在分离时影响到旁边的合格rfid标签的效果。
附图说明
16.图1为本技术的第一立体结构示意图;图2为本技术的第二立体结构示意图;图3为本技术的卷带系统立体结构示意图;图4为本技术的第一局部立体结构示意图;图5为本技术的第二局部立体结构示意图;图6为本技术的第三局部立体结构示意图;图7为本技术的第四局部立体结构示意图;图8为本技术的顶料系统立体结构示意图;图9为本技术的顶料系统和分离系统组合第一立体结构示意图;图10为本技术的顶料系统和分离系统组合第二立体结构示意图;图11为本技术的第五局部立体结构示意图;图12为本技术的侧位防卷系统第一立体结构示意图;图13为本技术的侧位防卷系统第二立体结构示意图;图14为本技术的吸附转移系统立体结构示意图。
17.附图标记说明:1
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第一安装板,2
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第一支撑架,3
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感应检测仪,4
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第二支撑架,5
‑
第二安装板,6
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收集筒,7
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安装台,8
‑
第三安装板,201
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第一安装座,202
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第一卷料辊,203
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第一电机,204
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第一定位杆,205
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第二安装座,206
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第二卷料辊,207
‑
第二电机,208
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第二定位杆,301
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第一电动推杆,302
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顶块,303
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第一轮齿板,304
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第三安装座,305
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第一平齿轮,306
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连接板,307
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折板,308
‑
连接座,309
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第二轮齿板,310
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第一连接滑条,311
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衔接板,312
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第一限位滑轨,401
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第二限位滑轨,402
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第二连接滑条,403
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铲板,404
