全自动丝锭表面检测装置的输送机构的制作方法

1.本实用新型属于检测的传送装置领域，尤其涉及一种全自动丝锭表面检测装置的输送机构。


背景技术：

2.随着商家对厂家制造的物料的要求越来越高，厂家在制作完物料后需要对物料进行初步的检测，将不合格的物料剔除掉，从而提高物料的合格率，防止不合格的物料流入市场影响商家或使用者的使用体验，以及产生负面新闻损害公司声誉。
3.但在现有检测的传送机构上，设备较简单，通常只有若干根传送辊或传送带组成。物料放置在传送辊或传送带上，在传送辊滚动或传送带传动作用下向前移动至检测位置进行检测。而在对物料进行检测时，由于物料在移动过程中不发生旋转，检测装置固定设置，通常只能从一个方向或若干个方向上去检测物料。若未被检测的方向上具有缺陷是无法被检测出的，从而使物料的合格率不够高。需要一种能全方面检测物料的结构。
4.例如，中国专利文献公开了一种检测装置传送机构[专利申请号：[cn201520614142.7]，它包括电机、底座、支架、传送装置，所述支架固定在底座上，所述支架包括：第一支架与第二支架，所述第一支架与第二支架设有传送装置，所述传送装置上设有运载装置，运载装置随传送装置做往复直线运动。但该实用新型由于物料在移动时不发生旋转，且检测装置固定设置，导致有些物料破损的地方并没有被检测到。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种全自动丝锭表面检测装置的输送机构。
[0006]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
[0007]
一种全自动丝锭表面检测装置的输送机构，包括设置在机架上的丝锭传输通道，所述的丝锭传输通道的输入端设有主动输入结构，所述的丝锭传输通道的输出端设有主动输出结构，所述的主动输入结构和主动输出结构之间设有输送转动结构，所述的主动输入结构的输入端设有位于丝锭传输通道输入端的伸缩式止挡结构。
[0008]
在上述的全自动丝锭表面检测装置的输送机构中，所述的丝锭传输通道包括设于主动输入结构、输送转动结构和主动输出结构上方且分别位于主动输入结构、输送转动结构和主动输出结构两侧的条形限位板，所述的条形限位板与主动输入结构、输送转动结构和主动输出结构端部之间形成丝锭托盘的底板通行的限位通行空间。
[0009]
在上述的全自动丝锭表面检测装置的输送机构中，所述的输送转动结构包括设置在丝锭传输通道两侧且分别位于两个条形限位板下方的转动机构，两个转动机构相互对置且相互独立设置，两个转动机构的动力分别来自主动输入结构和主动输出结构。
[0010]
在上述的全自动丝锭表面检测装置的输送机构中，所述的转动机构包括若干个输送转动辊，所述的输送转动辊与机架转动连接且横向平行设置，且所述的输送转动辊靠近
另一转动机构的端部设有固定在机架上的支撑板，若干个输送转动辊与支撑板转动连接，若干个输送转动辊通过中间联动带相连，所述的输送转动辊通过传动结构均与主动输入结构的动力相连或者均与主动输出结构的动力相连或者通过传动结构与主动输入结构的动力相连。
[0011]
在上述的全自动丝锭表面检测装置的输送机构中，所述的转动机构内的若干个输送转动辊与另一转动机构内的若干个输送转动辊一一相互对置设置。
[0012]
在上述的全自动丝锭表面检测装置的输送机构中，所述的输送转动辊延伸出条形限位板。
[0013]
在上述的全自动丝锭表面检测装置的输送机构中，所述的伸缩式止挡结构包括穿设于设置在主动输入结构输入端的至少一根升降止挡体，所述的升降止挡体与位于主动输入结构下方的升降驱动结构相连；所述的升降驱动结构包括固定在主动输入结构下方的安装架，所述的安装架上设有气缸，所述的气缸的活塞杆上端与升降架相连，所述的升降止挡体均固定在升降架上，所述的安装架上还固定有位于升降架上方的导向座，所述的升降止挡体分别滑动穿设于导向座上相应的导向孔中。
[0014]
