一种带有应急喷雾功能的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有应急喷雾功能的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在工作中往往需要对目标地点进行应急喷雾，所以在实际使用中就需要一种带有应急喷雾功能的无人机。
3.但是现有装置在进行工作时喷头的位置是固定的，导致喷洒范围小，增加了无人机的往复次数，提高了使用的成本，降低了工作效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有应急喷雾功能的无人机，解决了现有装置在进行工作时喷头的位置是固定的，导致喷洒范围小，增加了无人机的往复次数，提高了使用的成本，降低了工作效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带有应急喷雾功能的无人机，包括无人机，所述无人机的下方设有壳体，所述壳体的底部连通有外壳，所述壳体的内壁顶部安装有增压泵，所述增压泵的输出端贯穿壳体的底部并延伸至弯管的内壁，所述弯管的内壁和外壁均通过密封轴承与壳体的底部转动相连，所述弯管的外壁下方通过密封轴承与外壳的底部转动相连，所述弯管的外壁安装有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合相连有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部安装有电机，所述电机的顶部与壳体的底部固定连接，所述弯管的底部连通有喷头。
6.优选的，所述壳体的内壁一侧安装有滑轨，所述滑轨的外壁滑动卡接有滑套，所述滑套的一侧安装有浮球，所述浮球的顶部安装有弯杆，所述弯杆的外壁上方与壳体的顶部通孔间隙配合，所述壳体的一侧安装有传感器。
7.优选的，所述无人机的底部安装有竖筒，所述竖筒的底部凹槽与壳体的外壁上方间隙配合，所述竖筒的两通孔和壳体的外壁上方通孔均间隙配合有插销，所述插销的外壁一侧螺纹相连有圆板，所述圆板的一侧与竖筒的一侧相贴合。
8.优选的，所述壳体的顶部开设有进料口，所述进料口的上方间隙配合有橡胶塞，所述壳体的内壁顶部安装有滤板。
9.优选的，所述壳体的一侧固接有控制器，所述控制器的底部通过导线电性相连有蓄电池，所述蓄电池的一侧与壳体的一侧固定连接。
10.有益效果
11.本实用新型提供了一种带有应急喷雾功能的无人机。具备以下有益效果：该带有应急喷雾功能的无人机通过增压泵、弯管、第一齿轮和喷头之间的配合，使用者可启动增压泵，增压泵将壳体内的药液抽到喷头内进行喷洒，而且在喷洒中，使用者可启动电机，电机
通过第一齿轮和第二齿轮的啮合带动两个弯管转动，实现了范围喷洒，解决了现有装置在进行工作时喷头的位置是固定的，导致喷洒范围小，增加的无人机的往复次数的问题，降低了使用的成本；
12.通过滑轨、滑套和传感器之间的配合，在壳体的内部设有浮球，浮球会随着药液液面的高度而发生变化，在壳体内部的药液快要使用完时，浮球上的弯杆会与传感器接触，传达到使用者的操作手柄中进行提醒，保证了喷洒工作的有序进行；
13.通过竖筒、插销和圆板之间的配合，使用者可先转动圆板，将圆板取下之后，使用者抽出插销即可将壳体取下，便于进行维修和养护，提高了工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为图1的剖视图；
16.图3为图1中壳体、传感器和增压泵的连接关系结构示意图；
17.图4为图1中第一齿轮、电机和外壳的连接关系结构示意图。
18.图中：1、无人机，2、壳体，3、外壳，4、增压泵，5、弯管，6、第一齿轮，7、第二齿轮，8、电机，9、喷头，10、滑轨，11、滑套，12、浮球，13、弯杆，14、传感器，15、竖筒，16、插销，17、圆板，18、进料口，19、橡胶塞，20、控制器，21、蓄电池，22、滤板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
21.本实用新型提供一种技术方案：
22.实施例一：由图1
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4可知，包括无人机1，无人机1的下方设有壳体2，壳体2的底部连通有外壳3，壳体2的内壁顶部安装有增压泵4，增压泵4的型号为bjz037
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b，增压泵4的输出端贯穿壳体2的底部并延伸至弯管5的内壁，弯管5的内壁和外壁均通过密封轴承与壳体2的底部转动相连，弯管5的外壁下方通过密封轴承与外壳3的底部转动相连，弯管5的外壁安装有第一齿轮6，第一齿轮6的外壁啮合相连有第二齿轮7，第二齿轮7的顶部安装有电机8，电机8的型号为sm80
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d601930，电机8的顶部与壳体2的底部固定连接，弯管5的底部连通有喷头9；
23.在具体实施过程中，值得特别指出的是，该装置实现了范围喷洒，解决了现有装置在进行工作时喷头的位置是固定的，导致喷洒范围小，增加了无人机的往复次数的问题，降低了使用的成本；
24.具体的，在使用该装置时，使用者可启动增压泵4，增压泵4将壳体2内的药液抽到
喷头9内进行喷洒，而且在喷洒中，使用者可启动电机8，电机8通过第一齿轮6和第二齿轮7的啮合带动两个弯管5转动，进而带动喷头9转动，实现了喷洒。
25.实施例二：由图3可知，壳体2的内壁一侧安装有滑轨10，滑轨10的外壁滑动卡接有滑套11，滑套11的一侧安装有浮球12，浮球12的顶部安装有弯杆13，弯杆13的外壁上方与壳体2的顶部通孔间隙配合，壳体2的一侧安装有传感器14，传感器14的型号为byg511
‑
x；
26.在具体实施过程中，值得特别指出的是，在壳体2的内部设有浮球12，浮球12会随着药液液面的高度而发生变化，在浮球12的位置过低时，浮球12上的弯杆会与传感器14接触，保证了喷洒工作的有序进行；
27.具体的，在上述实施例一的基础上，在壳体2内部的药液快要使用完时，浮球12上的弯杆13会与传感器14接触，传感器14的信号传达到使用者的操作手柄中进行提醒。
28.实施例三：由图1和2可知，无人机1的底部安装有竖筒15，竖筒15的底部凹槽与壳体2的外壁上方间隙配合，竖筒15的两通孔和壳体2的外壁上方通孔均间隙配合有插销16，插销16的一侧设有螺纹，插销16的外壁一侧螺纹相连有圆板17，圆板17的一侧与竖筒15的一侧相贴合；
29.在具体实施过程中，值得特别指出的是，该装置可将壳体2取下进行维修，整个过程简单快捷，便于进行维修和养护，提高了工作效率；
30.具体的，在上述实施例一的基础上，使用者可先转动圆板17，将圆板17取下之后，抽出插销16即可将壳体2取下，在进行安装时，使用者将壳体2放置在竖筒15的下方凹槽内，然后插入插销16并转动圆板17进行固定即可。
31.进一步的，壳体2的顶部开设有进料口18，进料口18的上方间隙配合有橡胶塞19，壳体2的内壁顶部安装有滤板22；
32.在具体实施过程中，值得特别指出的是，滤板22可将药液中的杂质进行过滤，防止壳体2内部发生堵塞，橡胶塞19保证了壳体2内部的密封，避免杂质进入。
33.进一步的，壳体2的一侧固接有控制器20，控制器20的型号为npc1380，控制器20的底部通过导线电性相连有蓄电池21，蓄电池21的一侧与壳体2的一侧固定连接；
34.在具体实施过程中，值得特别指出的是，蓄电池21对控制器20进行供电，控制器20可控制增压泵4和电机8的启动和关闭。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。