罐内清洗机械臂机构的制作方法

1.本实用新型涉及举升臂领域，特别涉及一种罐内清洗机械臂机构。


背景技术：

2.油罐清洗举升臂机构是一种进行物料举升的支撑设备，油罐内一般都会有毒气在里面，所以在清洗作业时，人工清洗有一定的危险性，机器清洗时，需要一种设备对它进行拖动和定位，随着科技的不断发展，人们对于罐内清洗机械臂机构的制造工艺要求也越来越高。
3.现有的罐内清洗机械臂机构在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候操作较为麻烦，具有一定的危险性，容易造成安全事故，不利于人们的使用，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种罐内清洗机械臂机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种罐内清洗机械臂机构，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种罐内清洗机械臂机构，包括基座、举升臂与垂直伸缩臂，所述基座的一侧固定连接有液压泵站，所述液压泵站的内部固定安装有液压泵体，所述基座与举升臂之间安装有转台与回转机构，所述举升臂的外侧安装有油缸，所述油缸的下端安装有液压绞车，所述举升臂的前端设置有伸缩器。
6.进一步的，所述伸缩器的前端安装有销轴，所述伸缩器、销轴与液压绞车之间设置有钢丝绳，所述垂直伸缩臂的下端设置有伸缩臂底座。
7.进一步的，所述基座的上端通过转台、回转机构与举升臂的下端活动连接，所述销轴与垂直伸缩臂之间设置有转轴架，所述销轴的一端通过转轴架与垂直伸缩臂的上端活动连接。
8.进一步的，所述举升臂与伸缩器之间设置有滑槽，所述举升臂的内部通过滑槽与伸缩器的外侧活动连接。
9.进一步的，所述液压泵站通过转台与油缸、回转机构、液压绞车连接，构成液压驱动系统。
10.进一步的，所述液压泵站与液压泵体之间设置有安装支座，所述液压泵站的内侧通过安装支座与液压泵体的外侧定位安装。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该罐内清洗机械臂机构能够深入油罐内部，不需人员下到工作区域，适合在恶劣的环境下进行作业，减少了作业人员的劳动强度，工作效率也大幅提高，并能根据需要进行调速和定位，清洗时不会留有死角，油罐清洗机构也可作为起吊设备进行起吊作业，真正实现一机多用，基座摆放在地面上，主支腿摆动到合适角度，伸缩支腿拉出，支腿板通过螺纹调节稳固，适合在不同的环境作业，支腿伸缩、旋转、稳固等动作手动作业即可，不需额外动力装置，减少了设备在作业时，支腿误操
作的可能性，液压泵站通过螺栓安装在基座上，并通过液压管路与油缸、回转机构、液压绞车连接，为整个设备提供动力源，油缸安装在举升臂上，并驱动举升臂进行伸缩动作，来调节需要的工作高度和工作半径，回转机构安装在基座上，通过螺栓紧固，转台安装在回转机构上，通过螺栓紧固，液压绞车安装在举升臂上，举升臂通过销轴与转台连接，油缸一端与转台连接，另一端与举升臂连接，通过油缸伸缩带动举升臂进行调幅动作，构成一个举升臂变幅机构，垂直伸缩臂通过销轴与举升臂连接；钢丝绳一端固定在液压绞车上，另一端与垂直伸缩臂底节臂固定，通过液压绞车转动，驱动垂直伸缩臂进行升降作业，直伸缩臂在下降作业时，下降的动力是靠自身重量，液压绞车控制它的下降速度，上升时，靠液压绞车提供动力，方便更好的进行安装，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
12.下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
13.图1为本实用新型的整体结构示意图。
14.图2为图1中垂直伸缩臂的结构示意图。
15.图3为图1中举升臂的结构示意图。
16.图中：1、基座；2、液压泵站；3、转台；4、举升臂；5、油缸；6、液压绞车；7、钢丝绳；8、销轴；9、垂直伸缩臂；10、回转机构；11、伸缩臂底座；12、液压泵体；13、伸缩器。
具体实施方式
17.如图1
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3所示，一种罐内清洗机械臂机构包括基座1、举升臂4与垂直伸缩臂9，基座1的一侧固定连接有液压泵站2，液压泵站2的内部固定安装有液压泵体12，基座1与举升臂4之间安装有转台3与回转机构10，举升臂4的外侧安装有油缸5，油缸5的下端安装有液压绞车6，举升臂4的前端设置有伸缩器13。
18.所述的伸缩器13的前端安装有销轴8，伸缩器13、销轴8与液压绞车6之间设置有钢丝绳7，垂直伸缩臂9的下端设置有伸缩臂底座11，便于进行伸缩。
19.所述的基座1的上端通过转台3、回转机构10与举升臂4的下端活动连接，销轴8与垂直伸缩臂9之间设置有转轴架，销轴8的一端通过转轴架与垂直伸缩臂9的上端活动连接，方便进行活动。
20.所述的举升臂4与伸缩器13之间设置有滑槽，举升臂4的内部通过滑槽与伸缩器13的外侧活动连接，增加使用性能。
21.所述的液压泵站2通过转台3与油缸5、回转机构10、液压绞车6连接，构成液压驱动系统。
22.所述的液压泵站2与液压泵体12之间设置有安装支座，液压泵站2的内侧通过安装支座与液压泵体12的外侧定位安装，便于进行安装。
23.工作原理：本实用新型包括基座1、液压泵站2、转台3、举升臂4、油缸5、液压绞车6、钢丝绳7、销轴8、垂直伸缩臂9、回转机构10、伸缩臂底座11、液压泵体12、伸缩器13，基座1摆放在地面上，主支腿摆动到合适角度，伸缩支腿拉出，支腿板通过螺纹调节稳固，适合在不同的环境作业，支腿伸缩、旋转、稳固等动作手动作业即可，不需额外动力装置，减少了设备在作业时，支腿误操作的可能性，液压泵站2通过螺栓安装在基座1上，并通过液压管路与油
缸5、回转机构10、液压绞车6连接，为整个设备提供动力源，油缸5安装在举升臂4上，并驱动举升臂4进行伸缩动作，来调节需要的工作高度和工作半径，回转机构10安装在基座1上，通过螺栓紧固，转台3安装在回转机构10上，通过螺栓紧固，液压绞车6安装在举升臂4上，举升臂4通过销轴8与转台3连接，油缸5一端与转台3连接，另一端与举升臂4连接，通过油缸5伸缩带动举升臂4进行调幅动作，构成一个举升臂4的变幅机构，垂直伸缩臂9通过销轴8与举升臂4连接；钢丝绳7一端固定在液压绞车6上，另一端与垂直伸缩臂9底节臂固定，通过液压绞车6转动，驱动垂直伸缩臂9进行升降作业，直伸缩臂9在下降作业时，下降的动力是靠自身重量，液压绞车6控制它的下降速度，上升时，靠液压绞车6提供动力，方便更好的进行安装，能够深入油罐内部，不需人员下到工作区域，整个系统采用快慢速，垂直伸缩臂在下降作业时，慢速驱动。其余的动作作业，快速进行作业，适合在恶劣的环境下进行作业，减少了作业人员的劳动强度，工作效率也大幅提高，并能根据需要进行调速和定位，清洗时不会留有死角，油罐清洗机构也可作为起吊设备进行起吊作业，真正实现一机多用。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。