在上述的全自动丝锭表面检测装置的输送机构中，所述的主动输入结构包括若干个输入传输辊，若干个输入传输辊之间通过第一联动传动带相连，其中一个输入传输辊通过输入联动带与输入转动驱动装置相连，且其中一个输入传输辊通过第一连接带与一个转动机构中的其中一个输送转动辊相连。
[0015]
在上述的全自动丝锭表面检测装置的输送机构中，所述的主动输出结构包括若干个输出传输辊，若干个输出传输辊之间通过第二联动传动带相连，其中一个输出传输辊通过输出联动带与输出转动驱动装置相连，且其中一个输出传输辊通过第二连接带与一个转动机构中的其中一个输送转动辊相连。
[0016]
在上述的全自动丝锭表面检测装置的输送机构中，所述的导向座上还设有过渡传递辊，所述的过渡传递辊的两端转动连接有固设在导向座上端面的支板，且所述的过渡传递辊位于导向座的中间处。
[0017]
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
[0018]
1、该实用新型中的主动输入结构和主动输出结构之间设有输送转动结构，丝锭物料在输送转动结构上时对其进行检测，在检测过程中，输送转动结构会使丝锭物料发生旋转，从而对丝锭物料能够进行全方面的检测，提高丝锭物料出产合格率。
[0019]
2、该实用新型中输送转动结构包括两个转动机构，每个转动机构由若干个输送转动辊组成，当旋转丝锭物料时，其中一组输送转动辊转动，而另一组停止转动，从而此时丝锭物料只受到一边的切向方向的推力并导致丝锭物料旋转。当移动丝锭物料时，两组输送转动辊同步转动即可。从而使输送转动结构具有旋转丝锭物料和移动丝锭物料两个作用，使检测过程流畅。
附图说明
[0020]
图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0021]
图2是图1中丝锭传输通道入口处的正视图；
[0022]
图3是图1中隐藏条形限位板的另一个方向的示意图。
[0023]
图中：机架5、丝锭传输通道31、主动输入结构32、主动输出结构33、输送转动结构34、伸缩式止挡结构35、条形限位板36、限位通行空间37、转动机构38、输送转动辊39、支撑板40、升降止挡体41、升降驱动结构42、安装架43、气缸44、升降架45、导向座46、输入传输辊47、输入转动驱动装置48、输出传输辊49、输出转动驱动装置50、过渡传递辊51、支板52。
具体实施方式
[0024]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
[0025]
结合图1
‑
3所示，一种全自动丝锭表面检测装置的输送机构，包括设置在机架5上的丝锭传输通道31，所述的丝锭传输通道31的输入端设有主动输入结构32，所述的丝锭传输通道31的输出端设有主动输出结构33，所述的主动输入结构32和主动输出结构33之间设有输送转动结构34，所述的主动输入结构32的输入端设有位于丝锭传输通道31输入端的伸缩式止挡结构35。
[0026]
丝锭物料被放置在丝锭传输通道31上，在主动输入结构32的工作下使丝锭物料沿着丝锭传输通道31移动至输送转动结构34上，当丝锭物料位于输送转动结构34上时进行检测。输送转动结构34工作能使丝锭物料发生旋转，使丝锭物料不同方位上均受到检测。当丝锭物料转动一圈后且全部检测完毕之后，输送转动结构34工作还能使丝锭物料沿着丝锭传输通道31继续移动且移动至主动输出结构33上，并在主动输出结构33的工作下使丝锭物料沿着丝锭传输通道31继续移动且移动出丝锭传输通道31。当第一个丝锭物料被放置在主动输入结构32上时，伸缩式止挡结构35展开防止下一个丝锭物料进入丝锭传输通道31；当丝锭物料检测完毕并被移送至主动输出结构33上时，此时伸缩式止挡结构35收缩使下一个丝锭物料能够进入丝锭传输通道31上。在本实用新型中，对丝锭物料能够进行全方面的检测，提高丝锭物料出产合格率。
[0027]
所述的丝锭传输通道31包括设于主动输入结构32、输送转动结构34和主动输出结构33上方且分别位于主动输入结构32、输送转动结构34和主动输出结构33两侧的条形限位板36，所述的条形限位板36与主动输入结构32、输送转动结构34和主动输出结构33端部之间形成丝锭托盘的底板通行的限位通行空间37。
