一种起身助力座椅及分体式轮椅的制作方法

技术特征：
1.一种起身助力座椅，其特征在于，包括第一框架、座板、连杆机构和驱动件；所述连杆机构包括第一连杆组件、第二连杆组件和第三连杆组件，所述第一连杆组件一端与座板前端铰接，另一端与第一框架前端铰接，所述第二连杆组件一端与第一框架前端铰接，另一端与第三连杆组件一端铰接，所述第三连杆组件另一端与座板后端铰接；所述第二连杆组件上固定连接有连接板组件，所述连接板组件另一端朝座板方向设置，所述驱动件一端与第一框架后端铰接，另一端与连接板组件朝座板方向设置的一端铰接。2.根据权利要求1所述的起身助力座椅，其特征在于，所述第一连杆组件包括两个第一连杆，所述第二连杆组件包括两个第二连杆，所述第三连杆组件包括两个第三连杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆与座板分别在第一框架两侧组成两组四连杆机构。3.根据权利要求2所述的起身助力座椅，其特征在于，在由第一连杆、第二连杆、第三连杆与座板组成的四连杆机构中，所述第一连杆、第二连杆与第一框架之间的铰接点位于第一框架上的同一位置处。4.根据权利要求2或3所述的起身助力座椅，其特征在于，所述连接板组件包括两个连接板，所述连接板一端分别固定连接在第二连杆上，两个所述连接板的另一端之间设置有支撑杆，所述驱动件与支撑杆之间铰链连接。5.根据权利要求4所述的起身助力座椅，其特征在于，所述连接板上沿其轴向分别设置有多个安装孔，所述支撑杆两端分别设置于安装孔内。6.根据权利要求1所述的起身助力座椅，其特征在于，所述驱动件为电动撑杆。7.一种分体式轮椅，其特征在于，包括轮椅底座和起身助力座椅，所述起身助力座椅设置在轮椅底座上，所述轮椅底座包括第二框架，所述第一框架与第二框架之间为可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的分体式轮椅，其特征在于，所述第二框架上设置有多个安装板，所述第一框架设置在安装板上，与安装板之间通过快拆销连接。9.根据权利要求8所述的分体式轮椅，其特征在于，所述安装板一端固定设置在第二框架底部，另一端分别朝第二框架内部设置。10.根据权利要求7所述的分体式轮椅，其特征在于，所述轮椅底座上设置有靠背，所述靠背与第二框架之间通过折背器连接。

技术总结
本实用新型中公开了一种起身助力座椅及采用该起身助力座椅的分体式轮椅，起身助力座椅，包括第一框架、座板、连杆机构和驱动件；连杆机构包括第一连杆组件、第二连杆组件和第三连杆组件；所述第二连杆组件上固定连接有连接板组件，所述连接板组件另一端朝座板方向设置，所述驱动件一端与第一框架后端铰接，另一端与连接板组件朝座板方向设置的一端铰接。该起身助力座椅采用四连杆机构和驱动件对座板进行驱动，能够很好地拟合人体起身站立时髋关节的运动轨迹，能够更好地符合人体起身站立过程的运动姿态，在助力起身的同时能够为使用者提供更好的使用体验。提供更好的使用体验。提供更好的使用体验。


技术研发人员：孙勇 朱留宪 冷真龙 武小越
受保护的技术使用者：四川工程职业技术学院
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/12/7