一种手臂手腕康复训练装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，更具体地，涉及一种手臂手腕康复训练装置。


背景技术：

2.患者在进行手部手术之后常常需要进行手部的康复训练，如手腕的转动训练和手臂的转动训练，目前仅能通过人工辅助患者进行上述训练，患者自己没办法单独进行康复训练。没有专门的康复训练装置，操作比较麻烦。
3.亟需一种患者自身可以方便操作的手部康复装置辅助患者进行康复训练。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种手臂手腕康复训练装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种手臂手腕康复训练装置，包括有大臂支撑板、圆环齿轮、小臂支撑板、手掌支撑板和传动机构，所述大臂支撑板与所述圆环齿轮呈固定角度连接，所述圆环齿轮与所述小臂支撑板连接，所述小臂支撑板可沿所述圆环齿轮内壁转动，所述小臂支撑板末端与所述手掌支撑板通过转轴连接，所述手掌支撑板可绕转轴转动，所述传动机构安装在所述小臂支撑板侧面，所述传动机构为所述小臂支撑板、手掌支撑板的转动提供动力；所述大臂支撑板上安装有大臂绑带，所述小臂支撑板上安装有小臂绑带，所述手掌支撑板上安装有手掌托板，所述圆环齿轮外壁上一定弧度内设置有若干转动齿，所述圆环齿轮一侧面与连接板焊接，所述连接板通过固定螺栓与所述大臂支撑板固定连接，所述圆环齿轮另一侧面沿圆周方向安装有限位卡槽，所述限位卡槽内安装有转动内环，所述转动内环侧面与所述小臂支撑板固定连接，所述转动内环可在所述限位卡槽内沿所述圆环齿轮内壁转动；所述传动机构包括防尘罩、小臂转动电机、第一电机支架、圆柱齿轮、手腕转动电机、第二电机支架、圆锥齿轮和换向齿轮，所述防尘罩安装在所述小臂支撑板上，在所述防尘罩内部，所述小臂转动电机通过第一电机支架固定在所述小臂支撑板侧面，所述手腕转动电机通过第二电机支架固定在所述小臂支撑板侧面，所述小臂转动电机输出端连接所述圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与所述圆环齿轮外壁上的转动齿啮合，所述手腕转动电机输出端连接所述圆锥齿轮，所述圆锥齿轮和所述换向齿轮啮合，所述换向齿轮通过转轴与所述手掌支撑板固定连接。
6.优选地，所述大臂绑带和所述小臂绑带可调节松紧。
7.优选地，所述手掌托板表面安装有手掌保护垫。
8.与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：(1)本手臂手腕康复训练装置采用电机驱动，无需人工辅助，方便患者随时随地进行康复训练；(2)本训练装置集成了手臂康复和手腕康复两个功能，康复训练效果好。
附图说明
9.图1为本实用新型的第一主结构示意图。
10.图2为本实用新型的侧视图。
11.图3为本实用新型的第二主结构示意图。
12.图4为本实用新型的局部结构示意图。
13.图5为本实用新型的内部结构示意图。
14.图中，1
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大臂支撑板，2
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圆环齿轮，3
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小臂支撑板，4
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手掌支撑板，5
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传动机构，11
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大臂绑带，21
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转动齿，22
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连接板，23
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固定螺栓，24
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转动内环，25
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限位卡槽，31
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小臂绑带，41
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手掌托板，51
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防尘罩，52
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小臂转动电机，53
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第一电机支架，54
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圆柱齿轮，55
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手腕转动电机，56
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第二电机支架，57
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圆锥齿轮，58
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换向齿轮。
具体实施方式
15.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
17.如图1、图2所示，一种手臂手腕康复训练装置，包括有大臂支撑板1、圆环齿轮2、小臂支撑板3、手掌支撑板4和传动机构5，所述大臂支撑板1与所述圆环齿轮2呈固定角度连接，康复人员可以根据实际情况调整角度。所述圆环齿轮2与所述小臂支撑板3连接，所述小臂支撑板3可沿所述圆环齿轮2内壁转动，所述小臂支撑板3末端与所述手掌支撑板4通过转轴连接，所述手掌支撑板4可绕转轴转动，所述传动机构5安装在所述小臂支撑板3侧面，所述传动机构5为所述小臂支撑板3、手掌支撑板4的转动提供动力。
18.如图3、图4所示，所述大臂支撑板1上安装有大臂绑带11，所述小臂支撑板3上安装有小臂绑带31，所述大臂绑带11和所述小臂绑带31可调节松紧。所述手掌支撑板4上安装有手掌托板41，所述手掌托板41表面安装有手掌保护垫。所述圆环齿轮2外壁上一定弧度内设置有若干转动齿21，所述圆环齿轮2一侧面与连接板22焊接，所述连接板22通过固定螺栓23与所述大臂支撑板1固定连接，所述圆环齿轮2另一侧面沿圆周方向安装有限位卡槽25，所述限位卡槽25内安装有转动内环24，所述转动内环24侧面与所述小臂支撑板3固定连接，所述转动内环24可在所述限位卡槽25内沿所述圆环齿轮2内壁转动。
19.如图5所示，所述传动机构5包括防尘罩51、小臂转动电机52、第一电机支架53、圆柱齿轮54、手腕转动电机55、第二电机支架56、圆锥齿轮57和换向齿轮58，所述防尘罩51安装在所述小臂支撑板3上。在所述防尘罩51内部，所述小臂转动电机52通过第一电机支架53固定在所述小臂支撑板3侧面，所述手腕转动电机55通过第二电机支架56固定在所述小臂支撑板3侧面。所述小臂转动电机52输出端连接所述圆柱齿轮54，所述圆柱齿轮54与所述圆
环齿轮2外壁上的转动齿21啮合。小臂转动电机52通电时带动圆柱齿轮54转动，由于圆环齿轮2相对于大臂是固定状态，所以圆柱齿轮54沿圆环齿轮2外壁上的转动齿21做滚动运动，又由于小臂转动电机52与小臂支撑板3是固定的，所述带动小臂支撑板3绕圆环齿轮2的圆周方向转动，起到训练患者小臂的作用。所述手腕转动电机55输出端连接所述圆锥齿轮57，所述圆锥齿轮57和所述换向齿轮58啮合，所述换向齿轮58通过转轴与所述手掌支撑板4固定连接。手腕转动电机55通电时带动圆锥齿轮57转动，通过换向齿轮58带动手掌支撑板4转动，起到训练患者手腕的作用。
20.具体实施例
21.当患者进行手臂手腕康复训练时，将手臂依次穿过大臂绑带11、圆环齿轮2、小臂绑带31，将手放置在手掌托板41上。穿戴好装置后，开通电源。小臂转动电机52带动小臂转动进行康复训练，手腕转动电机55带动手腕转动进行康复训练。
22.图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。