罐内清洗机械臂机构的制作方法

技术特征：
1.一种罐内清洗机械臂机构，包括基座（1）、举升臂（4）、销轴（8）与垂直伸缩臂（9），其特征在于：所述基座（1）的一侧固定连接有液压泵站（2），所述液压泵站（2）的内部固定安装有液压泵体（12），所述基座（1）与举升臂（4）之间安装有转台（3）与回转机构（10），所述举升臂（4）的外侧安装有油缸（5），所述油缸（5）的下端安装有液压绞车（6），所述举升臂（4）的前端设置有伸缩器（13）。2.根据权利要求1所述的罐内清洗机械臂机构，其特征在于：所述伸缩器（13）的前端安装有销轴（8），所述伸缩器（13）、销轴（8）与液压绞车（6）之间设置有钢丝绳（7），所述垂直伸缩臂（9）的下端设置有伸缩臂底座（11）。3.根据权利要求1所述的罐内清洗机械臂机构，其特征在于：所述基座（1）的上端通过转台（3）、回转机构（10）与举升臂（4）的下端活动连接，所述销轴（8）与垂直伸缩臂（9）之间设置有转轴架，所述销轴（8）的一端通过转轴架与垂直伸缩臂（9）的上端活动连接。4.根据权利要求1所述的罐内清洗机械臂机构，其特征在于：所述举升臂（4）与伸缩器（13）之间设置有滑槽，所述举升臂（4）的内部通过滑槽与伸缩器（13）的外侧活动连接。5.根据权利要求2所述的罐内清洗机械臂机构，其特征在于：所述液压泵站（2）通过转台（3）与油缸（5）、回转机构（10）、液压绞车（6）连接，构成液压驱动系统。6.根据权利要求1所述的罐内清洗机械臂机构，其特征在于：所述液压泵站（2）与液压泵体（12）之间设置有安装支座，所述液压泵站（2）的内侧通过安装支座与液压泵体（12）的外侧定位安装。

技术总结
本实用新型公开了一种罐内清洗机械臂机构，包括基座、举升臂与垂直伸缩臂，所述基座的一侧固定连接有液压泵站，所述液压泵站的内部固定安装有液压泵体，所述基座与举升臂之间安装有转台与回转机构，所述举升臂的外侧安装有油缸，所述油缸的下端安装有液压绞车，所述举升臂的前端设置有伸缩器。本实用新型所述的罐内清洗机械臂机构，能够深入油罐内部，不需人员下到工作区域，适合在恶劣的环境下进行作业，减少了作业人员的劳动强度，工作效率也大幅提高，并能根据需要进行调速和定位，清洗时不会留有死角，罐内清洗机构也可作为起吊设备进行起吊作业，真正实现一机多用，带来更好的使用前景。使用前景。使用前景。


技术研发人员：袁振 李荣帅 袁璐
受保护的技术使用者：徐州昊意工程机械科技有限公司
技术研发日：2021.05.03
技术公布日：2021/12/7