一种继电器触点行程测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及继电器测量技术领域，尤其是涉及一种继电器触点行程测量装置。


背景技术：

2.电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点释放；在继电器进行生产制造过程中，需要对继电器进行测量，保证继电器出厂质量达标；传统的继电器触点行程测量，是采用人工操作，使用圆棒在触点间划过，能通过即为合格，不能通过则为不合格的方法进行判定，该方法由于是人为判定，容易产生误判，对产品性能存在隐患，并且由于近年来人工成本的不断上升，及人员缺乏，采用传统的方法已不能满足生产需求；对比有必要提出一种新的技术方案以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
4.一种继电器触点行程测量装置，包括步进输送轨道、步进推料机构、检测机构、上料机构、不良品排出机构和下料机构，其中：
5.步进输送轨道包括有两条x轴输送轨道和两条y轴输送轨道，两条x轴输送轨道的两端分别与两条y轴输送轨道的两端进行连接，组成方框状闭环结构，在x轴输送轨道和y轴输送轨道上滑动连接有多个依次排列的继电器载具；
6.步进推料机构包括分别设置在x轴输送轨道和y轴输送轨道连接端位置处的推料气缸，推料气缸的活塞端与继电器载具相对应；
7.检测机构包括顶部检测相机、侧部检测相机和相机横移伺服机组，相机横移伺服机组设置在步进输送轨道的旁侧，顶部检测相机和侧部检测相机均安装在相机横移伺服机组的横移端上，顶部检测相机对应在步进输送轨道的上方，侧部检测相机对应在步进输送轨道的旁侧；
8.上料机构、不良品排出机构和下料机构分别设置有继电器定位输送机构和继电器取料移送机械手，继电器定位输送机构通过继电器取料移送机械手与步进输送轨道对接，上料机构位于检测机构的一侧，不良品排出机构和下料机构位于检测机构的另一侧。
9.优选的，在x轴输送轨道和y轴输送轨道上均设置有推料口，推料气缸通过推料口与继电器载具对接。
10.优选的，继电器载具为矩形体结构，继电器载具的四角位置处分别设置有倾斜的倒角面。
11.优选的，每个继电器载具上均设置有横向排列的四个继电器定位槽。
12.优选的，在相机横移伺服机组的横移端上设置有第一支座和第二支座，顶部检测相机通过第一支座设置在步进输送轨道的上方，侧部检测相机通过第二支座对应在步进输送轨道的旁侧。
13.优选的，检测机构和不良品排出机构均设置在同一条x轴输送轨道上，上料机构设置在其中一条y轴输送轨道上，下料机构设置在另外一条y轴输送轨道上。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.当顶部检测相机与侧部检测相机检测出不良品时，将控制不良品排出机构的继电器取料移送机械手将不良的继电器夹取到不良品排出机构的继电器定位输送机构上进行不良品的回收，当顶部检测相机与侧部检测相机检测出继电器正常时，将控制下料机构的继电器取料移送机械手将良品的继电器夹取到下料机构的继电器定位输送机构上进行良品的回收；能够实现对继电器进行自动化进料
→
检测
→
不良品回收
→
良品回收的操作，替代了传统人工操作的方式，能够大大提高检测效率，使产品质量更加稳定。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型中检测机构对接于步进输送轨道的结构示意图；
20.图3是本实用新型中继电器载具的结构示意图；
21.图4是本实用新型电路控制部分的模块连接框图。
22.图中的附图标记及名称如下：
[0023]1‑‑
输入设备、2
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中央处理器、3
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输出设备、4
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执行设备、10
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步进输送轨道、30
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检测机构、40
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上料机构、50
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不良品排出机构、60
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下料机构、11
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x轴输送轨道、12
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y轴输送轨道、13
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继电器载具、14
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推料口、15
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倒角面、16
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继电器定位槽、21
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推料气缸、31
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顶部检测相机、32
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侧部检测相机、33
