由铅砖组装的大型防护铅门的制作方法

1.本实用新型涉及一种无损检测用的防护装置，尤其涉及一种由铅砖组装的大型防护铅门。


背景技术：

2.在无损探伤行业中，防护装置是必不可少的重要组成部分，在以混凝土构建的探伤室中，铅门是主要的防护重点。大型防护铅门其防护性能更好，相应的铅门也就更厚，造成了大型铅门重量过大，需要通过电机牵引铅门沿着导轨运动。
3.现有的大型防护铅门设置的用于牵引铅门的电机只有一个，难以牵引厚重的铅门，同时滚轮数量也太少，导致滚轮容易受磨损。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述的大型防护铅门存在的问题，提供了一种结构简单、易于操作的由铅砖组装的大型防护铅门。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，一种由铅砖组装的大型防护铅门，包括铅门主体，所述铅门主体上方连接有截面呈凹字型的滚轮固定槽，所述滚轮固定槽连接有若干个滚轴，所述滚轴连接有滚轮，所述滚轮连接有从动轮，所述滚轮上方设置有轨道，所述从动轮与轨道衔接，所述轨道的两端各设置有同步转动的伺服电机，所述伺服电机连接有电机座，所述伺服电机还连接有螺杆，所述螺杆还连接有支座，所述螺杆上设置有螺母环，所述螺母环连接有限位板，所述限位板连接有套筒，所述套筒套在滚轴上，所述滚轴上方还设置有限位座，所述限位板穿过限位座。
6.作为优选，所述滚轮固定槽设置有轴承，所述轴承与滚轴连接。
7.作为优选，所述滚轮设置有轮缘。
8.作为优选，所述滚轮和从动轮之间连接有传动杆，所述传动杆连接有固定杆。
9.作为优选，所述电机座内设置有联轴器，所述联轴器将伺服电机与螺杆连接。
10.作为优选，所述轨道截面呈工字形。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型通过在原来一个伺服电机的基础上增加一个伺服电机，两个伺服电机同步转动，共同进行推拉铅门主体，通过伺服电机带动螺杆转动，螺杆经过一系列传动带动铅门主体移动，同时滚轮连接从动轮，通过从动轮与轨道衔接，使铅门主体被吊起并沿着轨道移动。通过将直线导轨设置在铅门主体上方，有利于隔绝辐射。本实用新型结构简单、易于操作，适宜进行推广使用。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为由铅砖组装的大型防护铅门的结构示意图；
15.图2为由铅砖组装的大型防护铅门的部分结构示意图；
16.图3为图2中a处结构放大图；
17.图4为电机和电机座的结构示意图；
18.图5为图4中b处结构放大图；
19.图6为滚轮固定槽的剖视图；
20.图7为铅门主体结构示意图；
21.以上各图中，1、铅门主体；11、前护板；12、后护板；13、铅砖；14、下支撑座；15、上支撑座；2、伺服电机；21、联轴器；22、螺杆；23、限位座；24、螺母环；25、限位板；26、套筒；3、电机座；4、轨道；5、滚轮固定槽；51、轴承；52、滚轴；6、滚轮；61、从动轮；62、传动杆；63、固定杆；64、轮缘；7、铅砖。
具体实施方式
22.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
24.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种由铅砖组装的大型防护铅门，包括由前护板11、后护板12、上支撑座14、下支撑座15、铅砖13构成的铅门主体1，前护板11和后护板12之间装有相互插接的铅砖13，铅砖13截面呈凸字形，铅砖13上方设置有上支撑座14，铅砖13下方设置有下支撑座15，上支撑座14、下支撑座15与前护板11、后护板12固定连接，铅门主体1重几吨到几十吨不等。
25.为了提供足够的牵引动力，铅门主体1上方连接有截面呈凹字型的滚轮6固定槽5，滚轮6固定槽5连接有若干个滚轴52，滚轴52连接有滚轮6，滚轮6连接有从动轮61，滚轮6上方设置有轨道4，从动轮61与轨道4衔接，使滚轮6固定槽5能沿轨道4移动，轨道4的两端各设置有同步转动的伺服电机2，由伺服控制使其转动速率相同，伺服电机2连接有电机座33，电机座33用于固定伺服电机2，伺服电机2还连接有螺杆22，螺杆22远离伺服电机2的一端还连接有支座，使螺杆22能够转动，螺杆22上设置有螺母环24，随着螺杆22转动螺母环24沿着螺杆22移动，螺母环24连接有限位板25，限位板25连接有套筒26，套筒26套在靠近伺服电机2一端的滚轴52上，使滚轴52能被带动移动，即铅门主体1移动，由于两端都有伺服电机2，两台伺服电机2共同进行推拉铅门主体1，滚轴52上方还设置有限位座23，限位板25穿过限位座23，通过限位座23的限位作用使限位板25及螺母环24不会随螺杆22转动。
26.为了使滚轴52能转动，滚轮6固定槽5设置有轴承51，轴承51与滚轴52连接，滚轴52转动时受到摩擦力很小。
27.为了使滚轮6、从动轮61不会偏移，滚轮6设置有轮缘64，使滚轮6、从动轮61只能沿
着轨道4移动。
28.为了使滚轮6和从动轮61保持同步移动，滚轮6和从动轮61之间连接有传动杆62，传动杆62连接有固定杆63，固定杆63固定连接多个传动杆62，使滚轮6和从动轮61保持同步移动。
29.为了将伺服电机2的动力输出端与螺杆22连接，在电机座33内设置有联轴器21，联轴器21将伺服电机2与螺杆22连接，使伺服电机2能带动螺杆22转动。
30.为了使从动轮61能与轨道4衔接，轨道4截面呈工字形，使从动轮61与轨道4衔接不会掉落。
31.总的来说，就是通过在铅门主体1两端各设置有伺服电机2，使两台伺服电机2驱动铅门主体1移动，两台伺服电机2同步转动，并且螺杆22、支座都位于滚轮6固定槽5上方，螺杆22的长度即为铅门主体1的移动范围。
32.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。


