一种可级联的猪用料线控制器的制作方法

1.本实用新型涉及猪舍拌料领域，具体涉及一种可级联的猪用料线控制器。


背景技术：

2.料线控制器是猪舍内一种半自动打料控制器。目前，猪舍内的控制器多采用plc控制，其配置繁琐、针对不同的生产线需要对plc产品重新做选型，标准化程度低，并且plc不能做时控逻辑，对转接斗的电机控制器需要增加额外的时间继电器，增加成本；使用过程料线控制器故障率较高，生产人员经常调到手动控制模式，造成产品利用率低。且需要生产人员实时监督，造成人力浪费，自动化程度低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可级联的猪用料线控制器，该控制器采用can总线通信与控制，提高产品的利用效率、系统可靠性高。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种可级联的猪用料线控制器，包括数个通过can总线相互连接的控制器，所述控制器包括微处理器以及与微处理器连接的ac
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dc电源模块、3路电机控制模块、塞链门状态传感器、塞链松动检测传感器、满料传感器、can总线模块、转接斗电机驱动模块和喇叭；其中，数个控制器中任意一个为主控制器，剩余的从控制器，所述主控制器的微处理器还连接有显示屏和按键模块。
6.与现有plc控制器相比，本实用新型具有以下有益效果：
7.(1)大大降低整套控制系统的成本，并且可根据不同的需求配置不同数量的控制器，最大化利用硬件资源；
8.(2)控制方式灵活、用户使用更便捷，可视化程度高，实时查看系统状态，出现故障实时报警便于维护；
9.(3)配置简单、产品标准化、自动化程度高。
附图说明
10.图1为本实用新型的控制器之间的连接关系示意图。
11.图2为本实用新型的控制器的结构示意图。
具体实施方式
12.如图1、图2所示，本实施例提供的一种可级联的猪用料线控制器，包括数个通过can总线相互连接的控制器，所述控制器包括微处理器以及与微处理器连接的ac
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dc电源模块、3路电机控制模块、塞链门状态传感器、塞链松动检测传感器、满料传感器、can总线模块、转接斗电机驱动模块和喇叭；所述ac
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dc电源模块用于给整个控制器供电；所述喇叭用于发出报警声音；3路电机控制模块用于每路电机控制电路可驱动一路塞链或绞龙电机的
运行，即可控制3路料线的运转。
13.料线转接处的料线门上，料线门为透明色，可看到里面的饲料情况，塞链门打开会造成漏料现象，造成损失，所述塞链门状态传感器用于检测塞链门的状态是开启还是闭合，输出信号为开关量信号，信号传输到微控制器，由微控制器对信号进行处理，当检测到塞链门异常开启后，会切断料线的运行，避免事故发生。
14.所述链松动检测传感器用于检测塞链的状态是否异常，如果塞链松动，容易造成塞链在料线内卡死，饲料堵塞等情况发生，当检测到塞链松动后，链松动检测传感器将松动信号传输到微控制器，微控制器切断料线运行，并通过喇叭告知生产人员进行维护，避免造成更大损失。
15.每路料线都安装有一路满料传感器，当该条料线打料完成后，满料传感器检测到满料信号，满料信号传输到微控制器，微控制器关闭该路电机的运行。
16.所述料斗电机驱动用于控制转接斗电机的正转和反转，该电机的控制由微控制器的rtc时间控制；每天定时打开料斗下料。
17.所述微控制器是控制器的核心，是所有的信息处理、程序运行都是由它来控制的；主要包括控制时间、传感器数据的采集、处理、喇叭、电机、显示屏的控制、can总线数据的接收、处理、发送等；因此本实施例采用带有can通信接口的单片机实现。所述can总线模块用于与can总线连接，实现控制器之间的通信。
18.数个控制器中任意一个为主控制器，剩余的从控制器，所述主控制器的微处理器还连接有显示屏和按键模块。按键模块配置系统信息和各模块信息，手动控制、模式切换。显示屏用于显示整个料线系统的运行状态及各模块的运行状态。
19.料线控制器采用模块化的设计方案，可针对不同大小生产线按需配置模块数量，各控制器模块通过can总线连接，进行数据的交互，相互协作完成复杂的控制逻辑。主控制器带显示屏和按键模块，用于配置整个系统及各模块的信息，从控制器不带显示屏和按键，从控制器的本地信息通过can总线传输到各个模块。配置参数包括控制器中每路电机控制的市主料线还是副料线，模块的id地址、控制器总数量、定时启动时间等。配置本机id遵循原则：本机id通过拨码开关的方式编址。本机id不能重复且为连续的自然数。当前控制器运行完成后通过can总线通知下一级控制器继续运行，并将当前状态广播给所有的控制器，当所有副料线满料后，最后一级控制器广播当前状态，主料线所在控制器关闭主料线；整个行程运行结束。
20.以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和实用新型构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种可级联的猪用料线控制器，其特征在于：包括数个通过can总线相互连接的控制器，所述控制器包括微处理器以及与微处理器连接的ac
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dc电源模块、3路电机控制模块、塞链门状态传感器、塞链松动检测传感器、满料传感器、can总线模块、转接斗电机驱动模块和喇叭；其中，数个控制器中任意一个为主控制器，剩余的从控制器，所述主控制器的微处理器还连接有显示屏和按键模块。

技术总结
本实用新型公开了一种可级联的猪用料线控制器，包括数个通过CAN总线相互连接的控制器，所述控制器包括微处理器以及与微处理器连接的AC


技术研发人员：李建雄 沈雨杰
受保护的技术使用者：新睿智慧大数据有限公司
技术研发日：2021.06.17
技术公布日：2021/12/7