冷轧残卷处理机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是冷轧残卷处理机构。


背景技术：

2.冷轧机在卷材生产轧制后，由于工艺的要求，需要在开卷的套筒上预留一定厚度板型较差的残卷，待生产结束后，该残卷随着套筒运输到轧机外围上，由于套筒需要重复利用，而残卷也需要从新回炉加工，故需要对套筒及缠绕在上面的残卷进行分离，以便两者相互循环利用。
3.为了让两者进行分离，目前采用套筒的抖动法及涨缩轴反转法，前者是采用叉车对套筒上的残卷进行抖动，实现套筒与残卷的分离；后者是在涨缩轴上进行反转，来实现套筒与残卷的分离。第一种方法效率相对较高，但是在处理过程中噪音大，并且容易破坏套筒，使得套筒变形，从而降低套筒的使用寿命，同时作业人员作业强度大；第二种方法虽然较为平稳，但是效率低，成本高，降低了设备的使用率。
4.由于这两种方面存在一定缺陷，无法满足现场高度平稳的生产节奏，这两种方面无法很好的推广，而本次实用新型的机构是一种结构简单，运行平稳，且效率高，操作简单的设备，在保证套筒与残卷分离效率的情况下，能够最大程度的保证套筒的完整度，提高套筒的使用寿命。


技术实现要素：

5.本实用新型提出冷轧残卷处理机构，采用滚轮对套筒进行定位，将缠绕有残卷的套筒放置在该结构的滚轮上，该滚轮通过电机减速箱通过链轮链条的传动，将放置在上面的套筒转动，然后实现套筒与带材的分离，实现了套筒及残卷两者的相互循环利用，在保证套筒与残卷分离效率的情况下，能够最大程度的保证套筒的完整度，提高套筒的使用寿命。
6.本实用新型采用以下技术方案。
7.冷轧残卷处理机构的工作方法，所述方法以成对的滚轮支撑套筒，并以滚轮摩擦套筒处带材的残卷并驱动套筒旋转，使残卷与套筒之间产生使两者易于分离的分离松层。
8.所述处理机构的底座（1）上成对设置用于支撑带残卷的套筒（7）的滚轮（8）；所述滚轮的支撑面处设有用于接触套筒的软层；在残卷处理时，所述滚轮摩擦套筒处带材的残卷并驱动套筒旋转，滚轮的旋转方向、转速和旋转次数根据套筒处的残卷厚度和残卷遗留量设定。
9.所述滚轮由底座处的传动机构驱动；所述传动机构包括减速箱（2）、传动链机构（4）和电机（3）；所述电机配有用于反馈电机转数的编码器。
10.所述底座上设有限位组件（5）；所述限位组件包括支架及支架上的红外线限位元件；所述红外线限位元件与减速信号灯（6）、到位信号灯（9）相连，当运输工具向滚轮运送套筒时，若运输工具到达滚轮旁的减速位，则红外线限位元件通过减速信号灯发出减速提示，当运输工具继续前进至滚轮旁的工件释放位，则红外线限位元件通过到位信号灯发出放卷
提示，允许运输工具在当前位置将其运载的套筒摆放至滚轮上。
11.所述红外线限位元件包括对滚轮旁的减速位进行监控的第一红外线限位组，还包括对滚轮旁的工件释放位进行监控的第二红外线限位组。
12.所述运输工具为叉车；当叉车向滚轮运送套筒时，叉车叉着套筒前进；所述第二红外线限位组安装于第一红外线限位组后方，第二红外线限位组后方还安装有机械档块；所述机械档块对叉车进行限位，以避免红外线限位元件失灵或叉车减速不够及时造成套筒运载过头事故。
13.当叉车向滚轮摆放套筒时把套筒叉高，直至套筒上残卷底端高于滚轮。
14.当滚轮转动并摩擦套筒处带材的残卷，使残卷与套筒之间产生使两者易于分离的分离松层后，运输工具把套筒及残卷从滚轮上取出并移至后续工序，对残卷、套筒进行分离后，再把套筒送入再循环利用工序。
15.在残卷处理时，滚轮的旋转方向、转速和旋转次数由传动机构的控制器设定，电机转速由变频器控制；所述传动机构的控制器包括无线遥控端。