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凸起条,405
‑
伸缩板,406
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第四安装座,407
‑
第二平齿轮,501
‑
第三轮齿板,502
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第五安装座,503
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第一轴杆,504
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第三平齿轮,505
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第一锥齿轮,506
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第六安装座,507
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第二轴杆,508
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第二锥齿轮,509
‑
第四平齿轮,510
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第三轴杆,511
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第五平齿轮,512
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第一舒展板,513
‑
第二舒展板,601
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电动滑轨,602
‑
电动滑块,603
‑
第二电动推杆,604
‑
吸盘。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
19.实施例1一种用于rfid标签性能感应检测剥离设备,如图1
‑
2所示,包括有第一安装板1、第一支撑架2、感应检测仪3、第二支撑架4、第二安装板5、收集筒6、安装台7、第三安装板8、顶料系统和分离系统;第一安装板1顶部中左侧固定连接有第一支撑架2;第一支撑架2内下方
安装有感应检测仪3;第一安装板1顶部中右侧固定连接有第二支撑架4;第一安装板1后部中右侧固定连接有第二安装板5;第二安装板5顶部固定连接第二支撑架4;第二安装板5顶部放置有收集筒6;第一安装板1顶部中后侧固定连接有第三安装板8;第二支撑架4内顶部连接有顶料系统;安装台7与顶料系统连接;顶料系统用于将底纸上rfid标签顶起;第二支撑架4内前部连接有分离系统;安装台7顶部前后两侧与分离系统连接;第三安装板8前顶部与分离系统连接;分离系统用于将顶起的rfid标签铲起并且二次顶起分离。
20.使用本设备时,将设备安装在所需使用的位置,第一安装板1、第一支撑架2、第二支撑架4、第二安装板5、安装台7和第三安装板8用于整体支撑,首先工人将所需检测的成卷rfid标签展开,并且使rfid标签逐个经过感应检测仪3下方位置,通过感应检测仪3对写入信息的rfid标签进行读取,通过读取的数据信息来判定该rfid标签的性能是否达标,当rfid标签性能被判定为不达标时,使该不达标的rfid标签移动至顶料系统位置,控制顶料系统运行,将不达标的rfid标签顶起,从而在底纸上凸起,便于后续分离,同时联动分离系统将rfid标签铲起,实现保持rfid标签呈水平状态分离。
21.如图1和图6
‑
8所示,顶料系统包括有第一电动推杆301、顶块302、第一轮齿板303、第三安装座304、第一平齿轮305、连接板306、折板307、连接座308、第二轮齿板309、第一连接滑条310、衔接板311和第一限位滑轨312;安装台7中部开有凹槽,并且安装台7凹槽内安装有第一电动推杆301;第一电动推杆301伸缩端顶部固定连接有顶块302;顶块302底部前后两侧各固定连接有一个第一轮齿板303;第一电动推杆301前后两侧,安装台7顶部固定连接有两个第三安装座304;两个第三安装座304上各转动连接有一个第一平齿轮305;前部第一轮齿板303与前部第一平齿轮305啮合;后部第一轮齿板303与后部第一平齿轮305啮合;第二支撑架4内顶部左右两侧各固定连接有一个连接板306;两个连接板306之间底部铰接有两个对称的折板307;两个折板307底部各固定连接有一个连接座308;两个连接座308底部各传动连接有一个第二轮齿板309;两个第二轮齿板309左部各固定连接有一个第一连接滑条310;两个第三安装座304外侧,安装台7顶部固定连接有两个衔接板311;两个衔接板311右部各固定连接有一个第一限位滑轨312;两个第一连接滑条310各滑动连接一个第一限位滑轨312。
