一种货架转移设备及搬运系统的制作方法

1.本实用新型涉及agv技术领域，尤其涉及一种货架转移设备及搬运系统。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicle)，是指装备有以驱动装置作为动力设备的自动导引运输车。agv一般配合货架来运输货物，货物装载在货架上，由agv运输到指定地点。目前agv在调试或正式使用过程中一旦出现故障(比如异常断电或者运行中脱轨等)，需人为将agv和货架回归正确位置，因agv和货架上的负载都很重，在agv有限可控状态下，解除电机抱闸，也需要2
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3人才能推动，在agv完全失控无法解除抱闸的情况下根本无法推动，目前采取的方法是将货架上货物人工卸货，处理或维修完异常之后再重新上货，耗时耗力，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种货架转移设备及搬运系统，以解决现有技术中存在的在agv出现故障后需要人工卸货，在解除故障后再重新人工上货，耗时耗力，效率低的技术问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种货架转移设备，包括：
6.货架，包括载物平台和支撑所述载物平台的支腿；
7.顶升装置，可拆卸连接于所述支腿，所述顶升装置的伸缩端设置有车轮，所述顶升装置能够驱动所述车轮沿所述支腿的高度方向伸缩。
8.作为货架转移设备的优选技术方案，所述顶升装置包括：
9.顶升主体；
10.支撑件，设置于所述顶升主体上，所述支撑件的上端抵接于所述载物平台的下端；
11.夹紧组件，设置于所述支撑件上，所述夹紧组件用于夹紧所述支腿。
12.作为货架转移设备的优选技术方案，所述支撑件与所述顶升主体之间通过第二螺栓连接，且所述支撑件与所述顶升主体之间还设置有定位销。
13.作为货架转移设备的优选技术方案，所述夹紧组件包括：
14.夹紧件，设置于所述支撑件上；
15.压板，设置于快速夹钳，所述快速夹钳连接于所述顶升主体，所述快速夹钳能够带动所述压板与所述夹紧件配合夹紧所述支腿。
16.作为货架转移设备的优选技术方案，所述夹紧件与所述支撑件之间通过第一螺栓连接，并且所述夹紧件上与所述支撑件连接的端面开设有与所述压板的压紧方向垂直的贯通槽，部分所述支撑件位于所述贯通槽内。
17.作为货架转移设备的优选技术方案，所述夹紧件呈l形，包括与所述支撑件连接的第一平板和与所述第一平板垂直连接的第二平板，所述压板能够在所述快速夹钳的带动下
与所述第二平板平行分布，以与所述第一平板和所述第二平板围合成容纳所述支腿的容纳空间；所述第二平板和所述压板远离所述第一平板的一端均设置有向所述容纳空间内侧弯折的弯折板。
18.作为货架转移设备的优选技术方案，所述顶升主体包括：
19.壳体，其开设有上下贯通的容纳腔，所述容纳腔内设置有轴承和轴承锁母；
20.丝杠，设置于所述容纳腔内，所述丝杠包括光段和螺纹段，所述光段与所述轴承转动连接且由所述轴承锁母锁紧，所述光段的端部由所述容纳腔的上部开口伸出设置；
21.丝母，与所述丝杠的所述螺纹段螺纹连接；
22.顶升筒，套设于所述丝杠的外侧，并与所述丝母固连，所述顶升筒能够通过所述容纳腔的下部开口伸缩，所述车轮连接于所述顶升筒。
23.作为货架转移设备的优选技术方案，所述顶升筒上开设有沿顶升方向延伸的条形孔，所述壳体上设置有插入所述条形孔内的防转顶丝。
24.作为货架转移设备的优选技术方案，所述光段的端部的截面呈六角形。
25.一种搬运系统，包括agv和如上任一项所述的货架转移设备。
26.本实用新型的有益效果：
27.本实用新型提供一种货架转移设备，包括货架和顶升装置，货架包括载物平台和支撑载物平台的支腿；顶升装置可拆卸连接于支腿，顶升装置的伸缩端设置有车轮，顶升装置能够驱动车轮沿支腿的高度方向伸缩。当agv出现故障时，可将顶升装置连接于货架的支腿上，并通过顶升装置驱动车轮从支腿的底面伸出至与地面接触，从而使货架具备行走功能，近而可通过推动货架将货物运送到指定地点，只需一人操作即可，省时省力，且效率高。
附图说明
28.图1是本实用新型实施例提供的搬运系统的结构示意图；
29.图2是本实用新型实施例提供的顶升装置的结构示意图；
30.图3是本实用新型实施例提供的顶升装置去除夹紧组件和快速夹钳之后的结构示意图；
31.图4是本实用新型实施例提供的顶升装置去除压板和快速夹钳之后的结构示意图；
32.图5是本实用新型实施例提供的夹紧件的结构示意图；
33.图6是本实用新型实施例提供的压板和快速夹钳的结构示意图；
34.图7是本实用新型实施例提供的顶升主体的结构示意图；
35.图8是图7沿a
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a方向的剖视图；
36.图9是图8中b处的局部放大图。
37.图中：
38.10、顶升装置；11、顶升主体；111、壳体；1111、端盖；112、丝杠；113、丝母；114、顶升筒；1141、条形孔；115、轴承锁母；116、衬套；117、轴承；118、防转顶丝；1191、衬套挡片；1192、轴承挡片；12、车轮；13、支撑件；131、销孔；141、夹紧件；1411、第一平板；1411a、贯通槽；1412、第二平板；142、压板；143、弯折板；15、快速夹钳；161、第一螺栓；162、第二螺栓；