[0028]
在本实用新型中，每条条形限位板36朝着靠近丝锭传输通道31中心线的方向延伸，从而在丝锭传输通道31的两侧形成较宽的限位通行空间37。物料为丝锭托盘，丝锭托盘的底板可成圆形或矩形，丝锭托盘底板的两侧延伸入限位通行空间37内，从而使丝锭托盘的底板的两侧被限制在条形限位板36和丝锭传输通道31之间，能够使丝锭托盘沿着丝锭传输通道31中心线方向向前移动，防止偏移和跳位。
[0029]
所述的输送转动结构34包括设置在丝锭传输通道31两侧且分别位于两个条形限位板36下方的转动机构38，两个转动机构38相互对置且相互独立设置，两个转动机构38的动力分别来自主动输入结构32和主动输出结构33。
[0030]
在本实用新型中，当丝锭物料移动至输送转动结构34的过程中，两个转动机构38同步工作，此时输送转动结构34的工作效果与主动输入结构32和主动输出结构33相同，使丝锭物料沿着丝锭传输通道31移动并最终全部移动至输送转动结构34上。当丝锭物料全部移动至输送转动结构34上时需要对丝锭物料进行检测，在检测过程中，其中一个转动机构38继续工作，而另一个转动机构38停止工作，由于丝锭物料为圆盘状，此时丝锭物料只受到
一边的切向方向的推力，从而使丝锭物料旋转，最终能够使丝锭物料的每个方位都能受到检测。当检测完毕后，两个转动机构38又同步工作使丝锭物料沿着丝锭传输通道31移动并最终移动至主动输出结构33上。
[0031]
所述的转动机构38包括若干个输送转动辊39，所述的输送转动辊39与机架5转动连接且横向平行设置，且所述的输送转动辊39靠近另一转动机构38的端部设有固定在机架5上的支撑板40，若干个输送转动辊39与支撑板40转动连接，若干个输送转动辊39通过中间联动带相连，所述的输送转动辊39通过传动结构均与主动输入结构32的动力相连或者均与主动输出结构33的动力相连或者通过传动结构与主动输入结构32的动力相连。
[0032]
在本实用新型中，当丝锭物料全部移动至输送转动结构34上时，此时两组输送转动辊39分别位于丝锭物料的两侧且与丝锭物料的底部相抵。当旋转丝锭物料时，其中一组输送转动辊39转动，而另一组停止转动，从而此时丝锭物料只受到一边的切向方向的推力并导致丝锭物料旋转。当移动丝锭物料时，两组输送转动辊39同步转动即可。
[0033]
所述的转动机构38内的若干个输送转动辊39与另一转动机构38内的若干个输送转动辊39一一相互对置设置。
[0034]
在本实用新型中，在移动丝锭物料时，两组输送转动辊39同步转动，丝锭物料的底面受到推力的大小相同，且推力施加在丝锭物料底面的位置相互对置平衡设置，从而使丝锭物料稳定向前移动。
[0035]
所述的输送转动辊39延伸出条形限位板36。
[0036]
在本实用新型中，输送转动辊39的长度较长，能够支撑丝锭物料。
[0037]
所述的伸缩式止挡结构35包括穿设于设置在主动输入结构32输入端的至少一根升降止挡体41，所述的升降止挡体41与位于主动输入结构32下方的升降驱动结构42相连；所述的升降驱动结构42包括固定在主动输入结构32下方的安装架43，所述的安装架43上设有气缸44，所述的气缸44的活塞杆上端与升降架45相连，所述的升降止挡体41均固定在升降架45上，所述的安装架43上还固定有位于升降架45上方的导向座46，所述的升降止挡体41分别滑动穿设于导向座46上相应的导向孔中。
[0038]
在本实用新型中，在伸缩式止挡结构35展开时，气缸44工作使其的活塞杆向上移动，从而使升降止挡体41向上移动，从而阻挡丝锭物料的移动。此外，若干个升降止挡体41穿设在导向座46上相应的导向孔内，升降止挡体41在移动时滑动在导向座46上相应的导向孔内，能够稳定升降止挡体41的移动。
[0039]
所述的主动输入结构32包括若干个输入传输辊47，若干个输入传输辊47之间通过第一联动传动带相连，其中一个输入传输辊47通过输入联动带与输入转动驱动装置48相连，且其中一个输入传输辊47通过第一连接带与一个转动机构38中的其中一个输送转动辊39相连。