22.当rfid标签经过感应检测仪3检测后,不达标的rfid标签被输送移动至顶块302上方时,然后控制第一电动推杆301将顶块302向上推出,将不达标的rfid标签向上顶起,并且当顶块302向上移动时,第一轮齿板303同步向上移动,进而第一轮齿板303上移带动第一平齿轮305在第三安装座304上进行转动,通过第一平齿轮305的转动使第二轮齿板309下移,第二轮齿板309带动第一连接滑条310在第一限位滑轨312内滑动,第一连接滑条310对第二轮齿板309的移动起限位作用,进而第二轮齿板309通过连接座308带动折板307在连接板306上向下翻折,当顶块302上移时,两块折板307同步向下翻折成倒v字型,进而实现当顶块302将不达标的rfid标签向上顶起时,两块折板307将周围的底纸部分向前后两侧下方压动,使rfid标签在底纸上凸起,便于后续分离。
23.顶块302为圆柱型。
24.使顶块302符合rfid标签圆形的形状,将rfid标签向上顶起。
25.两个对称的折板307中间形成一个贯穿圆孔。
26.便于对rfid标签周围的底纸进行下压。
27.如图1和图9
‑
10所示,分离系统包括有第二限位滑轨401、第二连接滑条402、铲板403、凸起条404、伸缩板405、第四安装座406和第二平齿轮407;第二限位滑轨401设置有两个,第二支撑架4内前部固定连接一个第二限位滑轨401,第三安装板8前顶部固定连接另一个第二限位滑轨401;两个第二限位滑轨401底部各滑动连接有一个第二连接滑条402;两个第二连接滑条402底部各固定连接有一个铲板403;每个铲板403顶部各固定连接有两个凸起条404;两个铲板403底部各传动连接有一个伸缩板405;两个衔接板311外侧,安装台7顶部各固定连接有一个第四安装座406;两个第四安装座406上各转动连接有一个第二平齿轮407;两个伸缩板405底部各固定连接一个第二平齿轮407。
28.当第二轮齿板309下移过程中,第二轮齿板309与第二平齿轮407接触,进而使第二平齿轮407进行转动,通过第二平齿轮407带动伸缩板405进行转动,进而伸缩板405带动铲板403移动,当伸缩板405转动时同步收缩,铲板403移动时第二连接滑条402在第二限位滑轨401内滑动,第二连接滑条402对铲板403的移动起支撑限位作用,使铲板403和凸起条404同步移动将凸起的rfid标签铲起分离,当rfid标签被铲起至凸起条404位置时,通过凸起条404将rfid标签向上顶起,使rfid标签更易与底纸分离,并且保护rfid标签成水平状态,使rfid标签不会在被铲起时出现弯折现象,两个铲板403为相向运动,从前后两个方向将rfid标签铲起。
29.两个铲板403对称,并且两个铲板403的相对侧为弧形。
30.与rfid标签的圆边相对称,使rfid标签逐步被铲起。
31.四个凸起条404的前后两端均为四分之一的球面。
32.便于使凸起条404移动至rfid标签与底纸之间,将rfid标签二次顶起。
33.实施例2在实施例1的基础之上,如图1和图3所示,还包括有卷带系统;第一安装板1顶部左右两侧连接有卷带系统;卷带系统包括有第一安装座201、第一卷料辊202、第一电机203、第一定位杆204、第二安装座205、第二卷料辊206、第二电机207和第二定位杆208;第一安装板1顶部左侧固定连接有第一安装座201;第一安装座201内侧顶部安装有第一卷料辊202;第一安装座201前部上侧安装有第一电机203;第一电机203输出轴与第一卷料辊202连接;第一安装座201右上部固定连接有第一定位杆204;第一安装板1顶部右侧固定连接有第二安装座205;第二安装座205内侧顶部安装有第二卷料辊206;第二安装座205前侧安装有第二电机207;第二电机207输出轴与第二卷料辊206连接;第二安装座205左上部固定连接有第二定位杆208。
34.首先操作人员将所需检测的rfid标签成卷套装在第一卷料辊202上,并且将rfid标签卷绕过第一定位杆204和第二定位杆208牵引至第二卷料辊206上,控制第一电机203带动第一卷料辊202进行转动,控制第二电机207带动第二卷料辊206进行转动,通过第一卷料辊202和第二卷料辊206配合对成卷的rfid标签进行展开和收卷,使rfid标签逐个经过感应检测仪3下方位置,当rfid标签性能被判定为不达标时,当该不达标的rfid标签输送至顶块302顶部时,则控制第一电机203和第二电机207停止运行。
35.如图1和图11
‑