16.所述底座上设有四个滚轮，可支撑两个套筒并同时对两个套筒进行残卷处理；每个滚轮两侧均配有轴承座（10），轴承座的轴承采用能承受轴向压力也能够承受径向力的圆锥滚子轴承；所述滚轮的两端处设有对套筒定位的凸沿；所述软层为聚氨酯胶层。
17.本实用新型提出了一种结构简单，运行平稳，且效率高，操作简单的设备及方法，采用滚轮对套筒进行定位，将缠绕有残卷的套筒放置在该结构的滚轮上，该滚轮通过电机减速箱通过链轮链条的传动，将放置在上面的套筒转动，然后实现套筒与带材的分离，实现了套筒及残卷两者的相互循环利用；本实用新型在保证套筒与残卷分离效率的情况下，还能够最大程度的保证套筒的完整度，提高套筒的使用寿命。
18.本实用新型中，操作人员根据套筒上残卷的厚度以及残卷的遗留在套筒上卷数，可通过控制器上按钮控制滚轮顺时针或逆时针转动，并根据套筒上的残卷的厚度及数量来选择不同的转速，来达到最快的套筒与残卷的分离松层，在机构对套筒进行松层时，操作人员可不需要在时刻在现场操作，从而解放操作人员。
19.本实用新型中包括了减速及到位相关限位的设计，通过在机构外侧安装两个红外线限位，用于套筒上架的定位问题，在到位限位后还增加了机械限位，实现双保险；，能够确保叉车工在不下叉车的情况下对该机构实现控制，提升了效率。
20.本实用新型的优点在于：
21.1、电机采用变频正反转，能够在不同的厚度及数量的残卷采用不同的速度下对套筒的转动，能够有效的提高送层分离的效果；
22.2、滚轮上采用包胶处理，在套筒放置过程中能够有效的减震及增加套筒上滚轮上的摩擦力，避免套筒与滚轮的打滑，增加运行效率；
23.3、配有减速及到位的红外线限位，并备有机械挡块，提高操作人员的可操作性及稳定性；
24.4、控制方式采用无线控制，可解放人力，提高操作人员的操作效率；
25.5、该机构采用对称式机构，可实现两个套筒同时作业，提高了卸残卷的效率。
附图说明
26.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：
27.附图1是本实用新型的装置示意图；
28.附图2是本实用新型的俯视向示意图；
29.图中：1
‑
底座；2
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减速箱；3
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电机；4
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传动链机构；5
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限位组件；6
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减速信号灯；7
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套筒（带有残卷）；8
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滚轮；9
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到位信号灯；10
‑
轴承座。
具体实施方式
30.如图所示，冷轧残卷处理机构的工作方法，所述方法以成对的滚轮支撑套筒，并以滚轮摩擦套筒处带材的残卷并驱动套筒旋转，使残卷与套筒之间产生使两者易于分离的分离松层。
31.所述处理机构的底座1上成对设置用于支撑带残卷的套筒7的滚轮8；所述滚轮的支撑面处设有用于接触套筒的软层；在残卷处理时，所述滚轮摩擦套筒处带材的残卷并驱动套筒旋转，滚轮的旋转方向、转速和旋转次数根据套筒处的残卷厚度和残卷遗留量设定。
