1.本实用新型涉及side盘组装技术领域，特别是一种圆盘上料及清废装置。
背景技术：
2.side盘中芯，一般是纸质圆盘，由前序工序进行加工后，形成待清废圆盘，然后进行清废，再将清废后的圆盘进行涂胶，再进行挤压和理料。这样以来，圆盘清废、涂胶、理料，需要配备多台设备、多道工序进行作业。现有的纸片圆盘清废设备，功能单一，不能同时实现纸片的上料与清废作业。
3.专利文献cn211517728u，公开了一种多工位式定位清废机，清废机利用纸堆限位座来对纸堆进行限位，确保清废模具能够百分百对准多余边角料，保证设备的精准度；清废模具是统一安装在模具安装条上，再安插在清废模具固定座上，其安装方式简单快捷，便于清废模具的维护和更换；双压开关需要工作人员两只手同时按压才能启动设备，该设计避免设备压伤工作人员双手，保证了工作人员的人身安全，而且提高设备自动化程度，提高生产效率和产品质量。但是这种清废机仅能够实现纸片清废，工艺繁杂，而且还需要依赖人工辅助，操作不便。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于克服以上技术缺陷，提出一种圆盘上料及清废装置，实现上料和清废作业的自动衔接。
5.本实用新型为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种圆盘上料及清废装置，包括工作台和位于所述工作台一侧的上料机构，所述上料机构包括机架，在所述机架上设有传送带，在所述传送带前部设有料仓，后部设有照明装置；
6.所述工作台上设有机器人吸料清废单元，所述机器人吸料清废单元包括底座，在所述底座上设有立柱，所述立柱中设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上套接有摆臂，所述摆臂向外延伸，连接有清废装置；
7.所述清废装置包括基座和罩壳，所述基座上设有牵引电机和传动装置，所述传动装置输出轴上连接有清废模块；
8.所述清废模块包括滑动杆，滑动杆上端穿过罩壳顶部向上延伸，下端连接有清废框架，所述清废框架上设有清废柱和吸料盘，所述清废柱贯穿所述清废框架与所述滑动杆连接，所述吸料盘上连接有空气导管；
9.在所述工作台上、所述吸料盘下方，还设有清废托盘，所述清废托盘上设有与所述清废柱对应的清废孔，所述清废托盘通过支撑架连接在所述工作台上，所述支撑架上还设有回收管，用于回收清废孔处落下的废料。
10.优选的，所述传动装置为齿轮齿条，所述齿轮设置在所述牵引电机输出轴上，所述齿条设置在所述滑动杆上，所述滑动杆能够随着所述牵引电机的正反转动而上下移动；所述清废柱能够随着所述滑动杆的上下移动而相对清废框架上下移动；
11.优选的，所述吸料盘至少包括两个。
12.本实用新型的有益效果是：上料机构实现待清废圆盘自动上料，机器人吸料清废单元完成圆形待清废纸片自动吸料、冲孔清废。实现在同一工作台上，完成圆形纸片的多工序作业，提高工作效率，节省人工成本。
附图说明
13.图1为本实用新型整体示意图；
14.图2为机器人吸料清废单元局部放大图；
15.图3为机器人吸料清废单元摆臂摆动状态示意图；
16.图4为传动装置结构示意图。
17.图中标记为：1、工作台；2、上料机构；3、机器人吸料清废单元；
18.4、待清废圆盘；21、机架；22、传送带；23、料仓；24、照明装置；
19.31、底座；32、立柱；33、旋转电机；34、摆臂；35、清废装置；351、基座；352、罩壳；353、牵引电机；354、传动装置；355、清废模块；356、滑动杆；357、清废框架；358、清废柱；359、吸料盘；350、空气导管；
20.36、清废托盘；361、清废孔；362、支撑架；363、回收管。
具体实施方式
21.下面结合附图实施例对本实用新型做进一步说明。
22.实施例一
23.如图1
‑
4所示：一种圆盘上料及清废装置，包括工作台1和位于所述工作台1一侧的上料机构2，所述上料机构2包括机架21，在所述机架21上设有传送带22，在所述传送带22前部设有料仓23，后部设有照明装置24；
24.所述工作台1上设有机器人吸料清废单元3，所述机器人吸料清废单元3包括底座31，在所述底座31上设有立柱32，所述立柱32中设有旋转电机33，所述旋转电机33输出轴上套接有摆臂34，所述摆臂34向外延伸，连接有清废装置35；
25.所述清废装置35包括基座351和罩壳352，所述基座351上设有牵引电机353和传动装置354，所述传动装置354输出轴上连接有清废模块355；
