1.本实用新型涉及工业机器人伺服控制技术领域，具体为工业机器人伺服控制装置。
背景技术：
2.随着社会的发展和工业的进步，工业机器人越来越普及，利用工业机器人能代替人工的操作，能提高加工效率的同时还能缩减人工成本以及能彻底的消除安全事故发生的可能，其中工业机器人的稳定工作需要依靠伺服控制装置的控制。
3.现有的伺服控制装置在对内部的控制单元进行安装和检修时操作不方便，为了提高控制装置内部控制单元检修和安装的操作便利性；因此市场急需研制工业机器人伺服控制装置来帮助人们解决现有的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供工业机器人伺服控制装置，以解决上述背景技术中现有的伺服控制装置在对内部的控制单元进行安装和检修时操作不方便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人伺服控制装置，包括控制箱体，所述控制箱体的内部底端面上固定安装有多根固定轨道，所述固定轨道的滑槽内滑动连接有支撑滑杆，所述支撑滑杆的上表面上固定连接有控制器安装支架，所述控制器安装支架的内部安装有多个plc控制器。
6.优选的，所述控制箱体的一侧外表面上固定连接有连通壳体，所述连通壳体一侧外表面的安装孔内固定安装有两个散热风扇，所述控制箱体的另一侧外表面上设置有散热通槽。
7.优选的，所述控制箱体的另一侧内壁上固定安装有两个空气过滤器，且两个空气过滤器分别与散热通槽、连通壳体的位置相对应。
8.优选的，所述控制箱体的背部设置有安装槽，且安装槽的内部安装有插座，所述plc控制器与插座电性连接。
9.优选的，所述控制箱体的上端面上设置有安装口，且安装口的内部固定安装有显示屏和操作按钮，所述显示屏和操作按钮分别与plc控制器电性连接。
10.优选的，所述控制箱体一侧外表面的空腔口铰链连接有控制箱门。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该实用新型通过在控制箱体的内部底端面上固定安装多根固定轨道，固定轨道的滑槽内滑动连接有支撑滑杆，支撑滑杆的上表面上固定连接有控制器安装支架，控制器安装支架的内部安装有多个plc控制器，此举可以在对plc控制器进行检修和安装时，利用支撑滑杆滑动连接在固定轨道的滑槽内来抽出控制器安装支架，使得控制器安装支架移出控制箱体的内部，便于对plc控制器的安装和检修操作，有效的提高了该装置的检修操作便利性，从而有效的提高了该控制装置的实用性；
13.2、该实用新型通过在控制箱体的一侧外表面上固定连接连通壳体，连通壳体一侧外表面的安装孔内固定安装有两个散热风扇，控制箱体的另一侧外表面上设置有散热通槽，此举可以利用散热风扇来提高该控制箱体内部气流的穿过量，进而提高该装置的散热性能，有效的提高了该装置的工作稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体示意图；
15.图2为本实用新型的整体背部示意图；
16.图3为本实用新型的俯视图。
17.图中：1、控制箱体；2、显示屏；3、操作按钮；4、固定轨道；5、控制箱门；6、连通壳体；7、散热风扇；8、空气过滤器；9、支撑滑杆；10、控制器安装支架；11、plc控制器；12、插座。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供的一种实施例：工业机器人伺服控制装置，包括控制箱体1，控制箱体1的内部底端面上固定安装有多根固定轨道4，固定轨道4的滑槽内滑动连接有支撑滑杆9，支撑滑杆9的上表面上固定连接有控制器安装支架10，控制器安装支架10的内部安装有多个plc控制器11，控制箱体1的背部设置有安装槽，且安装槽的内部安装有插座12，plc控制器11与插座12电性连接，此举可以在对plc控制器11进行检修和安装时，利用支撑滑杆9滑动连接在固定轨道4的滑槽内来抽出控制器安装支架10，使得控制器安装支架10移出控制箱体1的内部，便于对plc控制器11的安装和检修操作，有效的提高了该装置的检修操作便利性，从而有效的提高了该控制装置的实用性。
20.进一步，控制箱体1的一侧外表面上固定连接有连通壳体6，连通壳体6一侧外表面的安装孔内固定安装有两个散热风扇7，控制箱体1的另一侧外表面上设置有散热通槽，控制箱体1的另一侧内壁上固定安装有两个空气过滤器8，且两个空气过滤器8分别与散热通槽、连通壳体6的位置相对应，此举可以利用散热风扇7来提高该控制箱体1内部气流的穿过量，进而提高该装置的散热性能，有效的提高了该装置的工作稳定性。
