清洁装置及其清洁筒的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备领域，具体涉及一种清洁装置及其清洁筒。


背景技术：

2.扫地机器人一般配合设置有边刷或抹布等辅助清洁部件，在移动过程中对地面进行清洁。现有的抹布不具有抗菌效果，易产生异味；并且抹布相对地面移动进行清洁，对于地毯的清洁效果差，甚至不能应用于清洁地毯。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种清洁装置及其清洁筒，旨在解决现有的抹布不具有抗菌效果且清洁地毯效果差的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的清洁筒包括筒体以及包覆在所述筒体的筒壁上的混纺纤维层，所述混纺纤维层上设置有多个刷毛区，每个所述刷毛区设置有多根刷毛，多根所述刷毛的一端均与所述混纺纤维层连接，多根所述刷毛的另一端均低于所述混纺纤维层的外周面；所述混纺纤维层包括混纺的化学纤维和抑菌植物纤维。
5.本实用新型实施例的清洁筒，包括筒体以及包覆在筒壁上的混纺纤维层，混纺纤维层能够清洁地面；并且，混纺纤维层包括混纺的化学纤维和抑菌植物纤维混纺，由于抑菌植物纤维能够抑制细菌，能够减少污垢发酵产生的异味；且无需添加化学抑菌剂，抑菌效果长久稳定。并且，在混纺纤维层上设置有多个刷毛区，每个刷毛区均设置有多根刷毛，刷毛的一端与混纺纤维层连接，刷毛的另一端与地毯接触，可以将地毯上的毛发等杂质从地毯纤维中刷出，从而提高对地毯的清洁效果；且多根刷毛的另一端均低于混纺纤维层的外周面，如此在清洁地面时刷毛在混纺纤维层内而不与地面接触，从而避免刷毛划伤地面。
6.可选地，每个所述刷毛区设置有140～300根所述刷毛。
7.如此设置可以避免刷毛数量过少，使得相邻的刷毛间隔较大，而使得刷毛具有较大的弯曲间隔而呈现过软的状态，影响清洁效果；还可以避免刷毛数量过多，使得相邻刷毛间隔较小，而使得刷毛具有较小的弯曲间隔而呈现过硬的状态，容易划伤地毯。
8.可选地，多根所述刷毛的另一端与所述混纺纤维层的外周面的距离小于或者等于5mm。
9.如此设置可以避免刷毛的长度过短而减少与地毯的接触面，而降低清洁效果。
10.可选地，所有所述刷毛区的面积之和与所述混纺纤维层面积的比例为20％～60％。
11.如此设置使得清洁筒既可以用于清洁地面也可以用于清洁地毯，避免刷毛区面积过小导致清洁地毯效果差，避免混纺纤维层面积过小而导致清洁地面效果差。
12.可选地，所述刷毛区的形状为椭圆形，如此设置有利于提高加工的便利性。
13.可选地，多个所述刷毛区沿所述筒体的周向布置成多行且每行均包括沿所述筒体的轴向间隔布置的至少一个所述刷毛区，相邻两行的多个所述刷毛区沿所述筒体的轴向交
替布置。
14.通过如此设置，有利于增大沿筒体轴向的刷毛区面积，有利于提高刷毛区与地毯的接触面积，进而有利于提高清洁效率。
15.可选地，所述刷毛包括抗静电纤维，且所述抗静电纤维在所述刷毛的纤维中的数量百分比为10％～50％。
16.通过上述设置，既可以使得刷毛具有抗静电效果，减少灰尘、毛发等杂质的吸附，还可以避免设置过多的抗静电纤维而增大清洁筒的成本。
17.可选地，所述抗静电纤维的直径为0.1～0.2mm，避免抗静电纤维的直径过细导致加捻时断裂，还可以避免抗静电纤维过粗增加成本。
18.可选地，所述混纺纤维层粘接在所述筒壁上。
19.通过上述设置可以使得混纺纤维层可以稳定的固定在筒壁上，避免混纺纤维层相对筒体转动。