39.20、载物平台；30、支腿；40、agv。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
41.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
44.如图1至图9所示，本实用新型提供一种货架转移设备，包括货架和顶升装置10，货架包括载物平台20和支撑载物平台20的支腿30；顶升装置10可拆卸连接于支腿30，顶升装置10的伸缩端设置有车轮12，顶升装置10能够驱动车轮12沿支腿30的高度方向伸缩。当agv40出现故障时，可将顶升装置10连接于货架的支腿30上，并通过顶升装置10驱动车轮12从支腿30的底面伸出至与地面接触，从而使货架具备行走功能，近而可通过推动货架将货物运送到指定地点，只需一人操作即可，省时省力，且效率高。需要说明的是，当agv40正常运行时，可将顶升装置10从货架上拆下，通过货架和顶升装置10的可拆卸连接，使得顶升装置20能够适用于仓库中所有的货架，使用方便。
45.具体地，参照图1和图2，顶升装置10包括顶升主体11、支撑件13和夹紧组件，支撑件13设置于顶升主体11上，支撑件13的上端抵接于载物平台20的下端；夹紧组件设置于支撑件13上，夹紧组件用于夹紧支腿30。顶升主体11、支撑件13和夹紧组件配合能够将货架托起，结构简单且设置合理。优选地，参见图3，支撑件13与顶升主体11之间通过第二螺栓162连接，且支撑件13与顶升主体11之间还设置有定位销，支撑件13和顶升主体11上均设置有定位销孔131，定位销设置于定位销孔131中。螺栓连接方式较简单，且通过设置定位销，能够使第二螺栓162不受竖直方向的剪切力，提高第二螺栓162的使用寿命。
46.更为具体地，参照图2、图4和图6，夹紧组件包括夹紧件141和压板142，夹紧件141设置于支撑件13上；压板142设置于快速夹钳15上，快速夹钳15连接于顶升主体11上，快速夹钳15能够带动压板142与夹紧件141配合夹紧支腿30，快速夹钳15的结构及工作原理均为现有技术，在此不再赘述。通过上述结构设置，能够提高夹紧组件在夹紧支腿30时的效率。优选地，参照图4和图5，夹紧件141与支撑件13之间通过第一螺栓161连接，并且夹紧件141
上与支撑件13连接的端面开设有与压板142的压紧方向垂直的贯通槽1411a，部分支撑件13位于贯通槽1411a内。螺栓连接方式较为简单，且通过在夹紧件141上开设贯通槽1411a，并使部分支撑件13位于贯通槽1411a内，能够使贯通槽1411a的槽壁承担横向的夹紧力，防止第一螺栓161承担横向方向的剪切力，提高第一螺栓161的使用寿命。
47.优选地，夹紧件141呈l形，包括与支撑件13连接的第一平板1411和与第一平板1411垂直连接的第二平板1412，压板142能够在快速夹钳15的带动下与第二平板1412平行分布，以与第一平板1411和第二平板1412围合成容纳支腿30的容纳空间；第二平板1412和压板142远离第一平板1411的一端均设置有向容纳空间内侧弯折的弯折板143。因支腿30一般为方钢，故通过上述结构设置，能够牢固的夹紧支腿30，尤其弯折板143的设置使得支腿30完全限位于容纳空间内，进一步提高了夹紧组件夹紧支腿30的牢固性。
48.在本实施例中，参照图7至图9，顶升主体11包括壳体111、丝杠112、丝母113和顶升筒114，壳体111开设有上下贯通的容纳腔，容纳腔内设置有轴承117和轴承锁母115；丝杠112设置于容纳腔内，丝杠112包括光段和螺纹段，光段与轴承117转动连接且由轴承锁母115锁紧，光段的端部由容纳腔的上部开口伸出设置；丝母113与丝杠112的螺纹段螺纹连接；顶升筒114套设于丝杠112的外侧，并与丝母113固连，顶升筒114能够通过容纳腔的下部开口伸缩，车轮12连接于顶升筒114。可借助工具(例如扳手等)使丝杠112正转或反转，从而使丝母113带动顶升筒114作伸出或缩回的动作，进而实现车轮12的伸出和缩回。
49.优选地，顶升筒114上开设有沿顶升方向延伸的条形孔1141，壳体111上设置有插入条形孔1141内的防转顶丝118。通过上述设置，能够防止顶升筒114转动。
50.优选地，光段的端部的截面呈六角形，便于工具用力。
51.优选地，壳体111与顶升筒114之间设置有衬套116，使得顶升筒114的伸缩运动更加顺畅，衬套116通过衬套挡片1191限位，衬套挡片1191与壳体111通过螺栓连接。
52.在本实施例中，壳体111端部具有端盖1111，以便于部件的装配，轴承117位于端盖1111内，并通过轴承挡片1192限位，轴承挡片1192与端盖1111通过螺栓连接。
53.本实用新型还提供一种搬运系统，包括agv40和如上所述的货架转移设备。通过采用上述货架转移设备，能够在agv出现故障时，通过在货架上连接顶升装置10使货架具备行走功能，近而可通过推动货架将货物运送到指定地点，只需一人操作即可，省时省力，且效率高。
54.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。