一种钢轨螺栓全自动喷油机的制作方法

技术特征：
1.一种钢轨螺栓全自动喷油机，其特征在于：包括机架(6)和机架上设置的行走机构(1)、喷油单元(9)、升降机构(2)、控制单元(3)、液压系统(4)和电池；所述的喷油单元(9)包括分别对应两条钢轨的两组位置传感器(209)和两组喷油嘴(19)；每组喷油嘴(19)包括两只斜向喷油嘴(204)和两只正向喷油嘴(214)；所述的斜向喷油嘴(204)和正向喷油嘴(214)均与液压系统(4)连通，分别实现对钢轨螺栓(8)的侧面和正面喷油；所述的喷油单元(9)固定在升降机构(2)上；所述的升降机构(2)包括自上而下设置的提手(201)、升降杆(202)和升降板(208)，升降杆(202)上设置有固定块(203)，固定块(203)固联在机架(6)上；所述固定块(203)上设置有套孔(215)，升降杆(202)套设在套孔(215)内，升降杆(202)的工作部位上并排设置有若干只凹槽(216)，固定块(203)的一侧设置有与凹槽(216)对应的弹簧钢球装置(206)，将升降杆(202)固定在固定块(203)上并实现高度升降。2.根据权利要求1所述的钢轨螺栓全自动喷油机，其特征在于：所述的行走机构(1)包括机架(6)底部对称设置的四组行走单元，每组行走单元包括行走电机(108)、减速机(107)和行走轮(102)；行走轮(102)固定在机架支撑板(104)上，所述的行走电机(108)经过减速机(107)后驱动行走轮(102)转动；所述的行走电机(108)与控制单元及电源联接。3.根据权利要求2所述的钢轨螺栓全自动喷油机，其特征在于：所述的行走轮(102)为大圆柱体(103)和小圆柱体(109)组成的双圆柱台阶结构，小圆柱体(109)的外圈支撑在钢轨的正面，大圆柱体(103)的工作端面与钢轨的内侧相接触形成直角靠边。4.根据权利要求2所述的钢轨螺栓全自动喷油机，其特征在于：两只前端行走轮(102)的直角靠边之间的距离以及两只后端行走轮(102)的直角靠边之间的距离均与两条钢轨的内侧间距相等。5.根据权利要求1所述的钢轨螺栓全自动喷油机，其特征在于：所述的凹槽(216)为v型槽。6.根据权利要求1所述的钢轨螺栓全自动喷油机，其特征在于：所述的位置传感器(209)为ccd图像传感器或霍尔开关；所述的位置传感器(209)与控制单元(3)电连接，用于给喷油单元(9)实现反馈。7.根据权利要求1所述的钢轨螺栓全自动喷油机，其特征在于：所述的斜向喷油嘴(204)和正向喷油嘴(214)通过喷射杆(207)固定在升降机构(2)上。8.根据权利要求1所述的钢轨螺栓全自动喷油机，其特征在于：所述的弹簧钢球装置(206)包括从内至外依次设置的钢球(213)、弹簧(212)和调节螺钉(211)。9.根据权利要求1所述的钢轨螺栓全自动喷油机，其特征在于：所述的液压系统包括油路连通的油箱(401)、溢流阀(402)、油泵(404)、单向阀(405)、蓄能器(408)和两只电磁阀(406)；油泵(404)将油液从油箱(401)抽取后分成两路，一路经过溢流阀(402)至油箱，另一路经过单向阀(405)后，分别进入蓄能器(408)和两只电磁阀(406)，每只电磁阀控制的对应喷油嘴(19)。10.根据权利要求9所述的钢轨螺栓全自动喷油机，其特征在于：所述的液压系统还包括内部设置有若干油道的阀块(410)，所述的蓄能器(408)、油泵(404)、溢流阀(402)和单向阀(405)均固联在阀块(410)上。

技术总结
本实用新型公开了一种钢轨螺栓全自动喷油机，包括机架和机架上设置的行走机构、喷油单元、升降机构、控制单元、液压系统和电池；所述的喷油单元包括分别对应两条钢轨的两组位置传感器和两组喷油嘴；所述的喷油单元固定在升降机构上；所述的升降机构包括自上而下设置的提手、升降杆和升降板，升降杆上设置有固定块，固定块固联在机架上；所述固定块上设置有套孔，升降杆套设在套孔内，升降杆的工作部位上并排设置有若干只凹槽，固定块的一侧设置有与凹槽对应的弹簧钢球装置，将升降杆固定在固定块上并实现高度升降。本实用新型采用升降机构实现了喷油单元的高度升降，满足了喷油机的工作和行走移动要求。工作和行走移动要求。工作和行走移动要求。


技术研发人员：赵武斌 刘岩 苏新宇 夏刚刚
受保护的技术使用者：陕西瑞航鑫辉机电有限公司
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2021/12/7