20.可选地，所述混纺纤维层的纤维英支为10～20s，避免混纺纤维层的纤维过细导致混纺纤维层强度低而容易损坏，避免混纺纤维层的纤维过粗导致混纺纤维层过硬，划伤地面。
21.本实用新型还提供一种清洁装置，其包括清洁主体以及上述的清洁筒，所述清洁筒可转动的安装在所述清洁主体的下方。
22.本实用新型的清洁装置，在清洁主体按照规划路径移动时，从而使得清洁筒按照规划路径进行清洁，清洁筒的混纺纤维层能够对地面进行清洁，在混纺纤维层设置的刷毛区能够对地毯进行清洁，且刷毛区设置有多根刷毛，提高对地毯的清洁效果。
附图说明
23.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1为本实用新型实施例一提供的清洁筒的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例一提供的清洁筒的局部结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例一提供的混纺纤维层的展开示意图；
27.图4为本实用新型实施例二提供的混纺纤维层的展开示意图；
28.图5为本实用新型实施例三提供的混纺纤维层的展开示意图；
29.图6为本实用新型实施例四提供的混纺纤维层的展开示意图；
30.图7为本实用新型实施例五提供的混纺纤维层的展开示意图；
31.图8为本实用新型实施例提供的清洁装置的结构示意图。
32.附图标号说明：
33.100：清洁筒；
34.110：筒体；
35.120：混纺纤维层；
36.130：刷毛区；
37.131：刷毛；
38.200：壳体；
39.300：驱动轮；
40.400：万向轮。
具体实施方式
41.抹布是家庭必备的清洁用具，例如，海绵、pva胶棉、织物等，抹布由电机驱动进行清洁地面、家具等，减轻劳动强度。通常，pva胶棉和织物的清洁效果较好，而pva胶棉因具有耐磨一般、干后发硬等问题被较少应用。大多数的扫地机器人使用织物类的抹布对地面清洁。
42.织物在清洁污渍后易滋生细菌，细菌在将有机物发酵过程中产生含氮或含硫气体，因而会有臭味等。
43.发明人在对织物类抹布的研究过程中发现，为了避免织物类抹布产生异味，需要通过手洗或者洗衣机进行清洗。但是，如此需要花费较多的人力和水电，且不易清洗干净，进而影响清洁效果。
44.而且，发明人还发现，现有的织物类抹布常用于清洁地面，而在清洁地毯时无法将地毯纤维中的毛发等杂质清除，导致其清洁效果差，甚至在某些情况下完全不能实现地毯的清洁。因而，在扫地机器人拖地之前，需要操作者使用带有刷毛的扫地装置对地毯先进行清理，当然，也可以是在扫地机器人拖地之后，操作者再重新对地毯进行清理。
45.有鉴于此，发明人开发出一种新的清洁筒，该清洁筒不仅能够抑菌、方便清洗，还能够应用于清洁地面的同时应用于清洁地毯。具体而言，本实用新型在筒体的筒壁包覆一层混纺纤维层，用于清洁地面；混纺纤维层包括混纺的化学纤维和天然竹纤维，天然竹纤维含有叶绿素铜钠，叶绿素铜钠能够提高菌体细胞膜的通透性，从而破坏细胞膜，使细胞内含物外渗，抑制菌体生长而杀菌，提高混纺纤维层的抑菌能力，减少细菌污垢发酵产生异味；并且，天然竹纤维的表面能低，方便清洗，油污不易粘附，提高混纺纤维层的自清洁能力，方便清洗。
46.进一步的，发明人还在混纺纤维层上设置有多个刷毛区，每个刷毛区设置有多根刷毛，刷毛能够刮拉地毯上毛发等污物，从而清洁地毯；多根刷毛的一端均与混纺纤维层连接，多根刷毛的另一端均低于混纺纤维层的外周面，避免刷毛在清洗地面时划伤地面。
