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一种用于RFID标签性能感应检测剥离设备的制作方法

2021-12-12 23:45:00 来源:中国专利 TAG:
一种用于rfid标签性能感应检测剥离设备
技术领域
1.本发明涉及rfid标签领域,尤其涉及一种用于rfid标签性能感应检测剥离设备。


背景技术:

2.目前在智能制造产业中,需要应用到大批量rfid标签,圆片型的rfid标签粘贴在底纸上,其中会存在个别性能比较弱的rfid标签,则需要对rfid标签的性能进行检测,并且将性能较弱的rfid标签剥离出来,现有技术的做法通常是人工将性能较弱的rfid标签剥离出来,但是由于rfid标签内部含有芯片和线圈而较为脆弱,在对其剥离时工人易将rfid标签折弯而导致内部的芯片和线圈损坏,使该部分使用新材料制作的rfid标签不能进行返工重制,而直接报废,导致新材料原料的损失,并且还需重新制作额外的rfid标签来填补损坏的rfid标签,进一步增加了新材料原料的损耗,不利于节能发展。
3.鉴于以上问题,急需一种用于rfid标签性能感应检测剥离设备,来解决上述问题。


技术实现要素:

4.为了克服对性能不达标的rfid标签剥离时易损伤内部的芯片和线圈,而导致新材料原料的浪费的缺点,本发明的技术问题是:提供一种用于rfid标签性能感应检测剥离设备。
5.本发明的技术方案为:一种用于rfid标签性能感应检测剥离设备,包括有第一安装板、第一支撑架、感应检测仪、第二支撑架、第二安装板、收集筒、安装台、第三安装板、顶料系统和分离系统;第一安装板顶部中左侧固定连接有第一支撑架;第一支撑架内下方安装有感应检测仪;第一安装板顶部中右侧固定连接有第二支撑架;第一安装板后部中右侧固定连接有第二安装板;第二安装板顶部固定连接第二支撑架;第二安装板顶部放置有收集筒;第一安装板顶部中后侧固定连接有第三安装板;第二支撑架内顶部连接有顶料系统;安装台与顶料系统连接;第二支撑架内前部连接有分离系统;安装台顶部前后两侧与分离系统连接;第三安装板前顶部与分离系统连接。
6.此外,特别优选地,顶料系统包括有第一电动推杆、顶块、第一轮齿板、第三安装座、第一平齿轮、连接板、折板、连接座、第二轮齿板、第一连接滑条、衔接板和第一限位滑轨;安装台中部开有凹槽,并且安装台凹槽内安装有第一电动推杆;第一电动推杆伸缩端顶部固定连接有顶块;顶块底部前后两侧各固定连接有一个第一轮齿板;第一电动推杆前后两侧,安装台顶部固定连接有两个第三安装座;两个第三安装座上各转动连接有一个第一平齿轮;前部第一轮齿板与前部第一平齿轮啮合;后部第一轮齿板与后部第一平齿轮啮合;第二支撑架内顶部左右两侧各固定连接有一个连接板;两个连接板之间底部铰接有两个对称的折板;两个折板底部各固定连接有一个连接座;两个连接座底部各传动连接有一个第二轮齿板;两个第二轮齿板左部各固定连接有一个第一连接滑条;两个第三安装座外侧,安装台顶部固定连接有两个衔接板;两个衔接板右部各固定连接有一个第一限位滑轨;两个第一连接滑条各滑动连接一个第一限位滑轨。
7.此外,特别优选地,两个对称的折板中间形成一个贯穿圆孔。
8.此外,特别优选地,分离系统包括有第二限位滑轨、第二连接滑条、铲板、凸起条、伸缩板、第四安装座和第二平齿轮;第二限位滑轨设置有两个,第二支撑架内前部固定连接一个第二限位滑轨,第三安装板前顶部固定连接另一个第二限位滑轨;两个第二限位滑轨底部各滑动连接有一个第二连接滑条;两个第二连接滑条底部各固定连接有一个铲板;每个铲板顶部各固定连接有两个凸起条;两个铲板底部各传动连接有一个伸缩板;两个衔接板外侧,安装台顶部各固定连接有一个第四安装座;两个第四安装座上各转动连接有一个第二平齿轮;两个伸缩板底部各固定连接一个第二平齿轮。