26.所述清废模块355包括滑动杆356，滑动杆356上端穿过罩壳352顶部向上延伸，下端连接有清废框架357，所述清废框架357上设有清废柱358和吸料盘359，所述清废柱358贯穿所述清废框架357与所述滑动杆356连接，所述吸料盘359上连接有空气导管350，所述吸料盘359至少包括两个。
27.在所述工作台1上、所述吸料盘359下方，还设有清废托盘36，所述清废托盘36上设有与所述清废柱358对应的清废孔361，所述清废托盘36通过支撑架362连接在所述工作台1上，所述支撑架362上还设有回收管363，用于回收清废孔361处落下的废料。
28.所述传动装置354为齿轮齿条，所述齿轮设置在所述牵引电机353输出轴上，所述齿条设置在所述滑动杆356上，所述滑动杆356能够随着所述牵引电机353的正反转动而上下移动；所述清废柱358能够随着所述滑动杆356的上下移动而相对清废框架357上下移动。
29.本实用新型的工作原理及工作过程如下：
30.side盘中芯为纸质圆盘，由前序工序进行加工后，形成待清废圆盘4，如图1所示：先将若干待清废圆盘4放入上料机构2，即放入传送带22前部的料仓23内，经过传送带22输送到其后部的照明装置24处。
31.如图2
‑
4所示：在照明装置24处配置检测装置，检测到待清废圆盘4到位信息后，机器人吸料清废单元3开始工作，旋转电机33转动，带动摆臂34摆动，清废装置35移动到圆形待清废纸片6上方，牵引电机353驱动传动装置354动作，带动滑动杆356向下伸出，清废装置35整体向下伸出，吸料盘359下移吸住圆形待清废纸片6，摆臂34复位，带动吸料盘359复位，移动到清废托盘36处，滑动杆356推动清废柱358向下伸出，将圆形待清废纸片6中的待清废区域推入清废孔361内，完成清废。废料经由支撑架362下方的回收管363回收清理。
技术特征：
1.一种圆盘上料及清废装置，包括工作台和位于所述工作台一侧的上料机构，其特征在于：所述上料机构包括机架，在所述机架上设有传送带，在所述传送带前部设有料仓，后部设有照明装置；所述工作台上设有机器人吸料清废单元，所述机器人吸料清废单元包括底座，在所述底座上设有立柱，所述立柱中设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上套接有摆臂，所述摆臂向外延伸，连接有清废装置；所述清废装置包括基座和罩壳，所述基座上设有牵引电机和传动装置，所述传动装置输出轴上连接有清废模块；所述清废模块包括滑动杆，滑动杆上端穿过罩壳顶部向上延伸，下端连接有清废框架，所述清废框架上设有清废柱和吸料盘，所述清废柱贯穿所述清废框架与所述滑动杆连接，所述吸料盘上连接有空气导管；在所述工作台上、所述吸料盘下方，还设有清废托盘，所述清废托盘上设有与所述清废柱对应的清废孔，所述清废托盘通过支撑架连接在所述工作台上，所述支撑架上还设有回收管，用于回收清废孔处落下的废料。2.根据权利要求1所述的圆盘上料及清废装置，其特征在于：所述传动装置为齿轮齿条，所述齿轮设置在所述牵引电机输出轴上，所述齿条设置在所述滑动杆上，所述滑动杆能够随着所述牵引电机的正反转动而上下移动；所述清废柱能够随着所述滑动杆的上下移动而相对清废框架上下移动。3.根据权利要求1所述的圆盘上料及清废装置，其特征在于：所述吸料盘至少包括两个。
技术总结
本实用新型公开了一种圆盘上料及清废装置，包括工作台和位于所述工作台一侧的上料机构，所述上料机构包括机架，在所述机架上设有传送带，在所述传送带前部设有料仓，后部设有照明装置；所述工作台上设有机器人吸料清废单元，所述机器人吸料清废单元包括底座，在所述底座上设有立柱，所述立柱中设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上套接有摆臂，所述摆臂向外延伸，连接有清废装置。本实用新型的有益效果是：上料机构实现待清废圆盘自动上料，机器人吸料清废单元完成圆形待清废纸片自动吸料、冲孔清废。实现在同一工作台上，完成圆形纸片的多工序作业，提高工作效率，节省人工成本。节省人工成本。节省人工成本。
技术研发人员：于昭军 侯立刚
受保护的技术使用者：青岛浩润德包装有限公司
技术研发日：2021.05.12
技术公布日：2021/12/7
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