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相机横移伺服机组、34
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第一支座、35
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第二支座、41
‑‑
继电器定位输送机构、42
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继电器取料移送机械手。
具体实施方式
[0024]
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种继电器触点行程测量装置，包括步进输送轨道10、步进推料机构、检测机构30、上料机构40、不良品排出机构50和下料机构60，其中：
[0026]
步进输送轨道10包括有两条x轴输送轨道11和两条y轴输送轨道12，两条x轴输送轨道11的两端分别与两条y轴输送轨道12的两端进行连接，组成方框状闭环结构，在x轴输送轨道11和y轴输送轨道12上滑动连接有多个依次排列的继电器载具13；
[0027]
步进推料机构包括分别设置在x轴输送轨道11和y轴输送轨道12连接端位置处的推料气缸21，推料气缸21的活塞端与继电器载具13相对应；
[0028]
检测机构30包括顶部检测相机31、侧部检测相机32和相机横移伺服机组33，相机横移伺服机组33设置在步进输送轨道10的旁侧，顶部检测相机31和侧部检测相机32均安装在相机横移伺服机组33的横移端上，顶部检测相机31对应在步进输送轨道10的上方，侧部检测相机32对应在步进输送轨道10的旁侧；
[0029]
上料机构40、不良品排出机构50和下料机构60分别设置有继电器定位输送机构41和继电器取料移送机械手42，继电器定位输送机构41通过继电器取料移送机械手42与步进输送轨道10对接，上料机构40位于检测机构30的一侧，不良品排出机构50和下料机构60位于检测机构30的另一侧。
[0030]
在上述技术方案中，通过设置两条x轴输送轨道11和两条y轴输送轨道12组成方框状闭环结构，在x轴输送轨道11和y轴输送轨道12上滑动连接有多个依次排列的继电器载具13，然后在x轴输送轨道11和y轴输送轨道12的连接端位置处设置推料气缸21；通过推料气缸21来推动继电器载具13从x轴输送轨道11转向y轴输送轨道12，或者从y轴输送轨道12转向x轴输送轨道11，使得步进输送轨道10上的继电器载具13能够进行步进移位的操作，继电器载具13用于定位待检测继电器，待检测继电器通过上料机构40的继电器定位输送机构41按照一定方向送入，然后通过继电器取料移送机械手42抓取继电器继电器定位输送机构41上的继电器并放入到继电器载具13上进行定位，在通过推料气缸21的步进移位操作下运送到检测机构30，检测机构30通过顶部检测相机31和侧部检测相机32对继电器的触点进行检测，当顶部检测相机31或侧部检测相机32检测出不良品时，将控制不良品排出机构50的继电器取料移送机械手42将不良的继电器夹取到不良品排出机构50的继电器定位输送机构41上进行不良品的回收，当顶部检测相机31或侧部检测相机32检测出继电器正常时，将控制下料机构60的继电器取料移送机械手42将良品的继电器夹取到下料机构60的继电器定位输送机构41上进行良品的回收；通过上述技术方案，能够实现对继电器进行自动化进料
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检测
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不良品回收
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良品回收的操作，替代了传统人工操作的方式，能够大大提高检测效率，使产品质量更加稳定。
[0031]
本技术能够采用显示装置来对继电器不良品和继电器良品进行统计，其电路工作方式具体包括输入设备1、中央处理器2、输出设备3和执行设备4，其中输入设备1为顶部检测相机31和侧部检测相机32，输出设备3为显示装置和plc可编程控制器，执行设备4为推料气缸21、继电器定位输送机构41、继电器取料移送机械手42和相机横移伺服机组33。
[0032]
进一步的如图1所示，在x轴输送轨道11和y轴输送轨道12上均设置有推料口14，推料气缸21通过推料口14与继电器载具13对接。
[0033]
进一步的如图3所示，继电器载具13为矩形体结构，继电器载具13的四角位置处分别设置有倾斜的倒角面15；通过设置倾斜的倒角面15，使继电器载具13从x轴输送轨道11转向y轴输送轨道12或者从y轴输送轨道12转向x轴输送轨道11的过程中不会出现继电器载具13之间的卡顿情况发生，提高了设备运行的稳定性。
[0034]
进一步的如图3所示，每个继电器载具13上均设置有横向排列的多个继电器定位槽16，检测机构30对每个继电器载具13上的继电器进行检测时，仅仅通过相机横移伺服机组33带动顶部检测相机31、侧部检测相机32横移依次对每个继电器进行检测，本技术方案优选四个继电器定位槽16，多个继电器定位槽16能够降低继电器载具13的数量，同时也能够降低推料气缸21的运行次数。
[0035]
进一步的如图1
‑
2所示，在相机横移伺服机组33的横移端上设置有第一支座34和第二支座35，顶部检测相机31通过第一支座34设置在步进输送轨道10的上方，侧部检测相机32通过第二支座35对应在步进输送轨道10的旁侧。
[0036]
进一步的如图1所示，检测机构30和不良品排出机构50均设置在同一条x轴输送轨道11上，上料机构40设置在其中一条y轴输送轨道12上，下料机构60设置在另外一条y轴输送轨道12上，使得本技术方案的继电器进料位置、继电器不良品出料位置以及继电器良品出料位置能够具有足够的空间连接其它设备或者放置收料装置。
[0037]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。