9.此外,特别优选地,两个铲板对称,并且两个铲板的相对侧为弧形。
10.此外,特别优选地,四个凸起条的前后两端均为四分之一的球面。
11.此外,特别优选地,还包括有卷带系统;第一安装板顶部左右两侧连接有卷带系统;卷带系统包括有第一安装座、第一卷料辊、第一电机、第一定位杆、第二安装座、第二卷料辊、第二电机和第二定位杆;第一安装板顶部左侧固定连接有第一安装座;第一安装座内侧顶部安装有第一卷料辊;第一安装座前部上侧安装有第一电机;第一电机输出轴与第一卷料辊连接;第一安装座右上部固定连接有第一定位杆;第一安装板顶部右侧固定连接有第二安装座;第二安装座内侧顶部安装有第二卷料辊;第二安装座前侧安装有第二电机;第二电机输出轴与第二卷料辊连接;第二安装座左上部固定连接有第二定位杆。
12.此外,特别优选地,还包括有侧位防卷系统;安装台顶部左右两侧连接有侧位防卷系统;顶料系统底部与侧位防卷系统连接;侧位防卷系统包括有第三轮齿板、第五安装座、第一轴杆、第三平齿轮、第一锥齿轮、第六安装座、第二轴杆、第二锥齿轮、第四平齿轮、第三轴杆、第五平齿轮、第一舒展板和第二舒展板;顶块底部左右两侧各固定连接有一个第三轮齿板;第三轮齿板;第一电动推杆左右两侧,安装台顶部各固定连接有一个第五安装座;两个第五安装座上各转动连接有一个第一轴杆;两个第一轴杆外表面前部各固定连接有一个第三平齿轮;两个第三平齿轮各与一个第三轮齿板啮合;两个第一轴杆外表面后部各固定连接有一个第一锥齿轮;安装台顶部左右两侧各固定连接有一个第六安装座;两个第六安装座内后部各转动连接有一个第二轴杆;两个第二轴杆相对侧各固定连接有一个第二锥齿轮;两个第二锥齿轮各与一个第一锥齿轮啮合;两个第二锥齿轮外侧,两个第二轴杆上各固定连接有一个第四平齿轮;第六安装座内前部各转动连接有一个第三轴杆;两个第三轴杆相对侧各固定连接有一个第五平齿轮;两个第五平齿轮各与一个第四平齿轮啮合;两个第四平齿轮外侧,两个第二轴杆上各固定连接有一个第一舒展板;两个第五平齿轮外侧,两个第三轴杆上各固定连接有一个第二舒展板。
13.此外,特别优选地,第一舒展板顶部和第二舒展板顶部有对称的倾斜弧形凸条。
14.此外,特别优选地,还包括有吸附转移系统;第二支撑架内顶部连接有吸附转移系统;吸附转移系统包括有电动滑轨、电动滑块、第二电动推杆和吸盘;第二支撑架内顶部安装有电动滑轨;电动滑轨底部滑动连接有电动滑块;电动滑块底部安装有两个第二电动推杆;两个第二电动推杆伸缩端底部固定连接有吸盘。
15.本发明的优点如下:一、本发明达到了将不达标的rfid标签向上顶起,并且周围的底纸部分向前后两侧下方压动,使rfid标签在底纸上凸起,便于后续分离的效果;
二、本发明达到了在剥离不达标的rfid标签时对其进行二次顶起,使rfid标签更易与底纸分离,并且保护rfid标签成水平状态,使rfid标签不会在被铲起时出现弯折现象的效果;三、本发明达到了通过对分离的rfid标签左右两侧底纸的舒展,使rfid标签下方的底纸在被弯曲时能够向左右两侧平缓过渡,避免不达标rfid标签在分离时影响到旁边的合格rfid标签的效果。
附图说明
16.图1为本技术的第一立体结构示意图;图2为本技术的第二立体结构示意图;图3为本技术的卷带系统立体结构示意图;图4为本技术的第一局部立体结构示意图;图5为本技术的第二局部立体结构示意图;图6为本技术的第三局部立体结构示意图;图7为本技术的第四局部立体结构示意图;图8为本技术的顶料系统立体结构示意图;图9为本技术的顶料系统和分离系统组合第一立体结构示意图;图10为本技术的顶料系统和分离系统组合第二立体结构示意图;图11为本技术的第五局部立体结构示意图;图12为本技术的侧位防卷系统第一立体结构示意图;图13为本技术的侧位防卷系统第二立体结构示意图;图14为本技术的吸附转移系统立体结构示意图。
17.附图标记说明:1