[0040]
在本实用新型中，其中一个输入传输辊47与输入转动驱动装置48相连，若干输入传输辊47均与第一联动传动带相连，输入转动驱动装置48包括输入转动电机，输入转动电机工作使其输出轴转动从而使若干输入传输辊47在第一联动传动带相连的作用下一起转动，从而使若干个输入传输辊47上的丝锭物料匀速向前运输，防止丝锭托盘打滑。此外，其中一个输入传输辊47通过第一连接带与一个转动机构38中的其中一个输送转动辊39相连，从而使该转动机构38的若干个输送转动辊39转动，移动或转动丝锭物料。
[0041]
所述的主动输出结构33包括若干个输出传输辊49，若干个输出传输辊49之间通过第二联动传动带相连，其中一个输出传输辊49通过输出联动带与输出转动驱动装置50相连，且其中一个输出传输辊49通过第二连接带与一个转动机构38中的其中一个输送转动辊39相连。
[0042]
在本实用新型中，其中一个输出传输辊49与输入转动驱动装置48相连，若干输出传输辊49均与第二联动传动带相连，输出转动驱动装置50包括输出转动电机，输出转动电机工作使其输出轴转动从而使若干输出传输辊49在第二联动传动带相连的作用下一起转动，从而使若干个输出传输辊49上的丝锭物料匀速向前运输，防止丝锭托盘打滑。此外，其中一个输出传输辊49通过第二连接带与一个转动机构38中的其中一个输送转动辊39相连，从而使该转动机构38的若干个输送转动辊39转动，移动或转动丝锭物料。
[0043]
所述的导向座46上还设有过渡传递辊51，所述的过渡传递辊51的两端转动连接有固设在导向座46上端面的支板52，且所述的过渡传递辊51位于导向座46的中间处。
[0044]
在本实用新型中，丝锭传输通道31的输入端与主动输入结构32之间具有一定的距离，在将丝锭物料放置在主动输入结构32上时，过渡传递辊51起到一个支撑和传递的作用。
[0045]
本实用新型的工作原理为：将丝锭托盘放置在丝锭传输通道31的入口处，
[0046]
气缸44不工作，从而使升降止挡体41不向上移动，使丝锭物料进入丝锭传输通道31上接着下一个丝锭托盘移动至丝锭传输通道31入口。当第一个丝锭物料移动至主动输入结构32上时，气缸44工作，从而使升降止挡体41向上移动，阻挡丝锭物料进入丝锭传输通道31中。输入转动电机工作使其输出轴转动从而使若干输入传输辊47在第一联动传动带相连的作用下一起转动，从而使若干个输入传输辊47上的丝锭物料匀速向前运输至输送转动结构34上。当丝锭物料全部移动至输送转动结构34上时，此时两组输送转动辊39分别位于丝锭物料的两侧且与丝锭物料的底部相抵。当旋转丝锭物料对其进行全方位的检测时，其中一组输送转动辊39转动，而另一组停止转动，从而此时丝锭物料只受到一边的切向方向的推力并导致丝锭物料旋转。当移动丝锭物料时，两组输送转动辊39同步转动，从而使丝锭物料移动至主动输出结构33。此时气缸44工作，从而使升降止挡体41向下移动，使下一个丝锭物料进入丝锭传输通道31中。当丝锭物料位于主动输出结构33上时，输出转动电机工作使其输出轴转动从而使若干输出传输辊49在第二联动传动带相连的作用下一起转动，从而使若干个输出传输辊49上的丝锭物料匀速向前运输至出口。
[0047]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0048]
尽管本文较多地使用了机架5、丝锭传输通道31、主动输入结构32、主动输出结构33、输送转动结构34、伸缩式止挡结构35、条形限位板36、限位通行空间37、转动机构38、输送转动辊39、支撑板40、升降止挡体41、升降驱动结构42、安装架43、气缸44、升降架45、导向座46、输入传输辊47、输入转动驱动装置48、输出传输辊49、输出转动驱动装置50、过渡传递辊51、支板52等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。