一种地形勘测用具有防护措施的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种地形勘测用具有防护措施的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机，简称无人机，具有机动灵活、反应迅速、无需人为驾驶和操作要求低等优点，随着科技的发展，人们开发出越来越实用的无人机来给人们的生活带来便捷。
3.人们将勘测仪与无人机固定安装，无人机配合勘测仪进行现场测绘取证，在工作过程中，无法对不同规格的勘测仪进行固定，通用性差，且在无人机下落过程中，与地面冲击力大，导致勘测仪晃动，由于勘测仪固定不牢固，极易造成勘测仪跌落损坏，造成较大损失，故此，我们提出了一种地形勘测用具有防护措施的无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种地形勘测用具有防护措施的无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种地形勘测用具有防护措施的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端安装有支撑主体，所述支撑主体内上部穿插连接有定位机构，且定位机构通过轴承与支撑主体活动连接，所述支撑主体内放置有勘测仪，且勘测仪通过定位机构固定安装在支撑主体内，所述支撑主体的下端四角均设置有缓冲机构，所述无人机本体的下端左右两侧均活动安装有支撑机构，且支撑机构分别与同侧的支撑机构活动安装；所述支撑主体包括防护罩，所述防护罩的上端固定安装有顶板，所述顶板左部的上端面和右部的上端呈对称分布，且与水平面呈30度角倾斜，所述顶板的上端固定安装有两个安装板，所述安装板的上端与无人机本体固定安装，所述防护罩的下端固定安装有底板。
7.优选的，所述缓冲机构包括支撑杆和减震弹簧，所述支撑杆和减震弹簧均固定安装在底板的下端，且减震弹簧套接在支撑杆的外部，所述支撑杆的下端固定安装有限位环。
8.优选的，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架为u型结构，所述支撑架的下端固定安装有着地板，所述着地板的下端等距固定安装有三个防滑条，所述支撑架的上端开有两个通孔。
9.优选的，所述支撑杆的直径小于通孔的直径，所述支撑杆套接在通孔内且与支撑架滑动连接，所述限位环位于支撑架内，所述减震弹簧的下端与支撑架的上端固定安装在一起。
10.优选的，所述定位机构包括螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承与防护罩的内壁活动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿顶板的内壁并固定连接有摇杆，所述螺纹杆的左部和右部均螺纹连接有滑块，两个所述滑块的中部均通过转轴活动连接有传动杆，两个所述传动杆的下部通过转轴共同活动连接有压板，所述压板的下端固定安装有防护垫。
11.优选的，所述螺纹杆的外表面左右两侧为反向螺纹，两个所述滑块分布位于螺纹杆的左右两侧。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1.本实用新型中，通过两个滑块在螺纹杆上反方向移动使传动杆转动，从而使传动杆带动压板升降，可以对不同规格的勘测仪进行固定，操作便捷，通用性强，勘测仪拿取方便，结构紧凑稳定。
14.2.本实用新型中，通过设置支撑机构，当着地板与地面接触，通过防滑条增大摩擦力，提高着地的稳定性，支撑架受冲击力在支撑杆上向上滑动，此时减震弹簧压缩，减小底板的震动，从而提高防护罩内勘测仪的稳定性，提高测量结果，且勘测仪不易晃动跌落，安全可靠。
附图说明
15.图1为本实用新型一种地形勘测用具有防护措施的无人机的减震弹簧的压缩状态示意图；
16.图2为本实用新型一种地形勘测用具有防护措施的无人机的减震弹簧的正常状态示意图；
17.图3为本实用新型一种地形勘测用具有防护措施的无人机的支撑架的结构示意图；
18.图4为本实用新型一种地形勘测用具有防护措施的无人机的定位机构的结构示意图；
19.图5为本实用新型一种地形勘测用具有防护措施的无人机的支撑机构的结构示意图。
20.图中：1、无人机本体；2、支撑主体；3、定位机构；4、勘测仪；5、缓冲机构；6、支撑机构；21、防护罩；22、顶板；23、安装板；24、底板；31、螺纹杆；32、摇杆；33、滑块；34、传动杆；35、压板；36、防护垫；51、支撑杆；52、限位环；53、减震弹簧；61、支撑架；62、着地板；63、防滑条；64、通孔。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1
‑
5所示，一种地形勘测用具有防护措施的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下端安装有支撑主体2，支撑主体2内上部穿插连接有定位机构3，且定位机构3通过轴承与支撑主体2活动连接，支撑主体2内放置有勘测仪4，且勘测仪4通过定位机构3固定安装在支撑主体2内，支撑主体2的下端四角均设置有缓冲机构5，无人机本体1的下端左右两侧均活动安装有支撑机构6，且支撑机构6分别与同侧的支撑机构6活动安装；支撑主体2包括防护罩21，防护罩21的上端固定安装有顶板22，顶板22左部的上端面和右部的上端呈对称分布，且与水平面呈30度角倾斜，顶板22的上端固定安装有两个安装板23，安装板23的上端与无人机本体1固定安装，防护罩21的下端固定安装有底板24。
25.缓冲机构5包括支撑杆51和减震弹簧53，支撑杆51和减震弹簧53均固定安装在底板24的下端，且减震弹簧53套接在支撑杆51的外部，支撑杆51的下端固定安装有限位环52，避免支撑杆51从通孔64内滑脱，起防护作用；支撑机构6包括支撑架61，支撑架61为u型结构，支撑架61的下端固定安装有着地板62，着地板62的下端等距固定安装有三个防滑条63，起防滑作用，提高稳定性，支撑架61的上端开有两个通孔64；支撑杆51的直径小于通孔64的直径，支撑杆51套接在通孔64内且与支撑架61滑动连接，限位环52位于支撑架61内，减震弹簧53的下端与支撑架61的上端固定安装在一起，通过支撑架61在两个对应的支撑杆51上上下滑动，使减震弹簧53压缩，起减震作用；定位机构3包括螺纹杆31，螺纹杆31的一端通过轴承与防护罩21的内壁活动连接，螺纹杆31的另一端贯穿顶板22的内壁并固定连接有摇杆32，便于操作，螺纹杆31的左部和右部均螺纹连接有滑块33，两个滑块33的中部均通过转轴活动连接有传动杆34，两个传动杆34的下部通过转轴共同活动连接有压板35，压板35的下端固定安装有防护垫36，对勘测仪4起防护左右，安全可靠；螺纹杆31的外表面左右两侧为反向螺纹，两个滑块33分布位于螺纹杆31的左右两侧，实现两个滑块33在螺纹杆31上反方向移动。
26.需要说明的是，本实用新型为一种地形勘测用具有防护措施的无人机，在具体使用过程中，将勘测仪4放置在防护罩21内，此时通过转动摇杆32，使摇杆32带动螺纹杆31转动，通过两个滑块33在螺纹杆31上反方向移动使传动杆34转动，从而使传动杆34带动压板35升降，通过防护垫36的下端紧贴勘测仪4的上端将勘测仪4固定安装在防护罩21内，可以固定不同规格的勘测仪4，且操作便捷，拿取方便，结构紧凑稳定，当无人机本体1下落时，着地板62与地面接触，支撑架61受冲击力在支撑杆51上向上滑动，此时减震弹簧53压缩，减小底板24的震动，从而提高防护罩21内勘测仪4的稳定性，提高测量结果，且勘测仪4不易晃动跌落，安全可靠。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。