13所示,还包括有侧位防卷系统;安装台7顶部左右两侧连接有侧位防卷系统;顶料系统底部与侧位防卷系统连接;侧位防卷系统包括有第三轮齿板501、第五安装座502、第一轴杆503、第三平齿轮504、第一锥齿轮505、第六安装座506、第二轴杆507、
第二锥齿轮508、第四平齿轮509、第三轴杆510、第五平齿轮511、第一舒展板512和第二舒展板513;顶块302底部左右两侧各固定连接有一个第三轮齿板501;第三轮齿板501;第一电动推杆301左右两侧,安装台7顶部各固定连接有一个第五安装座502;两个第五安装座502上各转动连接有一个第一轴杆503;两个第一轴杆503外表面前部各固定连接有一个第三平齿轮504;两个第三平齿轮504各与一个第三轮齿板501啮合;两个第一轴杆503外表面后部各固定连接有一个第一锥齿轮505;安装台7顶部左右两侧各固定连接有一个第六安装座506;两个第六安装座506内后部各转动连接有一个第二轴杆507;两个第二轴杆507相对侧各固定连接有一个第二锥齿轮508;两个第二锥齿轮508各与一个第一锥齿轮505啮合;两个第二锥齿轮508外侧,两个第二轴杆507上各固定连接有一个第四平齿轮509;第六安装座506内前部各转动连接有一个第三轴杆510;两个第三轴杆510相对侧各固定连接有一个第五平齿轮511;两个第五平齿轮511各与一个第四平齿轮509啮合;两个第四平齿轮509外侧,两个第二轴杆507上各固定连接有一个第一舒展板512;两个第五平齿轮511外侧,两个第三轴杆510上各固定连接有一个第二舒展板513。
36.当顶块302上移时,带动两个第三轮齿板501同步向上移动,进而通过第三轮齿板501的上移使第三平齿轮504进行转动,进而通过第三平齿轮504带动第五安装座502上的第一轴杆503进行转动,通过第一轴杆503带动第一锥齿轮505进行转动,进而第一锥齿轮505带动第二锥齿轮508传动第二轴杆507进行转动,通过第二轴杆507带动第四平齿轮509传动第五平齿轮511进行转动,通过第二轴杆507带动第一舒展板512进行转动,通过第三轴杆510带动第二舒展板513进行转动,使第一舒展板512和第二舒展板513分别向前后两侧转动,通过右侧的第一舒展板512和第二舒展板513对待分离的rfid标签右侧的底纸进行舒展,通过左侧的第一舒展板512和第二舒展板513对待分离的rfid标签左侧的底纸进行舒展,在待分离的rfid标签处的底纸被弯曲时,通过对分离的rfid标签左右两侧底纸的舒展,使rfid标签下方的底纸在被弯曲时能够向左右两侧平缓过渡,避免不达标rfid标签在分离时影响到旁边的合格rfid标签。
37.第一舒展板512顶部和第二舒展板513顶部有对称的倾斜弧形凸条。
38.使第一舒展板512和第二舒展板513对底纸进行舒展时,通过倾斜弧形凸条使底纸平缓地展开。
39.如图1和图14所示,还包括有吸附转移系统;第二支撑架4内顶部连接有吸附转移系统;吸附转移系统包括有电动滑轨601、电动滑块602、第二电动推杆603和吸盘604;第二支撑架4内顶部安装有电动滑轨601;电动滑轨601底部滑动连接有电动滑块602;电动滑块602底部安装有两个第二电动推杆603;两个第二电动推杆603伸缩端底部固定连接有吸盘604。
40.当rfid标签在被顶块302顶起时,控制两个第二电动推杆603向下推动吸盘604,使吸盘604下移至rfid标签上表面,控制吸盘604吸住rfid标签,对rfid标签进行初步固定,配合分离系统将rfid标签分离出,当rfid标签被完全分离出后,则控制两个第二电动推杆603向上拉动吸盘604,并且分离出的rfid标签被吸盘604吸住跟随上移,然后控制电动滑轨601带动电动滑块602移动,使rfid标签被带动移动至收集筒6上方,然后控制吸盘604取消对rfid标签的吸附,使分离出的rfid标签掉落至收集筒6内。
41.最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
技术领域
1.本发明涉及rfid标签领域,尤其涉及一种用于rfid标签性能感应检测剥离设备。
背景技术:
2.目前在智能制造产业中,需要应用到大批量rfid标签,圆片型的rfid标签粘贴在底纸上,其中会存在个别性能比较弱的rfid标签,则需要对rfid标签的性能进行检测,并且将性能较弱的rfid标签剥离出来,现有技术的做法通常是人工将性能较弱的rfid标签剥离出来,但是由于rfid标签内部含有芯片和线圈而较为脆弱,在对其剥离时工人易将rfid标签折弯而导致内部的芯片和线圈损坏,使该部分使用新材料制作的rfid标签不能进行返工重制,而直接报废,导致新材料原料的损失,并且还需重新制作额外的rfid标签来填补损坏的rfid标签,进一步增加了新材料原料的损耗,不利于节能发展。
3.鉴于以上问题,急需一种用于rfid标签性能感应检测剥离设备,来解决上述问题。
技术实现要素:
