一种夹紧结构及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种夹紧结构及无人机。


背景技术：

2.目前为了提高观赏性，无人机在各行各业的广告及演出等领域愈发受到青睐，而烟花表演则是在各种演出、表演以及庆贺场合必不可少的助兴演出，无论是过年过节，还是大厦落成、商店开张等等，只要为了表示喜庆，人们都习惯以放烟花来庆祝。
3.现有无人机烟花挂载装置，多是在其它用途的无人机改装而来，没有进行针对性的设计，因此在烟花挂载过程中，使用极为不便，且挂载空间极为有限。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种夹紧结构及无人机，旨在解决无人机不方便挂载烟花的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：第一方面，提供一种夹紧结构，包括：
6.第一连接部；
7.第二连接部，与所述第一连接部一端转动连接，与所述第一连接部扣合形成卡接空间；
8.卡扣件，设置于所述第一连接部另一端，用于将所述第一连接部和所述第二连接部扣合。
9.进一步的，所述第二连接部设置有卡接孔，所述卡扣件分段设置为衔接部、弯折部以及抵紧部，所述弯折部朝外弯曲设置，当所述弯折部嵌入所述卡接孔后，所述抵紧部受压抵紧于所述卡接孔一侧壁上。
10.进一步的，所述卡扣件还包括设置于所述抵紧部外侧上的卡接部，所述卡接部抵紧于所述卡接孔的一侧。
11.进一步的，还包括设置于所述第二连接部外壁的安装部，所述安装部设置有第一安装孔。
12.第二方面，提供一种无人机，包括：
13.无人机本体；
14.如上述的夹紧结构，所述夹紧结构为第一夹紧结构，所述第一夹紧结构通过安装架连接于所述无人机本体，及；
15.第二夹紧结构，所述第二夹紧结构通过连接件与所述无人机本体连接。
16.进一步的，所述安装架包括两个侧架以及连接柱杆，所述侧架一端设置有第二安装孔，两个所述侧架另一端分别安装于所述连接柱杆的两端上，所述第一夹紧结构安装于所述连接柱杆上。
17.进一步的，所述连接柱杆转动连接于所述侧架，所述安装架上设置有驱使所述连
接柱杆转动的驱动件。
18.进一步的，所述驱动件包括控制器以及连杆组件，所述连杆组件两端分别转动连接于所述连接柱杆以及所述控制器。
19.进一步的，所述连杆组件包括直杆以及衔接片，所述直杆两端分别转动连接于所述衔接片的一端，其中一个所述衔接片另一端固定连接于所述连接柱杆，另一个所述衔接片另一端固定安装于所述控制器上，所述控制器驱使相应的所述衔接片转动，所述控制器安装于所述侧架。
20.进一步的，所述直杆包括接合部以及两个分别设置于所述接合部相对两端的限位件，所述限位件包括转动部以及限位部，所述转动部穿设于所述衔接片，所述衔接片位于所述限位部与所述接合部之间。
21.本实用新型实施例提供一种夹紧结构及无人机，该无人机包括无人机本体以及如上述的夹紧结构，所述夹紧结构连接于所述无人机本体。本实用新型实施例解决了无人机不方便挂载烟花的问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的夹紧结构的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的第一安装孔的示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图；
26.图4为本实用新型实施例提供的安装架的安装位置示意图；
27.图5为图3中a部分的放大图，用来展示驱动件。
28.图中标识说明：