47.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
48.图8为本实用新型实施例提供的清洁装置的结构示意图。
49.结合图8，本实用新型实施例提供的清洁装置包括清洁主体以及清洁筒100，清洁筒100可转动的安装在清洁主体的下方。
50.可选的，清洁主体可以包括壳体200、驱动轮300以及万向轮400，驱动轮300、万向轮400和清洁筒100安装在壳体200的下方。其中，壳体200可以包括相连接的上盖和底座，底座用于安装驱动轮和清洁筒100，上盖用于遮挡壳体内部结构。驱动轮300能够驱动清洁装置按照规划路径行走，使得清洁筒100可以沿规划路径进行清洁。驱动轮300可以设置有多个，例如，两个、三个等，以增加清洁装置移动的稳定性。可选的，驱动轮300设置有两个，且
万向轮400和两个驱动轮300形成支撑面，提高清洁装置移动的稳定性。
51.本实用新型实施例提供的清洁装置包括但不限于扫地机器人、扫地机等清洁用设备。
52.图1为本实用新型实施例一提供的清洁筒的结构示意图，图2为本实用新型实施例一提供的混纺纤维层的展开示意图，图3为本实用新型实施例一提供的清洁筒的局部结构示意图。
53.结合图1至图3，清洁筒100作为清洁装置的清洁部件，其包括筒体110以及包覆在筒体110的筒壁上的混纺纤维层120，混纺纤维层120用于清洁地面。其中，混纺纤维层120包括混纺的化学纤维和抑菌植物纤维。
54.筒体110为圆筒形结构，其筒壁上包覆混纺纤维层120，其端壁上可以设置转轴，转轴通过转轴支架固定在壳体的底部，在驱动轮移动时，带动筒体110转动。或者，筒体110的端壁上设置有轴孔，轴孔内安装有转轴，且清洁装置还包括驱动电机，驱动电机通过传动部件与转轴固定连接，驱动电机通过传动部件和转轴驱动筒体110转动。筒体110可以金属筒体，筒体110还可以是塑料筒体。
55.其中，混纺纤维层120可以直接套装在筒体110的筒壁上，连接方式简单；或者，混纺纤维层120粘接在筒体110的筒壁上，稳定可靠，不易脱落，且可以避免混纺纤维层120相对筒体110的筒壁转动。能够理解的是，混纺纤维层120与筒壁之间的粘接胶层应当为防水胶层，避免清洁地面时的水影响粘接性能。
56.可选的，化学纤维可以是涤纶、锦纶、氨纶、腈纶中的至少一种。例如，混纺纤维层120由涤纶和抑菌植物纤维混纺形成；再例如，混纺纤维层120由锦纶、氨纶以及抑菌植物纤维混纺形成。本领域技术人员可以根据实际情况选择化学纤维的类型。
57.可选的，抑菌植物纤维可以是天然竹纤维、天然苎麻纤维、天然艾草纤维等。在本实用新型实施例中，抑菌植物纤维采用天然竹纤维，其中，天然竹纤维与混纺纤维层120中纤维总数的比例为30％～70％，避免天然竹纤维数量过低影响抑菌效果，还可以避免天然竹纤维数量过多导致成本过高。
58.天然苎麻纤维含有叮咛、嘧啶、嘌呤等微量元素，对金黄色葡萄球菌、绿脓杆菌、大肠杆菌等起到抑制效果，具有天然抑菌、防臭功能，从而使得混纺纤维层120具有抑菌的功能。并且，天然苎麻纤维具有活性空腔导汗纤维结构，可以使吸入的水分渗透到空腔内并快速导出，使得天然苎麻纤维吸水多而散湿快，有利于提高混纺纤维层120的防霉耐磨功能，有利于延长清洁筒100的使用寿命。
59.天然艾草纤维中含有艾叶油成分和一定量的矿物质和维生素，具有较好的抗菌抑菌效果，对对金黄色葡萄球菌、大肠杆菌和白色念珠菌等具有抑菌作用。