4.为了克服对性能不达标的rfid标签剥离时易损伤内部的芯片和线圈,而导致新材料原料的浪费的缺点,本发明的技术问题是:提供一种用于rfid标签性能感应检测剥离设备。
5.本发明的技术方案为:一种用于rfid标签性能感应检测剥离设备,包括有第一安装板、第一支撑架、感应检测仪、第二支撑架、第二安装板、收集筒、安装台、第三安装板、顶料系统和分离系统;第一安装板顶部中左侧固定连接有第一支撑架;第一支撑架内下方安装有感应检测仪;第一安装板顶部中右侧固定连接有第二支撑架;第一安装板后部中右侧固定连接有第二安装板;第二安装板顶部固定连接第二支撑架;第二安装板顶部放置有收集筒;第一安装板顶部中后侧固定连接有第三安装板;第二支撑架内顶部连接有顶料系统;安装台与顶料系统连接;第二支撑架内前部连接有分离系统;安装台顶部前后两侧与分离系统连接;第三安装板前顶部与分离系统连接。
6.此外,特别优选地,顶料系统包括有第一电动推杆、顶块、第一轮齿板、第三安装座、第一平齿轮、连接板、折板、连接座、第二轮齿板、第一连接滑条、衔接板和第一限位滑轨;安装台中部开有凹槽,并且安装台凹槽内安装有第一电动推杆;第一电动推杆伸缩端顶部固定连接有顶块;顶块底部前后两侧各固定连接有一个第一轮齿板;第一电动推杆前后两侧,安装台顶部固定连接有两个第三安装座;两个第三安装座上各转动连接有一个第一平齿轮;前部第一轮齿板与前部第一平齿轮啮合;后部第一轮齿板与后部第一平齿轮啮合;第二支撑架内顶部左右两侧各固定连接有一个连接板;两个连接板之间底部铰接有两个对称的折板;两个折板底部各固定连接有一个连接座;两个连接座底部各传动连接有一个第二轮齿板;两个第二轮齿板左部各固定连接有一个第一连接滑条;两个第三安装座外侧,安装台顶部固定连接有两个衔接板;两个衔接板右部各固定连接有一个第一限位滑轨;两个第一连接滑条各滑动连接一个第一限位滑轨。
7.此外,特别优选地,两个对称的折板中间形成一个贯穿圆孔。
8.此外,特别优选地,分离系统包括有第二限位滑轨、第二连接滑条、铲板、凸起条、伸缩板、第四安装座和第二平齿轮;第二限位滑轨设置有两个,第二支撑架内前部固定连接一个第二限位滑轨,第三安装板前顶部固定连接另一个第二限位滑轨;两个第二限位滑轨底部各滑动连接有一个第二连接滑条;两个第二连接滑条底部各固定连接有一个铲板;每个铲板顶部各固定连接有两个凸起条;两个铲板底部各传动连接有一个伸缩板;两个衔接板外侧,安装台顶部各固定连接有一个第四安装座;两个第四安装座上各转动连接有一个第二平齿轮;两个伸缩板底部各固定连接一个第二平齿轮。
9.此外,特别优选地,两个铲板对称,并且两个铲板的相对侧为弧形。
10.此外,特别优选地,四个凸起条的前后两端均为四分之一的球面。
11.此外,特别优选地,还包括有卷带系统;第一安装板顶部左右两侧连接有卷带系统;卷带系统包括有第一安装座、第一卷料辊、第一电机、第一定位杆、第二安装座、第二卷料辊、第二电机和第二定位杆;第一安装板顶部左侧固定连接有第一安装座;第一安装座内侧顶部安装有第一卷料辊;第一安装座前部上侧安装有第一电机;第一电机输出轴与第一卷料辊连接;第一安装座右上部固定连接有第一定位杆;第一安装板顶部右侧固定连接有第二安装座;第二安装座内侧顶部安装有第二卷料辊;第二安装座前侧安装有第二电机;第二电机输出轴与第二卷料辊连接;第二安装座左上部固定连接有第二定位杆。
12.此外,特别优选地,还包括有侧位防卷系统;安装台顶部左右两侧连接有侧位防卷系统;顶料系统底部与侧位防卷系统连接;侧位防卷系统包括有第三轮齿板、第五安装座、第一轴杆、第三平齿轮、第一锥齿轮、第六安装座、第二轴杆、第二锥齿轮、第四平齿轮、第三轴杆、第五平齿轮、第一舒展板和第二舒展板;顶块底部左右两侧各固定连接有一个第三轮齿板;第三轮齿板;第一电动推杆左右两侧,安装台顶部各固定连接有一个第五安装座;两个第五安装座上各转动连接有一个第一轴杆;两个第一轴杆外表面前部各固定连接有一个第三平齿轮;两个第三平齿轮各与一个第三轮齿板啮合;两个第一轴杆外表面后部各固定连接有一个第一锥齿轮;安装台顶部左右两侧各固定连接有一个第六安装座;两个第六安装座内后部各转动连接有一个第二轴杆;两个第二轴杆相对侧各固定连接有一个第二锥齿轮;两个第二锥齿轮各与一个第一锥齿轮啮合;两个第二锥齿轮外侧,两个第二轴杆上各固定连接有一个第四平齿轮;第六安装座内前部各转动连接有一个第三轴杆;两个第三轴杆相对侧各固定连接有一个第五平齿轮;两个第五平齿轮各与一个第四平齿轮啮合;两个第四平齿轮外侧,两个第二轴杆上各固定连接有一个第一舒展板;两个第五平齿轮外侧,两个第三轴杆上各固定连接有一个第二舒展板。
13.此外,特别优选地,第一舒展板顶部和第二舒展板顶部有对称的倾斜弧形凸条。