技术特征：
1.一种由铅砖组装的大型防护铅门，包括铅门主体，其特征在于，所述铅门主体上方连接有截面呈凹字型的滚轮固定槽，所述滚轮固定槽连接有若干个滚轴，所述滚轴连接有滚轮，所述滚轮连接有从动轮，所述滚轮上方设置有轨道，所述从动轮与轨道衔接，所述轨道的两端各设置有同步转动的伺服电机，所述伺服电机连接有电机座，所述伺服电机还连接有螺杆，所述螺杆还连接有支座，所述螺杆上设置有螺母环，所述螺母环连接有限位板，所述限位板连接有套筒，所述套筒套在滚轴上，所述滚轴上方还设置有限位座，所述限位板穿过限位座。2.根据权利要求1所述的由铅砖组装的大型防护铅门，其特征在于，所述滚轮固定槽设置有轴承，所述轴承与滚轴连接。3.根据权利要求1所述的由铅砖组装的大型防护铅门，其特征在于，所述滚轮设置有轮缘。4.根据权利要求1所述的由铅砖组装的大型防护铅门，其特征在于，所述滚轮和从动轮之间连接有传动杆，所述传动杆连接有固定杆。5.根据权利要求1所述的由铅砖组装的大型防护铅门，其特征在于，所述电机座内设置有联轴器，所述联轴器将伺服电机与螺杆连接。6.根据权利要求1所述的由铅砖组装的大型防护铅门，其特征在于，所述轨道截面呈工字形。

技术总结
一种由铅砖组装的大型防护铅门，包括铅门主体，所述铅门主体上方连接有截面呈凹字型的滚轮固定槽，所述滚轮固定槽连接有若干个滚轴，所述滚轴连接有滚轮，所述滚轮连接有从动轮，所述滚轮上方设置有轨道，所述从动轮与轨道衔接，所述轨道的两端各设置有同步转动的伺服电机，所述伺服电机连接有电机座，所述伺服电机还连接有螺杆，所述螺杆还连接有支座，所述螺杆上设置有螺母环，所述螺母环连接有限位板，所述限位板连接有套筒，所述套筒套在滚轴上，所述滚轴上方还设置有限位座，所述限位板穿过限位座。本实用新型通过在原来一个伺服电机的基础上增加一个伺服电机，共同进行推拉铅门主体。门主体。门主体。


技术研发人员：徐守凯 庞翠翠 徐法博
受保护的技术使用者：山东东升医特智能装备有限公司
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2021/11/29