1.本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备。
背景技术：
2.助力壳体和齿条壳体在加工完后，两者需要进行组装在一起，来构成一个完整的产品，但是助力壳体和齿条壳体的传统组装方式都是工作人员通过手持着电动螺丝刀进行打螺丝，这种组装方式的生产效率比较低，基于这一问题我们提出了一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备，包括机台和固定安装在机台后侧的电控箱，所述机台的顶部固定安装有机柜，所述机柜的内部设有一个固定安装在机台顶部的三轴向驱动机构安装架，三轴向驱动机构安装架上安装有三轴向驱动机构，且三轴向驱动机构上安装有一个带编码器的偏执螺钉枪，三轴向驱动机构安装架的前侧设有一个固定安装在机台顶部的工装支架，工装支架上安装有一个带缓冲器的齿条壳固定工装，齿条壳固定工装内放置有齿条壳体，齿条壳固定工装上还安装有多个用于将齿条壳体进行固定在齿条壳固定工装内的齿条定位肘夹，齿条壳固定工装的下方右边设有一个固定安装在机台顶部的助力壳安装工装，助力壳安装工装上安装有一个与齿条壳体相匹配的助力壳体，所述机柜上还安装有一个与电控箱电性连接的触摸屏。
6.优选的，所述工装支架上还安装有一个扭力平衡器。
7.优选的，所述齿条壳固定工装的前侧设有一个安装在机台顶部的扫码枪。
8.优选的，所述电控箱分别与三轴向驱动机构和扫码枪电性连接，三轴向驱动机构受控于触摸屏，且偏执螺钉枪通过编码器将其旋转角度位置反馈到触摸屏上。
9.优选的，所述三轴向驱动机构由带x轴定位气缸的x轴驱动机构、带y轴定位气缸的y轴驱动机构和带z轴定位气缸的z轴驱动机构组成。
10.本实用新型可以快速的将助力壳体和齿条壳体利用螺丝进行组装在一起，使得其组装效率高。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备的结构示意图。
12.图中：1机台、2电控箱、3机柜、4三轴向驱动机构安装架、5三轴向驱动机构、6偏执
螺钉枪、7工装支架、8齿条壳固定工装、9齿条定位肘夹、10齿条壳体、11扭力平衡器、12助力壳安装工装、13助力壳体、14触摸屏。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
14.参照图1，一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备，包括机台1和固定安装在机台1后侧的电控箱2，机台1的顶部固定安装有机柜3，机柜3的内部设有一个固定安装在机台1顶部的三轴向驱动机构安装架4，三轴向驱动机构安装架4上安装有三轴向驱动机构5，三轴向驱动机构5由带x轴定位气缸的x轴驱动机构、带y轴定位气缸的y轴驱动机构和带z轴定位气缸的z轴驱动机构组成，三轴向驱动机构5上安装有一个带编码器的偏执螺钉枪6，三轴向驱动机构安装架4的前侧设有一个固定安装在机台1顶部的工装支架7，工装支架7上安装有一个带缓冲器的齿条壳固定工装8，齿条壳固定工装8的前侧设有一个安装在机台1顶部的扫码枪，齿条壳固定工装8内放置有齿条壳体10，齿条壳固定工装8上还安装有多个用于将齿条壳体10进行固定在齿条壳固定工装8内的齿条定位肘夹9，齿条壳固定工装8的下方右边设有一个固定安装在机台1顶部的助力壳安装工装12，助力壳安装工装12上安装有一个与齿条壳体10相匹配的助力壳体13，工装支架7上还安装有一个扭力平衡器11，机柜3上还安装有一个与电控箱2电性连接的触摸屏14，电控箱2分别与三轴向驱动机构5和扫码枪电性连接，三轴向驱动机构5受控于触摸屏14，且偏执螺钉枪6通过编码器将其旋转角度位置反馈到触摸屏14上，本实用新型可以快速的将助力壳体13和齿条壳体10利用螺丝进行组装在一起，使得其组装效率高。
15.本实用新型中，首先将助力壳体13进行安装在助力壳安装工装12上，然后将齿条壳体10利用多个齿条定位肘夹9进行固定安装在齿条壳固定工装8内，然后通过触摸屏14对整个设备进行启动，三轴向驱动机构5在触摸屏14的控制下，三轴向驱动机构5带动偏执螺钉枪6在齿条壳体10上依次进行打多个螺丝，同时偏执螺钉枪6通过编码器将其旋转角度位置反馈到触摸屏14上，使得齿条壳体10通过多个螺丝组装在助力壳体13上，当齿条壳体10和助力壳体13在组装完成后，打开齿条定位肘夹9，然后将助力壳体13和齿条壳体10进行取下，由上可知该设备可以快速的将助力壳体13和齿条壳体10利用螺丝进行组装在一起，使得其组装效率高。
16.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
17.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备，包括机台（1）和固定安装在机台（1）后侧的电控箱（2），其特征在于，所述机台（1）的顶部固定安装有机柜（3），所述机柜（3）的内部设有一个固定安装在机台（1）顶部的三轴向驱动机构安装架（4），三轴向驱动机构安装架（4）上安装有三轴向驱动机构（5），且三轴向驱动机构（5）上安装有一个带编码器的偏执螺钉枪（6），三轴向驱动机构安装架（4）的前侧设有一个固定安装在机台（1）顶部的工装支架（7），工装支架（7）上安装有一个带缓冲器的齿条壳固定工装（8），齿条壳固定工装（8）内放置有齿条壳体（10），齿条壳固定工装（8）上还安装有多个用于将齿条壳体（10）进行固定在齿条壳固定工装（8）内的齿条定位肘夹（9），齿条壳固定工装（8）的下方右边设有一个固定安装在机台（1）顶部的助力壳安装工装（12），助力壳安装工装（12）上安装有一个与齿条壳体（10）相匹配的助力壳体（13），所述机柜（3）上还安装有一个与电控箱（2）电性连接的触摸屏（14）。2.根据权利要求1所述的一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备，其特征在于，所述工装支架（7）上还安装有一个扭力平衡器（11）。3.根据权利要求1所述的一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备，其特征在于，所述齿条壳固定工装（8）的前侧设有一个安装在机台（1）顶部的扫码枪。4.根据权利要求1所述的一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备，其特征在于，所述电控箱（2）分别与三轴向驱动机构（5）和扫码枪电性连接，三轴向驱动机构（5）受控于触摸屏（14），且偏执螺钉枪（6）通过编码器将其旋转角度位置反馈到触摸屏（14）上。5.根据权利要求1所述的一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备，其特征在于，所述三轴向驱动机构（5）由带x轴定位气缸的x轴驱动机构、带y轴定位气缸的y轴驱动机构和带z轴定位气缸的z轴驱动机构组成。
技术总结
本实用新型公开了一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备，包括机台和固定安装在机台后侧的电控箱，所述机台的顶部固定安装有机柜，所述机柜的内部设有一个固定安装在机台顶部的三轴向驱动机构安装架，三轴向驱动机构安装架上安装有三轴向驱动机构，且三轴向驱动机构上安装有一个带编码器的偏执螺钉枪，三轴向驱动机构安装架的前侧设有一个固定安装在机台顶部的工装支架，工装支架上安装有一个带缓冲器的齿条壳固定工装，齿条壳固定工装内放置有齿条壳体。本实用新型可以快速的将助力壳体和齿条壳体利用螺丝进行组装在一起，使得其组装效率高。得其组装效率高。得其组装效率高。
技术研发人员：陈安 孙素军 胡武钢
受保护的技术使用者：苏州戴米克自动化科技有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021/12/7
再多了解一些
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