14.此外,特别优选地,还包括有吸附转移系统;第二支撑架内顶部连接有吸附转移系统;吸附转移系统包括有电动滑轨、电动滑块、第二电动推杆和吸盘;第二支撑架内顶部安装有电动滑轨;电动滑轨底部滑动连接有电动滑块;电动滑块底部安装有两个第二电动推杆;两个第二电动推杆伸缩端底部固定连接有吸盘。
15.本发明的优点如下:一、本发明达到了将不达标的rfid标签向上顶起,并且周围的底纸部分向前后两侧下方压动,使rfid标签在底纸上凸起,便于后续分离的效果;
二、本发明达到了在剥离不达标的rfid标签时对其进行二次顶起,使rfid标签更易与底纸分离,并且保护rfid标签成水平状态,使rfid标签不会在被铲起时出现弯折现象的效果;三、本发明达到了通过对分离的rfid标签左右两侧底纸的舒展,使rfid标签下方的底纸在被弯曲时能够向左右两侧平缓过渡,避免不达标rfid标签在分离时影响到旁边的合格rfid标签的效果。
附图说明
16.图1为本技术的第一立体结构示意图;图2为本技术的第二立体结构示意图;图3为本技术的卷带系统立体结构示意图;图4为本技术的第一局部立体结构示意图;图5为本技术的第二局部立体结构示意图;图6为本技术的第三局部立体结构示意图;图7为本技术的第四局部立体结构示意图;图8为本技术的顶料系统立体结构示意图;图9为本技术的顶料系统和分离系统组合第一立体结构示意图;图10为本技术的顶料系统和分离系统组合第二立体结构示意图;图11为本技术的第五局部立体结构示意图;图12为本技术的侧位防卷系统第一立体结构示意图;图13为本技术的侧位防卷系统第二立体结构示意图;图14为本技术的吸附转移系统立体结构示意图。
17.附图标记说明:1
‑
第一安装板,2
‑
第一支撑架,3
‑
感应检测仪,4
‑
第二支撑架,5
‑
第二安装板,6
‑
收集筒,7
‑
安装台,8
‑
第三安装板,201
‑
第一安装座,202
‑
第一卷料辊,203
‑
第一电机,204
‑
第一定位杆,205
‑
第二安装座,206
‑
第二卷料辊,207
‑
第二电机,208
‑
第二定位杆,301
‑
第一电动推杆,302
‑
顶块,303
‑
第一轮齿板,304
‑
第三安装座,305
‑
第一平齿轮,306
‑
连接板,307
‑
折板,308
‑
连接座,309
‑
第二轮齿板,310
‑
第一连接滑条,311
‑
衔接板,312
‑
第一限位滑轨,401
‑
第二限位滑轨,402
‑
第二连接滑条,403
‑
铲板,404
‑
凸起条,405
‑
伸缩板,406
‑
第四安装座,407
‑
第二平齿轮,501
‑
第三轮齿板,502
‑
第五安装座,503
‑
第一轴杆,504
‑
第三平齿轮,505
‑
第一锥齿轮,506
‑
第六安装座,507
‑
第二轴杆,508
‑
第二锥齿轮,509
‑
第四平齿轮,510
‑
第三轴杆,511
‑
第五平齿轮,512
‑
第一舒展板,513
‑
第二舒展板,601
‑
电动滑轨,602
‑
电动滑块,603
‑
第二电动推杆,604
‑
吸盘。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
19.实施例1一种用于rfid标签性能感应检测剥离设备,如图1
‑
2所示,包括有第一安装板1、第一支撑架2、感应检测仪3、第二支撑架4、第二安装板5、收集筒6、安装台7、第三安装板8、顶料系统和分离系统;第一安装板1顶部中左侧固定连接有第一支撑架2;第一支撑架2内下方
安装有感应检测仪3;第一安装板1顶部中右侧固定连接有第二支撑架4;第一安装板1后部中右侧固定连接有第二安装板5;第二安装板5顶部固定连接第二支撑架4;第二安装板5顶部放置有收集筒6;第一安装板1顶部中后侧固定连接有第三安装板8;第二支撑架4内顶部连接有顶料系统;安装台7与顶料系统连接;顶料系统用于将底纸上rfid标签顶起;第二支撑架4内前部连接有分离系统;安装台7顶部前后两侧与分离系统连接;第三安装板8前顶部与分离系统连接;分离系统用于将顶起的rfid标签铲起并且二次顶起分离。
20.使用本设备时,将设备安装在所需使用的位置,第一安装板1、第一支撑架2、第二支撑架4、第二安装板5、安装台7和第三安装板8用于整体支撑,首先工人将所需检测的成卷rfid标签展开,并且使rfid标签逐个经过感应检测仪3下方位置,通过感应检测仪3对写入信息的rfid标签进行读取,通过读取的数据信息来判定该rfid标签的性能是否达标,当rfid标签性能被判定为不达标时,使该不达标的rfid标签移动至顶料系统位置,控制顶料系统运行,将不达标的rfid标签顶起,从而在底纸上凸起,便于后续分离,同时联动分离系统将rfid标签铲起,实现保持rfid标签呈水平状态分离。
21.如图1和图6
‑
