基于CAN总线的地下管廊安全定位与监控系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于can总线的地下管廊安全定位与监控系统，其特征在于，包括地下管廊工业互联网管控中心(1)、共融式核心控制器(2)以及测控节点(3)；所述地下管廊工业互联网管控中心(1)连接所述共融式核心控制器(2)；所述共融式核心控制器(2)以及测控节点(3)布设于地下管廊各工作仓段中；所述共融式核心控制器(2)分别作为各工作仓段的测控中枢，通过can总线连接所述共融式核心控制器(2)所在工作仓段中的测控节点(3)；所述测控节点(3)用于连接地下管廊中的测控设备。2.根据权利要求1所述的基于can总线的地下管廊安全定位与监控系统，其特征在于，在各工作仓段中，所述测控节点(3)以所述共融式核心控制器(2)为中心，在所述共融式核心控制器(2)左右两边分别构成一个can子网。3.根据权利要求1所述的基于can总线的地下管廊安全定位与监控系统，其特征在于，所述测控节点(3)根据地理坐标沿地下管廊等距布设。4.根据权利要求3所述的基于can总线的地下管廊安全定位与监控系统，其特征在于，所述测控节点(3)的布设间隔根据定位精度要求设置。5.根据权利要求3所述的基于can总线的地下管廊安全定位与监控系统，其特征在于，所述测控节点(3)包括用于反映测控节点(3)所在地理坐标的节点id关联模块(31)。6.根据权利要求5所述的基于can总线的地下管廊安全定位与监控系统，其特征在于，所述测控节点(3)还包括节点传输模块(32)、检错模块(33)、错误处理模块(34)；所述节点传输模块(32)接入can总线，分别连接所述节点id关联模块(31)以及错误处理模块(34)，所述检错模块(33)连接所述错误处理模块(34)；其中：所述检错模块(33)用于识别所述测控节点(3)的运行错误，根据危害程度对运行错误进行打分加权，判断所述测控节点(3)运行状态；所述错误处理模块(34)用于在所述节点传输模块(32)发送的信息遭到破坏后控制所述节点传输模块(32)重新发送信息，根据所述检错模块(33)对所述测控节点(3)运行状态的判断结果控制所述测控节点(3)加入或退出can总线。7.根据权利要求1所述的基于can总线的地下管廊安全定位与监控系统，其特征在于，所述地下管廊工业互联网管控中心(1)包括节点通信失效侦测模块(11)，所述节点通信失效侦测模块(11)用于接收各测控节点(3)定时发送的包，根据接收情况判断是否有测控节点(3)通信失效。8.根据权利要求1所述的基于can总线的地下管廊安全定位与监控系统，其特征在于，所述共融式核心控制器(2)包括网络传输模块(21)、can通信传输模块(22)以及时间戳生成模块(23)；所述网络传输模块(21)接入所述地下管廊工业互联网管控中心(1)与所述共融式核心控制器(2)之间的连接；所述can通信传输模块(22)接入can总线；所述时间戳生成模块(23)用于对所述can通信传输模块(22)接收到的节点报文添加时间戳。9.根据权利要求1所述的基于can总线的地下管廊安全定位与监控系统，其特征在于，所述地下管廊工业互联网管控中心(1)通过以太网连接所述共融式核心控制器(2)。

技术总结
本实用新型涉及一种基于CAN总线的地下管廊安全定位与监控系统，包括地下管廊工业互联网管控中心、共融式核心控制器以及测控节点；通过在地下管廊中构建CAN物联网进行有线传输，提高了系统的可靠性；利用CAN物联网技术，不仅能安全定位各测控节点的位置，提高地下管廊定位的精度，而且能监控各测控节点的时间、查询非法人员入侵的轨迹及运动速度等内容，提高管廊生产的安全性。其以CAN总线传输信息，各节点可直接向其它节点发送信息，而无须共融式核心控制器转发；即使共融式核心控制器损坏，CAN总线部分路段仍可通信，大大提升地下管廊的经济实用性。的经济实用性。的经济实用性。


技术研发人员：杜育宽 刘文进 许示凡 李泽中
受保护的技术使用者：海南大学
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2021/12/7