29.1、第一连接部；11、卡接空间；12、连接轴；2、第二连接部；21、卡接孔；22、水平部；23、加固部；3、卡扣件；31、衔接部；32、弯折部；33、抵紧部；34、卡接部；35、导向斜面；36、弧形过渡段；4、安装部；41、第一安装孔；5、无人机本体；6、侧架；61、第二安装孔；62、减重孔；7、连接柱杆；8、驱动件；81、控制器；82、连杆组件；83、直杆；84、衔接片；85、接合部；86、限位件；87、转动部；88、限位部；9、加强部。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
32.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
33.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
34.结合图1和图2，第一方面，本实用新型实施例提供一种夹紧结构，包括第一连接部1、第二连接部2以及卡扣件3，在本实施例中，第一连接部1一端通过连接轴12转动连接于第二连接部2，使得第一连接部1另一端扣合于第二连接部2另一端，同时第一连接部1和第二连接部2形成卡接空间11，使得待夹持物品被箍紧于卡接空间11；卡扣件3设置于第一连接部1另一端，用来将第一连接部1和第二连接部2相对固定。
35.在本实施例中，第一连接部1和第二连接部2围合形成柱状的卡接空间11，以适配烟花的形状，在制造的时候，根据待夹持物的实际需要，卡接空间11也可以是其他的形状，故在本实施例中不再赘述；第二连接部2设置有水平部22以及与水平部22具有夹角的加固部23，水平部22一体成型于第二连接部2远离连接轴12的一端，且水平部22沿卡接空间11的径向延伸设置，加固部23一体成型于水平部22远离第二连接部2的一端，且加固部23朝第一连接部1扣合方向延伸设置，弯折部32用于加强水平部22的结构强度。
36.在本实施例中，卡扣件3包括分段设置为衔接部31、弯折部32以及抵紧部33，衔接部31两端分别固定连接于衔接部31和第一连接部1的一端，抵紧部33固定连接于弯折部32另一端，弯折部32与衔接部31具有弧形过渡段36，且弯折部32朝外即远离卡接空间11的方向弯曲，使得抵紧部33朝远离第一连接部1的方向延伸设置。
37.水平部22设置有贯穿其相对两侧的卡接孔21，衔接部31、弯折部32和抵紧部33嵌入并伸出卡接孔21相对一端面，此时抵紧部33受到水平部22的挤压而抵紧于卡接孔21内侧壁，使得第一连接部1和第二连接部2相对固定；更优的，抵紧部33背离卡接空间11的一侧设置有卡接部34，在实际使用场景下，将第一连接部1朝第二连接部2扣合，卡接部34随着抵紧部33嵌入卡接孔21而嵌入卡接孔21，并且卡接部34伸出卡接孔21背离第一连接部1的一端面后，卡接部34在抵紧部33的弹性回复作用下抵紧于卡接孔21背离第一连接部1的一端面上，也就是说将第一连接部1朝第二连接部2远离的方向施力，卡接部34会阻碍第一连接部1和第二连接部2的分离，进而确保第一连接部1和第二连接部2的连接稳定性；当需要解开卡接空间11时，只需要将抵紧部33朝卡接空间11的方向靠拢，使得卡接部34能够重新嵌入卡接孔21内，就能转动第一连接部1，简单易操作，方便对待夹持物的夹持以及解开。
38.更优的，卡接部34具有能够抵触卡接孔21开口边缘处的导向斜面35，通过这样的设计，能够起到方便将卡接部34嵌入卡接孔21的作用；同理可知，弯折部32的弧形过渡段36也具有导向的作用，能方便弯折部32嵌入卡接孔21内。
39.为了方便将夹紧结构与其他装置连接，该夹紧结构还包括安装部4，安装部4设置于第二连接部2外壁，在制造的时候，根据实际需要，安装部4也可以设置于第一连接部1上，在本实施例中不作赘述；安装部4设置有第一安装孔41，该第一安装孔41可以是用于与螺丝配合使用的螺纹孔，也可以是与螺丝配合使用的阶梯孔；更优的，安装部4通过加强部9与第