8所示,顶料系统包括有第一电动推杆301、顶块302、第一轮齿板303、第三安装座304、第一平齿轮305、连接板306、折板307、连接座308、第二轮齿板309、第一连接滑条310、衔接板311和第一限位滑轨312;安装台7中部开有凹槽,并且安装台7凹槽内安装有第一电动推杆301;第一电动推杆301伸缩端顶部固定连接有顶块302;顶块302底部前后两侧各固定连接有一个第一轮齿板303;第一电动推杆301前后两侧,安装台7顶部固定连接有两个第三安装座304;两个第三安装座304上各转动连接有一个第一平齿轮305;前部第一轮齿板303与前部第一平齿轮305啮合;后部第一轮齿板303与后部第一平齿轮305啮合;第二支撑架4内顶部左右两侧各固定连接有一个连接板306;两个连接板306之间底部铰接有两个对称的折板307;两个折板307底部各固定连接有一个连接座308;两个连接座308底部各传动连接有一个第二轮齿板309;两个第二轮齿板309左部各固定连接有一个第一连接滑条310;两个第三安装座304外侧,安装台7顶部固定连接有两个衔接板311;两个衔接板311右部各固定连接有一个第一限位滑轨312;两个第一连接滑条310各滑动连接一个第一限位滑轨312。
22.当rfid标签经过感应检测仪3检测后,不达标的rfid标签被输送移动至顶块302上方时,然后控制第一电动推杆301将顶块302向上推出,将不达标的rfid标签向上顶起,并且当顶块302向上移动时,第一轮齿板303同步向上移动,进而第一轮齿板303上移带动第一平齿轮305在第三安装座304上进行转动,通过第一平齿轮305的转动使第二轮齿板309下移,第二轮齿板309带动第一连接滑条310在第一限位滑轨312内滑动,第一连接滑条310对第二轮齿板309的移动起限位作用,进而第二轮齿板309通过连接座308带动折板307在连接板306上向下翻折,当顶块302上移时,两块折板307同步向下翻折成倒v字型,进而实现当顶块302将不达标的rfid标签向上顶起时,两块折板307将周围的底纸部分向前后两侧下方压动,使rfid标签在底纸上凸起,便于后续分离。
23.顶块302为圆柱型。
24.使顶块302符合rfid标签圆形的形状,将rfid标签向上顶起。
25.两个对称的折板307中间形成一个贯穿圆孔。
26.便于对rfid标签周围的底纸进行下压。
27.如图1和图9
‑
10所示,分离系统包括有第二限位滑轨401、第二连接滑条402、铲板403、凸起条404、伸缩板405、第四安装座406和第二平齿轮407;第二限位滑轨401设置有两个,第二支撑架4内前部固定连接一个第二限位滑轨401,第三安装板8前顶部固定连接另一个第二限位滑轨401;两个第二限位滑轨401底部各滑动连接有一个第二连接滑条402;两个第二连接滑条402底部各固定连接有一个铲板403;每个铲板403顶部各固定连接有两个凸起条404;两个铲板403底部各传动连接有一个伸缩板405;两个衔接板311外侧,安装台7顶部各固定连接有一个第四安装座406;两个第四安装座406上各转动连接有一个第二平齿轮407;两个伸缩板405底部各固定连接一个第二平齿轮407。
28.当第二轮齿板309下移过程中,第二轮齿板309与第二平齿轮407接触,进而使第二平齿轮407进行转动,通过第二平齿轮407带动伸缩板405进行转动,进而伸缩板405带动铲板403移动,当伸缩板405转动时同步收缩,铲板403移动时第二连接滑条402在第二限位滑轨401内滑动,第二连接滑条402对铲板403的移动起支撑限位作用,使铲板403和凸起条404同步移动将凸起的rfid标签铲起分离,当rfid标签被铲起至凸起条404位置时,通过凸起条404将rfid标签向上顶起,使rfid标签更易与底纸分离,并且保护rfid标签成水平状态,使rfid标签不会在被铲起时出现弯折现象,两个铲板403为相向运动,从前后两个方向将rfid标签铲起。
29.两个铲板403对称,并且两个铲板403的相对侧为弧形。
30.与rfid标签的圆边相对称,使rfid标签逐步被铲起。
31.四个凸起条404的前后两端均为四分之一的球面。
32.便于使凸起条404移动至rfid标签与底纸之间,将rfid标签二次顶起。
33.实施例2在实施例1的基础之上,如图1和图3所示,还包括有卷带系统;第一安装板1顶部左右两侧连接有卷带系统;卷带系统包括有第一安装座201、第一卷料辊202、第一电机203、第一定位杆204、第二安装座205、第二卷料辊206、第二电机207和第二定位杆208;第一安装板1顶部左侧固定连接有第一安装座201;第一安装座201内侧顶部安装有第一卷料辊202;第一安装座201前部上侧安装有第一电机203;第一电机203输出轴与第一卷料辊202连接;第一安装座201右上部固定连接有第一定位杆204;第一安装板1顶部右侧固定连接有第二安装座205;第二安装座205内侧顶部安装有第二卷料辊206;第二安装座205前侧安装有第二电机207;第二电机207输出轴与第二卷料辊206连接;第二安装座205左上部固定连接有第二定位杆208。