32.所述滚轮由底座处的传动机构驱动；所述传动机构包括减速箱2、传动链机构4和电机3；所述电机配有用于反馈电机转数的编码器。
33.所述底座上设有限位组件5；所述限位组件包括支架及支架上的红外线限位元件；所述红外线限位元件与减速信号灯6、到位信号灯9相连，当运输工具向滚轮运送套筒时，若运输工具到达滚轮旁的减速位，则红外线限位元件通过减速信号灯发出减速提示，当运输工具继续前进至滚轮旁的工件释放位，则红外线限位元件通过到位信号灯发出放卷提示，允许运输工具在当前位置将其运载的套筒摆放至滚轮上。
34.所述红外线限位元件包括对滚轮旁的减速位进行监控的第一红外线限位组，还包括对滚轮旁的工件释放位进行监控的第二红外线限位组。
35.所述运输工具为叉车；当叉车向滚轮运送套筒时，叉车叉着套筒前进；所述第二红外线限位组安装于第一红外线限位组后方，第二红外线限位组后方还安装有机械档块；所述机械档块对叉车进行限位，以避免红外线限位元件失灵或叉车减速不够及时造成套筒运载过头事故。
36.当叉车向滚轮摆放套筒时把套筒叉高，直至套筒上残卷底端高于滚轮。
37.当滚轮转动并摩擦套筒处带材的残卷，使残卷与套筒之间产生使两者易于分离的分离松层后，运输工具把套筒及残卷从滚轮上取出并移至后续工序，对残卷、套筒进行分离后，再把套筒送入再循环利用工序。
38.在残卷处理时，滚轮的旋转方向、转速和旋转次数由传动机构的控制器设定，电机转速由变频器控制；所述传动机构的控制器包括无线遥控端。
39.所述底座上设有四个滚轮，可支撑两个套筒并同时对两个套筒进行残卷处理；每个滚轮两侧均配有轴承座10，轴承座的轴承采用能承受轴向压力也能够承受径向力的圆锥滚子轴承；所述滚轮的两端处设有对套筒定位的凸沿；所述软层为聚氨酯胶层。
40.本例中，滚轮表面包有20mm的聚氨酯胶层；滚轮的边部加工有20mm的凸圆形边沿。
41.本例中，底座采用工字钢焊接而成，再在上面铺设20mm的钢板，在钢板上钻孔攻牙、焊接等进行固定其他部件。
42.本例中，电机上配有编码器，可用于反馈电机转动的卷数。
43.本例中，减速信号灯在套筒到达减速限位时会亮灯提醒，到位指示灯在套筒到达工件释放位后会亮灯提醒。
44.本例中，第二红外线限位组安装于第一红外线限位组后方50mm，第二红外线限位组后面5mm位置安装有一个机械挡块。
45.本例所述机构为半自动机构，在上下套筒过程中需要叉车配合。首先采用叉车将带有残卷的套筒叉起一定的高度，其高度需要保证套筒上残卷的最底部高于滚轮；在放置过程中，叉车叉着套筒前进，在前进过程中，第一组红外线限位感应到套筒后，开始亮灯提醒，此时叉车工看到亮灯提醒后，知道快要到达位置开始减速，缓慢前进，当套筒感应到第二组（第二组的限位安装在第一组50mm后）红外线限位时，此时亮灯提醒到位，叉车停止前进，然后叉车将套筒平放置在滚轮上，为了避免限位的失灵而造成套筒定位不准，在第二组限位的后面5mm位置安装一个机械挡块，避免限位失灵或叉车减速不够及时套筒过头。
46.在套筒放置到位后，叉车退出套筒，操作人员根据套筒上残卷的厚度以及残卷的遗留在套筒上卷数，然后通过控制器上按钮控制滚轮顺时针或逆时针转动，并根据套筒上的残卷的厚度及数量来选择不同的转速，来达到最快的套筒与残卷的分离松层，控制面板上进行选择转动的卷数，此时操作人员可在机构对套筒进行松层的同时，不需要在时刻在现场操作，可解放操作人员，也有利于提升操作人员操控冷轧残卷处理机构时的安全性。
47.本例中，套筒与残卷之间出现明显分离的松脱现象后，再利用叉车将套筒及残卷叉离该机构，并在空地上将送层的残卷套筒上彻底分开，套筒再进行循环利用中。