60.天然竹纤维中含有丰富的叶绿素铜钠，叶绿素铜钠能够提高菌体细胞膜的通透性，从而破坏菌体的细胞膜结构，使细胞膜内含物外渗，抑制菌体生长而杀菌，从而使得混纺纤维层120具有抑菌功能，减少混纺纤维层120上的污垢发酵产生的臭味。
61.并且，采用天然竹纤维的混纺纤维层120还方便清洗。由于天然竹纤维的表面为多孔隙网状结构，空隙内具有气体、氧化物、杂质等，这些物质使得天然竹纤维的表面等降低，油污等不易粘附。由此，采用天然竹纤维的混纺纤维层120的容易清洗。
62.本实施例的混纺纤维层120的纤维英支为10～20s，其中，英支是一磅纱线所具有
的840码长度的倍数。英支的数值与纱线的粗细成反比，英支的数值越高，纱线越细，反之则粗。本实施例通过限定混纺纤维层120的纤维英支10～20s，避免混纺纤维层120的纤维过细影响混纺纤维层120的强度，避免混纺纤维层120的纤维过粗，影响清洁效果。
63.本实施例的混纺纤维层120由化学纤维和抑菌植物纤维混纺形成，化学纤维能够提高混纺纤维层120的硬度、强度、耐磨性以及抗皱保形性，抑菌植物纤维使得混纺纤维层120具有抑菌功能，减少清洁筒100产生的异味。
64.继续参照图1至图3，在混纺纤维层120上设置有多个刷毛区130，每个刷毛区130设置有多根刷毛131，多根刷毛131的一端均与混纺纤维层120连接，多根刷毛131的另一端均低于混纺纤维层120的外周面。
65.其中，刷毛区130的布置形式有多种，例如，在混纺纤维层120上矩阵排布多个刷毛区130，再例如，沿筒体110的轴向间隔设置多个刷毛区130；又例如，沿筒体110的周向间隔设置有多个刷毛区130。本领域技术人员可以根据筒体110的尺寸、刷毛区130的具体尺寸等实际情况进行设置。
66.示例性的，图4为本实用新型实施例二提供的混纺纤维层的展开示意图。如图4所示，所有的刷毛区130均为尺寸相同的圆形区域，在混纺纤维层120上矩阵布置多个刷毛区130。例如，沿筒体110的轴向x(也即列方向)间隔设置六列刷毛区130，并且，沿筒体110的周向y(也即行方向)间隔设置四行刷毛区130，如此在混纺纤维层120上设置有24个刷毛区130。
67.示例性的，图5为本实用新型实施例三提供的混纺纤维层的展开示意图。如图5所示，所有的刷毛区130均为尺寸相同的矩形区域，在混纺纤维层120上矩阵布置多个刷毛区130。例如，沿筒体110的轴向x间隔设置五列刷毛区130，并且，沿筒体110的周向y间隔设置三行刷毛区130，如此在混纺纤维层120上设置有15个刷毛区130。
68.需要指出的是，多个刷毛区130沿筒体110的周向不限制为必须布置成上述的三行和四行，其在其他实现方式中也可以布置成两行或者其他合适的行数；同理的，每一行的刷毛区130也不限制为必须布置成上述的五列或者六列，其在其他实现方式中也可以根据需要布置成三列或者其他合适的列数。
69.可选地，相邻两行刷毛区130的多个刷毛区130沿筒体110的轴向交替布置，如此可以减小沿筒体110的轴向的空白区，提高刷毛区130的清洁面积。
70.刷毛区130的形状可以有多种，例如，刷毛区130可以设置成圆形，如图4所示；再例如，刷毛区130可以设置成方向；又例如，刷毛区130可以设置成沿筒体110轴向延伸的长条形；还例如，刷毛区130为绕筒体110螺旋设置。参照图1和图3，刷毛区130的形状为椭圆形，方便加工；并且，椭圆形刷毛区130的长轴沿筒体110的轴向延伸，如此可以增大沿筒体110的轴向设置的刷毛区130，提高清洁效率。本领域技术人员可以根据混纺的便利性等实际情况进行设置。