34.首先操作人员将所需检测的rfid标签成卷套装在第一卷料辊202上,并且将rfid标签卷绕过第一定位杆204和第二定位杆208牵引至第二卷料辊206上,控制第一电机203带动第一卷料辊202进行转动,控制第二电机207带动第二卷料辊206进行转动,通过第一卷料辊202和第二卷料辊206配合对成卷的rfid标签进行展开和收卷,使rfid标签逐个经过感应检测仪3下方位置,当rfid标签性能被判定为不达标时,当该不达标的rfid标签输送至顶块302顶部时,则控制第一电机203和第二电机207停止运行。
35.如图1和图11
‑
13所示,还包括有侧位防卷系统;安装台7顶部左右两侧连接有侧位防卷系统;顶料系统底部与侧位防卷系统连接;侧位防卷系统包括有第三轮齿板501、第五安装座502、第一轴杆503、第三平齿轮504、第一锥齿轮505、第六安装座506、第二轴杆507、
第二锥齿轮508、第四平齿轮509、第三轴杆510、第五平齿轮511、第一舒展板512和第二舒展板513;顶块302底部左右两侧各固定连接有一个第三轮齿板501;第三轮齿板501;第一电动推杆301左右两侧,安装台7顶部各固定连接有一个第五安装座502;两个第五安装座502上各转动连接有一个第一轴杆503;两个第一轴杆503外表面前部各固定连接有一个第三平齿轮504;两个第三平齿轮504各与一个第三轮齿板501啮合;两个第一轴杆503外表面后部各固定连接有一个第一锥齿轮505;安装台7顶部左右两侧各固定连接有一个第六安装座506;两个第六安装座506内后部各转动连接有一个第二轴杆507;两个第二轴杆507相对侧各固定连接有一个第二锥齿轮508;两个第二锥齿轮508各与一个第一锥齿轮505啮合;两个第二锥齿轮508外侧,两个第二轴杆507上各固定连接有一个第四平齿轮509;第六安装座506内前部各转动连接有一个第三轴杆510;两个第三轴杆510相对侧各固定连接有一个第五平齿轮511;两个第五平齿轮511各与一个第四平齿轮509啮合;两个第四平齿轮509外侧,两个第二轴杆507上各固定连接有一个第一舒展板512;两个第五平齿轮511外侧,两个第三轴杆510上各固定连接有一个第二舒展板513。
36.当顶块302上移时,带动两个第三轮齿板501同步向上移动,进而通过第三轮齿板501的上移使第三平齿轮504进行转动,进而通过第三平齿轮504带动第五安装座502上的第一轴杆503进行转动,通过第一轴杆503带动第一锥齿轮505进行转动,进而第一锥齿轮505带动第二锥齿轮508传动第二轴杆507进行转动,通过第二轴杆507带动第四平齿轮509传动第五平齿轮511进行转动,通过第二轴杆507带动第一舒展板512进行转动,通过第三轴杆510带动第二舒展板513进行转动,使第一舒展板512和第二舒展板513分别向前后两侧转动,通过右侧的第一舒展板512和第二舒展板513对待分离的rfid标签右侧的底纸进行舒展,通过左侧的第一舒展板512和第二舒展板513对待分离的rfid标签左侧的底纸进行舒展,在待分离的rfid标签处的底纸被弯曲时,通过对分离的rfid标签左右两侧底纸的舒展,使rfid标签下方的底纸在被弯曲时能够向左右两侧平缓过渡,避免不达标rfid标签在分离时影响到旁边的合格rfid标签。
37.第一舒展板512顶部和第二舒展板513顶部有对称的倾斜弧形凸条。
38.使第一舒展板512和第二舒展板513对底纸进行舒展时,通过倾斜弧形凸条使底纸平缓地展开。
39.如图1和图14所示,还包括有吸附转移系统;第二支撑架4内顶部连接有吸附转移系统;吸附转移系统包括有电动滑轨601、电动滑块602、第二电动推杆603和吸盘604;第二支撑架4内顶部安装有电动滑轨601;电动滑轨601底部滑动连接有电动滑块602;电动滑块602底部安装有两个第二电动推杆603;两个第二电动推杆603伸缩端底部固定连接有吸盘604。
40.当rfid标签在被顶块302顶起时,控制两个第二电动推杆603向下推动吸盘604,使吸盘604下移至rfid标签上表面,控制吸盘604吸住rfid标签,对rfid标签进行初步固定,配合分离系统将rfid标签分离出,当rfid标签被完全分离出后,则控制两个第二电动推杆603向上拉动吸盘604,并且分离出的rfid标签被吸盘604吸住跟随上移,然后控制电动滑轨601带动电动滑块602移动,使rfid标签被带动移动至收集筒6上方,然后控制吸盘604取消对rfid标签的吸附,使分离出的rfid标签掉落至收集筒6内。
41.最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
再多了解一些
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