21.进一步，控制箱体1的上端面上设置有安装口，且安装口的内部固定安装有显示屏2和操作按钮3，显示屏2和操作按钮3分别与plc控制器11电性连接，控制箱体1一侧外表面的空腔口铰链连接有控制箱门5。
22.进一步，在相邻两个支撑滑杆9之间的控制器安装支架10底部、以及控制器安装支架10的两侧均还设有毛刷，该毛刷位于控制器安装支架10的后侧，且该毛刷的底面与控制箱体1内壁底面相接触，在抽拉控制器安装支架10时，带动毛刷对控制箱体1内壁底面进行刷扫，可实现同时对控制箱体1内壁底面的清理，使用更加方便。更近一步的，在控制箱体1的另一侧还螺纹连接有反顶螺钉，该反顶螺钉与控制器安装支架10相接触，当控制器安装支架10滑动至指定位置后，旋紧反顶螺钉对控制器安装支架10反顶，防止其松动。
23.工作原理：使用时，先将控制箱体1安装在指定的位置处，由于控制箱体1的内部底
端面上固定安装有多个固定轨道4，固定轨道4的滑槽内滑动安装有支撑滑杆9，支撑滑杆9的上端面上固定连接有控制器安装支架10，此时可以抽拉控制器安装支架10，使得控制器安装支架10移出控制箱体1的内部，然后再将plc控制器11固定安装在控制器安装支架10的安装槽内，并将plc控制器11与插座12电性连接，然后将控制器安装支架10推入控制箱体1的内部，并盖上控制箱门5，接着可以通过显示屏2和操作按钮3来对plc控制器11进行程序的编写和导入，接着将机器人中的伺服电机与插座12电性连接，此时plc控制器11可以有效的控制外部的伺服电机，在该控制装置工作的过程中启动散热风扇7，增大进入控制箱体1内部的空气流量，有效的提高散热性能，在进行散热的过程中利用空气过滤器8对进入控制箱体1内部的空气进行过滤操作。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：
1.工业机器人伺服控制装置，包括控制箱体(1)，其特征在于：所述控制箱体(1)的内部底端面上固定安装有多根固定轨道(4)，所述固定轨道(4)的滑槽内滑动连接有支撑滑杆(9)，所述支撑滑杆(9)的上表面上固定连接有控制器安装支架(10)，所述控制器安装支架(10)的内部安装有多个plc控制器(11)。2.根据权利要求1所述的工业机器人伺服控制装置，其特征在于：所述控制箱体(1)的一侧外表面上固定连接有连通壳体(6)，所述连通壳体(6)一侧外表面的安装孔内固定安装有两个散热风扇(7)，所述控制箱体(1)的另一侧外表面上设置有散热通槽。3.根据权利要求2所述的工业机器人伺服控制装置，其特征在于：所述控制箱体(1)的另一侧内壁上固定安装有两个空气过滤器(8)，且两个空气过滤器(8)分别与散热通槽、连通壳体(6)的位置相对应。4.根据权利要求1所述的工业机器人伺服控制装置，其特征在于：所述控制箱体(1)的背部设置有安装槽，且安装槽的内部安装有插座(12)，所述plc控制器(11)与插座(12)电性连接。5.根据权利要求1所述的工业机器人伺服控制装置，其特征在于：所述控制箱体(1)的上端面上设置有安装口，且安装口的内部固定安装有显示屏(2)和操作按钮(3)，所述显示屏(2)和操作按钮(3)分别与plc控制器(11)电性连接。6.根据权利要求1所述的工业机器人伺服控制装置，其特征在于：所述控制箱体(1)一侧外表面的空腔口铰链连接有控制箱门(5)。
技术总结
本实用新型公开了工业机器人伺服控制装置，涉及工业机器人伺服控制技术领域，为解决现有的伺服控制装置在对内部的控制单元进行安装和检修时操作不方便的问题。所述控制箱体的内部底端面上固定安装有多根固定轨道，所述固定轨道的滑槽内滑动连接有支撑滑杆，所述支撑滑杆的上表面上固定连接有控制器安装支架，所述控制器安装支架的内部安装有多个PLC控制器，所述控制箱体的一侧外表面上固定连接有连通壳体，所述连通壳体一侧外表面的安装孔内固定安装有两个散热风扇，所述控制箱体的另一侧外表面上设置有散热通槽。外表面上设置有散热通槽。外表面上设置有散热通槽。
技术研发人员：常焕弟 巫雪飞
受保护的技术使用者：河南信之诺机电设备有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2021/12/7
再多了解一些
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