第一安装板,2

第一支撑架,3

感应检测仪,4

第二支撑架,5

第二安装板,6

收集筒,7

安装台,8

第三安装板,201

第一安装座,202

第一卷料辊,203

第一电机,204

第一定位杆,205

第二安装座,206

第二卷料辊,207

第二电机,208

第二定位杆,301

第一电动推杆,302

顶块,303

第一轮齿板,304

第三安装座,305

第一平齿轮,306

连接板,307

折板,308

连接座,309

第二轮齿板,310

第一连接滑条,311

衔接板,312

第一限位滑轨,401

第二限位滑轨,402

第二连接滑条,403

铲板,404

凸起条,405

伸缩板,406

第四安装座,407

第二平齿轮,501

第三轮齿板,502

第五安装座,503

第一轴杆,504

第三平齿轮,505

第一锥齿轮,506

第六安装座,507

第二轴杆,508

第二锥齿轮,509

第四平齿轮,510

第三轴杆,511

第五平齿轮,512

第一舒展板,513

第二舒展板,601

电动滑轨,602

电动滑块,603

第二电动推杆,604

吸盘。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
19.实施例1一种用于rfid标签性能感应检测剥离设备,如图1

2所示,包括有第一安装板1、第一支撑架2、感应检测仪3、第二支撑架4、第二安装板5、收集筒6、安装台7、第三安装板8、顶料系统和分离系统;第一安装板1顶部中左侧固定连接有第一支撑架2;第一支撑架2内下方
安装有感应检测仪3;第一安装板1顶部中右侧固定连接有第二支撑架4;第一安装板1后部中右侧固定连接有第二安装板5;第二安装板5顶部固定连接第二支撑架4;第二安装板5顶部放置有收集筒6;第一安装板1顶部中后侧固定连接有第三安装板8;第二支撑架4内顶部连接有顶料系统;安装台7与顶料系统连接;顶料系统用于将底纸上rfid标签顶起;第二支撑架4内前部连接有分离系统;安装台7顶部前后两侧与分离系统连接;第三安装板8前顶部与分离系统连接;分离系统用于将顶起的rfid标签铲起并且二次顶起分离。
20.使用本设备时,将设备安装在所需使用的位置,第一安装板1、第一支撑架2、第二支撑架4、第二安装板5、安装台7和第三安装板8用于整体支撑,首先工人将所需检测的成卷rfid标签展开,并且使rfid标签逐个经过感应检测仪3下方位置,通过感应检测仪3对写入信息的rfid标签进行读取,通过读取的数据信息来判定该rfid标签的性能是否达标,当rfid标签性能被判定为不达标时,使该不达标的rfid标签移动至顶料系统位置,控制顶料系统运行,将不达标的rfid标签顶起,从而在底纸上凸起,便于后续分离,同时联动分离系统将rfid标签铲起,实现保持rfid标签呈水平状态分离。
21.如图1和图6

8所示,顶料系统包括有第一电动推杆301、顶块302、第一轮齿板303、第三安装座304、第一平齿轮305、连接板306、折板307、连接座308、第二轮齿板309、第一连接滑条310、衔接板311和第一限位滑轨312;安装台7中部开有凹槽,并且安装台7凹槽内安装有第一电动推杆301;第一电动推杆301伸缩端顶部固定连接有顶块302;顶块302底部前后两侧各固定连接有一个第一轮齿板303;第一电动推杆301前后两侧,安装台7顶部固定连接有两个第三安装座304;两个第三安装座304上各转动连接有一个第一平齿轮305;前部第一轮齿板303与前部第一平齿轮305啮合;后部第一轮齿板303与后部第一平齿轮305啮合;第二支撑架4内顶部左右两侧各固定连接有一个连接板306;两个连接板306之间底部铰接有两个对称的折板307;两个折板307底部各固定连接有一个连接座308;两个连接座308底部各传动连接有一个第二轮齿板309;两个第二轮齿板309左部各固定连接有一个第一连接滑条310;两个第三安装座304外侧,安装台7顶部固定连接有两个衔接板311;两个衔接板311右部各固定连接有一个第一限位滑轨312;两个第一连接滑条310各滑动连接一个第一限位滑轨312。
22.当rfid标签经过感应检测仪3检测后,不达标的rfid标签被输送移动至顶块302上方时,然后控制第一电动推杆301将顶块302向上推出,将不达标的rfid标签向上顶起,并且当顶块302向上移动时,第一轮齿板303同步向上移动,进而第一轮齿板303上移带动第一平齿轮305在第三安装座304上进行转动,通过第一平齿轮305的转动使第二轮齿板309下移,第二轮齿板309带动第一连接滑条310在第一限位滑轨312内滑动,第一连接滑条310对第二轮齿板309的移动起限位作用,进而第二轮齿板309通过连接座308带动折板307在连接板306上向下翻折,当顶块302上移时,两块折板307同步向下翻折成倒v字型,进而实现当顶块302将不达标的rfid标签向上顶起时,两块折板307将周围的底纸部分向前后两侧下方压动,使rfid标签在底纸上凸起,便于后续分离。
23.顶块302为圆柱型。
24.使顶块302符合rfid标签圆形的形状,将rfid标签向上顶起。
25.两个对称的折板307中间形成一个贯穿圆孔。
26.便于对rfid标签周围的底纸进行下压。
27.如图1和图9