二连接部2连接，以提高安装部4和第二连接部2的连接稳定性。
40.在本实施例中，第一连接部1、衔接部31、弯折部32、抵紧部33以及卡接部34一体成型设置，且第一连接部1、第二连接部2、水平部22、加固部23、加强部9、卡扣件3均由pa66(高强度尼龙)和cf(碳纤)30％构造而成，通过这样的设计，该夹紧结构具有重量轻、强度高、刚性好和硬度高的特点。
41.结合图3、图4，第二方面，本实施例还提供一种无人机，该无人机包括无人机本体5以及上述的夹紧结构，该夹紧结构为第一夹紧结构，第一夹紧结构通过安装架与无人机本体5连接，在申请实施例中，安装架设置有两个，且两个安装架分别设置于无人机本体5一端面的相对两侧上；具体的，该安装架包括两个同向延伸设置的侧架6、连接柱杆7，两个侧架6分别安装于连接柱杆7的相对两端，侧架6远离连接柱杆7的一端设置有第二安装孔61，第二安装孔61与上述第一安装孔41结构一致，在本实施例中不作赘述。
42.结合图4、图5，在本实施例中，第一夹紧结构安装于连接柱杆7上，具体的，第一夹紧结构中的安装部4套设安装于连接柱杆7上，并且可以通过螺丝将安装部4抵紧于连接柱杆7上，简单易操作；在实际安装第一夹紧结构时，可以转动安装部4，再通过螺丝将第一夹紧结构固定于连接柱杆7上，即能调整待夹持物的角度，提高了该安装架的适用性。更优的，该侧架6设置有多个减重孔62，以减轻侧架6的重量；同时在高空作业中能够减少风的阻力。
43.在本实施例中，侧架6和连接柱杆7均由铝合金构造而成，通过这种材质能够显著的提高侧架6和连接柱杆7的强度，以及减轻两者的重量。
44.在本技术实施例中，该无人机还包括第二夹紧结构，第二夹紧结构中的卡接空间11朝向无人机本体5的一端面，即烟花朝远离无人机本体5的一端面的方向射出，并且第二夹紧结构通过连接件与无人机本体5连接，具体的，连接件为螺丝(图中未示出)，螺丝与第二夹紧结构中的第二安装孔61配合使用，进而将第二夹紧结构固定于无人机本体5上；第二夹紧结构与第一夹紧结构材质一致，但第二夹紧结构和第一夹紧结构中的第二安装孔61朝向不同，以适应不同安装条件。
45.第二夹紧结构可以设置有多个，在本实施例中，第二夹紧结构只设置了一个；第一夹紧结构和第二夹紧结构可以根据无人机本体5的构造而安装在无人机本体5相应的位置，以能够最大空间利用无人机本体5的空间位置，增加了无人机本体5携带烟花的数量。另一方面，该第一夹紧结构和第二夹紧结构方便夹持和解开烟花，进而提高了挂载烟花的效率。
46.更优的，为了提高烟花的观赏性，连接柱杆7两端通过轴承分别转动连接于相对的两个侧架6，无人机本体5上的安装架设置有驱使连接柱杆7转动的驱动件8，具体的，驱动件8包括控制器81以及连杆组件82，控制器81安装于其中一个侧架6上；连杆组件82包括直杆83以及衔接片84，其中一个衔接片84一端固定连接于连接柱杆7、另一端转动连接于直杆83；另一个衔接片84一端固定安装于控制器81上、另一端转动连接于直杆83；具体的，直杆83包括接合部85以及两个限位件86，两个限位件86分别设置于接合部85的相对两端，限位件86包括一端固定连接于接合部85一端的转动部87、以及固定连接于转动部87另一端的限位部88，转动部87穿设于衔接片84，衔接片84位于限位部88和接合部85之间的位置；控制器81驱使相应的衔接片84转动，当无人机本体5将烟花带到高空后，控制器81控制相应的衔接片84转动，带动另一个衔接片84转动，进而驱使连接柱杆7与侧架6发生相对转动，带动连接柱杆7上的夹紧结构与侧架6发生相对转动，也就是说，改变了烟花的方向，显著的提高了无
人机的功能。
47.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。