71.例如，图6为本实用新型实施例四提供的混纺纤维层的展开示意图。如图6所示，所有的刷毛区130为沿筒体110轴向延伸的长条形区域，且沿筒体110的周向y间隔设置四个刷毛区130。所有的刷毛区130的长度相同。
72.再例如，图7为本实用新型实施例五提供的混纺纤维层的展开示意图。如图7所示，所有的刷毛区130为长条形区域，且刷毛区130的长度方向与筒体110的轴向x的夹角小于
90
°
。沿刷毛区130的宽度方向间隔设置多个刷毛区130，且至少部分刷毛区130的长度不同。此时刷毛区130在圆形筒体上呈螺旋状。
73.需要理解的是，刷毛区130的形状、数量以及布置方式并不以上述实施例为限制。
74.在混纺纤维层120上的所有刷毛区130形状均相同，且所有刷毛区130尺寸均相同，如图3所示，混纺纤维层120上所有的刷毛区130均为相同大小的椭圆形，有利于提高加工的便利性。当然，其中至少一个刷毛区130的尺寸小于其他的刷毛区130，例如，其中一个椭圆形的刷毛区130面积较大，而其他的刷毛区130的面积较小。其中至少一个刷毛区130的形状与其他刷毛区130的形状不同，例如，在混纺纤维层120上呈矩阵排布有多个圆形的刷毛区130，且在展开的矩形混纺纤维层120的对角线上还设置倾斜线条形的刷毛区130。
75.本实用新型实施例的每个刷毛区130内分别设置有多根刷毛131，提高刷毛区130的清洁能力。
76.可选的，每个刷毛区130设置有140～300根刷毛131，避免刷毛131数量过少而影响清洁效果，避免刷毛131数量过多而划伤地面或者地毯。
77.能够理解的是，所有刷毛区130的刷毛131的数量可以相同，方便加工。示例性的，所有刷毛区130的均设置有200根刷毛131。或者，其中部分刷毛区130的刷毛131的数量不同。示例性的，其中部分刷毛区130的刷毛131的数量为200根，另外部分刷毛区130的刷毛131的数量为140根，如此可以形成不同清洁能力的刷毛区130。
78.本实用新型实施例刷毛区130的每根刷毛131的一端均与混纺纤维层120连接，例如，刷毛131可以混纺在混纺纤维层120上，本实用新型实施例对刷毛131与混纺纤维层120的连接方式不做限定。多根刷毛131的另一端均低于混纺纤维层120的外周面。结合图2，每根刷毛131的另一端为自由端，用于与地毯接触而清洁地毯，其低于混纺纤维层120的外周面，如此刷毛131设置在混纺纤维层120中的凹陷部。
79.通过上述设置，本实施例的清洁筒100在清洗地面时，刷毛区130的刷毛131不会接触到地面，避免划伤地面；并且，在清洁地毯时，清洁装置下压地毯，地毯局部伸入到刷毛区130与刷毛131接触，刷毛131刮拉地毯上的毛发等杂物，实现对地毯的清洁。
80.可选的，如图2所示，多根刷毛131的另一端与混纺纤维层120的外周面的距离h小于或者等于5mm，避免每根刷毛131的长度与混纺纤维层120外表面的差值h过大而使得刷毛131不能与地毯接触，而影响清洁效果。
81.能够理解的是，所有刷毛区130的刷毛131的长度相同，此时，所有刷毛区130的刷毛131的另一端与混纺纤维层120的外周面的距离h相同。或者，其中部分刷毛区130的刷毛131与其他刷毛区130的刷毛131的长度不同，此时，部分刷毛区130的h不同。示例性的，其中部分刷毛区130的每根刷毛131的另一端与混纺纤维层120的外周面的距离h为2mm，其他部分刷毛区130的每根刷毛131的另一端与混纺纤维层120的外周面的距离h为4mm。