10所示,分离系统包括有第二限位滑轨401、第二连接滑条402、铲板403、凸起条404、伸缩板405、第四安装座406和第二平齿轮407;第二限位滑轨401设置有两个,第二支撑架4内前部固定连接一个第二限位滑轨401,第三安装板8前顶部固定连接另一个第二限位滑轨401;两个第二限位滑轨401底部各滑动连接有一个第二连接滑条402;两个第二连接滑条402底部各固定连接有一个铲板403;每个铲板403顶部各固定连接有两个凸起条404;两个铲板403底部各传动连接有一个伸缩板405;两个衔接板311外侧,安装台7顶部各固定连接有一个第四安装座406;两个第四安装座406上各转动连接有一个第二平齿轮407;两个伸缩板405底部各固定连接一个第二平齿轮407。
28.当第二轮齿板309下移过程中,第二轮齿板309与第二平齿轮407接触,进而使第二平齿轮407进行转动,通过第二平齿轮407带动伸缩板405进行转动,进而伸缩板405带动铲板403移动,当伸缩板405转动时同步收缩,铲板403移动时第二连接滑条402在第二限位滑轨401内滑动,第二连接滑条402对铲板403的移动起支撑限位作用,使铲板403和凸起条404同步移动将凸起的rfid标签铲起分离,当rfid标签被铲起至凸起条404位置时,通过凸起条404将rfid标签向上顶起,使rfid标签更易与底纸分离,并且保护rfid标签成水平状态,使rfid标签不会在被铲起时出现弯折现象,两个铲板403为相向运动,从前后两个方向将rfid标签铲起。
29.两个铲板403对称,并且两个铲板403的相对侧为弧形。
30.与rfid标签的圆边相对称,使rfid标签逐步被铲起。
31.四个凸起条404的前后两端均为四分之一的球面。
32.便于使凸起条404移动至rfid标签与底纸之间,将rfid标签二次顶起。
33.实施例2在实施例1的基础之上,如图1和图3所示,还包括有卷带系统;第一安装板1顶部左右两侧连接有卷带系统;卷带系统包括有第一安装座201、第一卷料辊202、第一电机203、第一定位杆204、第二安装座205、第二卷料辊206、第二电机207和第二定位杆208;第一安装板1顶部左侧固定连接有第一安装座201;第一安装座201内侧顶部安装有第一卷料辊202;第一安装座201前部上侧安装有第一电机203;第一电机203输出轴与第一卷料辊202连接;第一安装座201右上部固定连接有第一定位杆204;第一安装板1顶部右侧固定连接有第二安装座205;第二安装座205内侧顶部安装有第二卷料辊206;第二安装座205前侧安装有第二电机207;第二电机207输出轴与第二卷料辊206连接;第二安装座205左上部固定连接有第二定位杆208。
34.首先操作人员将所需检测的rfid标签成卷套装在第一卷料辊202上,并且将rfid标签卷绕过第一定位杆204和第二定位杆208牵引至第二卷料辊206上,控制第一电机203带动第一卷料辊202进行转动,控制第二电机207带动第二卷料辊206进行转动,通过第一卷料辊202和第二卷料辊206配合对成卷的rfid标签进行展开和收卷,使rfid标签逐个经过感应检测仪3下方位置,当rfid标签性能被判定为不达标时,当该不达标的rfid标签输送至顶块302顶部时,则控制第一电机203和第二电机207停止运行。
35.如图1和图11

13所示,还包括有侧位防卷系统;安装台7顶部左右两侧连接有侧位防卷系统;顶料系统底部与侧位防卷系统连接;侧位防卷系统包括有第三轮齿板501、第五安装座502、第一轴杆503、第三平齿轮504、第一锥齿轮505、第六安装座506、第二轴杆507、
第二锥齿轮508、第四平齿轮509、第三轴杆510、第五平齿轮511、第一舒展板512和第二舒展板513;顶块302底部左右两侧各固定连接有一个第三轮齿板501;第三轮齿板501;第一电动推杆301左右两侧,安装台7顶部各固定连接有一个第五安装座502;两个第五安装座502上各转动连接有一个第一轴杆503;两个第一轴杆503外表面前部各固定连接有一个第三平齿轮504;两个第三平齿轮504各与一个第三轮齿板501啮合;两个第一轴杆503外表面后部各固定连接有一个第一锥齿轮505;安装台7顶部左右两侧各固定连接有一个第六安装座506;两个第六安装座506内后部各转动连接有一个第二轴杆507;两个第二轴杆507相对侧各固定连接有一个第二锥齿轮508;两个第二锥齿轮508各与一个第一锥齿轮505啮合;两个第二锥齿轮508外侧,两个第二轴杆507上各固定连接有一个第四平齿轮509;第六安装座506内前部各转动连接有一个第三轴杆510;两个第三轴杆510相对侧各固定连接有一个第五平齿轮511;两个第五平齿轮511各与一个第四平齿轮509啮合;两个第四平齿轮509外侧,两个第二轴杆507上各固定连接有一个第一舒展板512;两个第五平齿轮511外侧,两个第三轴杆510上各固定连接有一个第二舒展板513。
36.当顶块302上移时,带动两个第三轮齿板501同步向上移动,进而通过第三轮齿板501的上移使第三平齿轮504进行转动,进而通过第三平齿轮504带动第五安装座502上的第一轴杆503进行转动,通过第一轴杆503带动第一锥齿轮505进行转动,进而第一锥齿轮505带动第二锥齿轮508传动第二轴杆507进行转动,通过第二轴杆507带动第四平齿轮509传动第五平齿轮511进行转动,通过第二轴杆507带动第一舒展板512进行转动,通过第三轴杆510带动第二舒展板513进行转动,使第一舒展板512和第二舒展板513分别向前后两侧转动,通过右侧的第一舒展板512和第二舒展板513对待分离的rfid标签右侧的底纸进行舒展,通过左侧的第一舒展板512和第二舒展板513对待分离的rfid标签左侧的底纸进行舒展,在待分离的rfid标签处的底纸被弯曲时,通过对分离的rfid标签左右两侧底纸的舒展,使rfid标签下方的底纸在被弯曲时能够向左右两侧平缓过渡,避免不达标rfid标签在分离时影响到旁边的合格rfid标签。
37.第一舒展板512顶部和第二舒展板513顶部有对称的倾斜弧形凸条。
38.使第一舒展板512和第二舒展板513对底纸进行舒展时,通过倾斜弧形凸条使底纸平缓地展开。
39.如图1和图14所示,还包括有吸附转移系统;第二支撑架4内顶部连接有吸附转移系统;吸附转移系统包括有电动滑轨601、电动滑块602、第二电动推杆603和吸盘604;第二支撑架4内顶部安装有电动滑轨601;电动滑轨601底部滑动连接有电动滑块602;电动滑块602底部安装有两个第二电动推杆603;两个第二电动推杆603伸缩端底部固定连接有吸盘604。
40.当rfid标签在被顶块302顶起时,控制两个第二电动推杆603向下推动吸盘604,使吸盘604下移至rfid标签上表面,控制吸盘604吸住rfid标签,对rfid标签进行初步固定,配合分离系统将rfid标签分离出,当rfid标签被完全分离出后,则控制两个第二电动推杆603向上拉动吸盘604,并且分离出的rfid标签被吸盘604吸住跟随上移,然后控制电动滑轨601带动电动滑块602移动,使rfid标签被带动移动至收集筒6上方,然后控制吸盘604取消对rfid标签的吸附,使分离出的rfid标签掉落至收集筒6内。
41.最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
再多了解一些

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