82.可选的，所有刷毛区130的面积之和与混纺纤维层120面积的比例为20％～60％。混纺纤维层120上设置有刷毛区130，从而将混纺纤维层120分为刷毛区130和非刷毛区。混纺纤维层120的面积，即，刷毛区130和非刷毛区的面积之和，定义为a1。所有刷毛区130的面积之和定义为a2，示例性的，结合图3，混纺纤维层120上设置有14个尺寸相同的椭圆形刷毛区130，此时，a2为14乘以椭圆形刷毛区130的面积。a2与a1的比例为20％～60％。
83.通过上述设置，使得清洁筒100既可以清洁地面，还可以清洁地毯。本实用新型实
施例对刷毛区130的面积之和与混纺纤维层120面积的比例不做具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况设置。例如，在清洁装置较多用于清洁地面时，刷毛区130的面积之和与混纺纤维层120面积的比例可以较小；在清洁装置较多用于清洁地毯时，刷毛区130的面积之和与混纺纤维层120面积的比例可以较大。
84.通常的化学纤维回潮率普遍较低，导致电荷不易导出，因而具有静电。静电会吸附空气或地面上的灰尘、毛发等，导致织物类抹布清洗困难。在本实用新型实施例中，刷毛131包括抗静电纤维，使得刷毛131具有较低的表面电阻率，从而避免电荷积聚，减少灰尘、毛发的吸附，便于清洁和打理刷毛区130。
85.其中，抗静电纤维为永久型抗静电纤维，保证刷毛131抗静电效果的持续性。
86.可选的，抗静电纤维可以为碳纤维、金属化合物纤维或者高分子纤维中的一种或者多种。其中，高分子纤维可以是聚噻吩纤维、聚苯胺纤维、聚吡咯纤维等。例如，刷毛131的抗静电纤维为碳纤维；再例如，刷毛131的抗静电纤维包括碳纤维和金属化合物纤维。
87.为了提高刷毛131的强度、耐磨性能以及抗皱性能，刷毛131包括其他非抗静电化学纤维。具体的，刷毛131由抗静电纤维和其他非抗静电化学纤维加捻形成。其中，其他非抗静电化学纤维可以是涤纶、锦纶、氨纶、腈纶中的一种或几种。例如，刷毛131可以由涤纶和抗静电纤维加捻形成；在例如，刷毛131由锦纶、氨纶以及抗静电纤维加捻形成。
88.可选的，抗静电纤维的直径为0.1～0.2mm，避免抗静电纤维的直径过细导致加捻时断裂，避免抗静电纤维的直径过粗导致刷毛131过粗。
89.可选的，其他非抗静电化学纤维的直径为0.1～0.2mm，不仅方便与抗静电纤维加捻，还可以避免其他非抗静电化学纤维的直径过细导致刷毛131过细、较软而影响清洁效果，避免其他非抗静电化学纤维的直径过粗，导致刷毛131直径过粗、数量过少而影响清洁效果。
90.可选的，抗静电纤维在刷毛131的纤维中的数量百分比为10％～50％，避免抗静电纤维数量过少导致刷毛131抗静电效果差，避免抗静电纤维数量过多增加成本。
91.本实施例的刷毛131由抗静电纤维和其他非抗静电化学纤维加捻形成，其他非抗静电化学纤维提高刷毛131的硬度、强度和耐磨性；抗静电纤维降低刷毛131的表面电阻率，减少灰尘、毛发等杂质的吸附，方便打理清洁筒。
92.本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
93.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。