自动清洁式智能餐桌的制作方法

1.本实用新型涉及餐桌技术领域，尤其是涉及一种自动清洁式智能餐桌。


背景技术：

2.在人们的饮食生活中，各式餐具摆放于餐桌，以供人们使用。在聚餐完成后需要对餐桌进行收拾，现有餐桌的清洁及收拾均通过人工完成。特别是在餐厅等餐饮商户中，餐桌拾掇非常耗费人工，因此需要改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种自动清洁式智能餐桌。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.本实用新型公开的第一方面：提供了一种自动清洁式智能餐桌，所述餐桌包括桌体、滑动连接于所述桌体的抓取装置和清洁装置，所述抓取装置相对于所述桌体滑动，用于抓取摆放于所述桌体的器物，所述桌体包括相对设置的第一边和第二边，所述清洁装置抵接于所述桌体的桌面并沿所述第一边和第二边滑动滑动，用于推动清洁及汇聚所残留的杂物。
6.在一实施例中，所述抓取装置包括相对间隔设置的直线驱动组件、横跨所述桌体并连接于所述直线驱动组件的龙门架组件及滑动连接于所述龙门架组件的抓取组件，所述直线驱动组件驱动所述龙门架组件直线往复移动，所述抓取组件沿所述龙门架组件滑动且所述抓取组件朝向所述桌体的桌面方向伸缩运动。
7.在一实施例中，所述直线驱动组件包括安装于所述桌体的驱动件、连接于所述驱动件的丝杠件及连接于所述丝杠件的丝杠螺母，所述龙门架组件连接于所述丝杠螺母。
8.在一实施例中，所述龙门架组件包括第一立柱和第二立柱、连接所述第一立柱和第二立柱的横梁及安装于所述横梁的横向驱动组件，所述第一立柱和第二立柱分别连接于所述直线驱动组件，所述抓取组件连接于所述横向驱动组件并沿所述横梁滑动。
9.在一实施例中，所述抓取组件包括滑块、安装于所述滑块的伸缩架及安装于所述伸缩架的卡爪，所述伸缩架伸缩移动并驱动所述卡爪展开或合拢。
10.在一实施例中，所述清洁装置包括驱动组件、连接于所述驱动组件的滑动架和安装于所述滑动架的抹布组件，所述驱动组件驱动所述滑动架相对于所述桌体滑动，所述抹布组件自所述滑动架凸出并贴合于所述桌面。
11.在一实施例中，所述清洁装置还包括安装于所述滑动架的喷水组件，所述喷水组件朝向所述桌体方向凸出，用于向所述桌面喷洒清洗液。
12.在一实施例中，所述清洁装置还包括滑动连接于所述滑动架的聚料组件，所述聚料组件的滑动方向相对于所述滑动架的滑动方向倾斜。
13.在一实施例中，所述餐桌还包括安装于所述桌体的垃圾收集器，所述垃圾收集器位于所述清洁装置的移动方向。
14.在一实施例中，所述垃圾收集器包括舵机、安装于所述桌体的刮板和滑动连接于所述桌体的承重架，所述舵机驱动所述承重架直线往复移动，所述刮板贴合于所述承重架的表面。
15.采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：抓取装置将桌体上的器物抓取后进行堆叠防止，并且不会干扰清洁装置刮洗桌面，抓取堆叠效果好。清洁装置贴合于桌面并沿桌面移动，以清洗和檫抹桌面上残留的杂物，桌面清洁效果好。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
17.图1是本实用新型中餐桌的俯视结构示意图。
18.图2是本实用新型中餐桌的主视结构示意图。
19.图3是本实用新型中餐桌的侧视结构示意图。
20.图4是本实用新型中抓取组件的俯视结构示意图。
21.图5是本实用新型中抓取组件的剖视结构示意图。
22.图6是本实用新型中垃圾收集器的局部剖视结构示意图。
23.图中：桌体10；桌面101；落料口11；清洁装置20；驱动组件21；滑动架22；导向轮221；抹布组件23；海绵体231；喷水组件24；聚料组件25；驱动机构251；推料板252；抓取装置30；直线驱动组件31；驱动件311；丝杠件312；丝杠螺母313；丝杠安装座314；龙门架组件32；第一立柱321；第二立柱322；横向驱动组件323；抓取组件33；伸缩架331；套管组件3311；伸缩功能件3312；卡爪332；取物夹3321；撑杆3322；弹簧件3323；垃圾收集器40；舵机41；承重架42；承重板421；架体422；刮板43；餐具50。
具体实施方式
24.以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
25.如图1、图2和图3所示，本实用新型公开了一种自动清洁式智能餐桌，餐桌用于供人们摆放餐具50类器物，以进行日常的饮食生活。其中，所述餐桌包括桌体10、滑动连接于所述桌体10的抓取装置30和清洁装置20，所述抓取装置30相对于所述桌体10滑动，用于抓取摆放于所述桌体10的器物。所述清洁装置20抵接于所述桌体10的桌面101并沿所述第一边和第二边滑动，用于推动清洁及汇聚所残留的杂物。
26.桌体10用于承载抓取装置30及清洁装置20等配件，以使餐桌具备自动清洁等功能。可选地，桌体10配置为框架结构并能自由移动，抓取装置30及清洁装置20随桌体10移动，以清洁其它的常规餐桌。其中，桌体10配置为近似于“u”字形的框架结构，以使常规餐桌位于桌体10的u形空间内。桌体10的桌面101配置为自身的上表面或者配置为与常规餐桌的桌面平齐的平面。可选地，所述桌体10包括相对设置的第一边和第二边，清洁装置20滑动连接于桌体10并沿第一边和第二边的延伸方向滑动。可选地，桌体10配置为方形桌。
27.抓取装置30沿桌体10滑动并且抓取机构位于桌面101的上方，抓取机构朝向桌面101方向伸缩移动，以抓取或放下餐具50。并且在抓取装置30相对于桌体10滑动过程中将餐具50移动至指定位置。
28.清洁装置20与抓取装置30独立运动或协同运动，以提高餐桌的清洁效率。其中，清洁装置20贴合于餐桌的表面，并能相对于桌体10滑动。清洁装置20在滑动过程中刮搽桌面101，以使桌面101上的油垢及残渣被收集及刮铲干净，提高清洁装置20的清洁效果。
29.因此，抓取装置30将桌体10上的器物抓取后进行堆叠防止，并且不会干扰清洁装置20刮洗桌面101，抓取堆叠效果好。清洁装置20贴合于桌面101并沿桌面101移动，以清洗和檫抹桌面101上残留的杂物，桌面101清洁效果好。抓取装置30和清洁装置20整体结构小，适配于餐桌使用，结构小巧且占用空间小。
30.在一实施例中，所述抓取装置30包括相对间隔设置的直线驱动组件31、横跨所述桌体10并连接于所述直线驱动组件31的龙门架组件32及滑动连接于所述龙门架组件32的抓取组件33。所述直线驱动组件31驱动所述龙门架组件32直线往复移动，所述抓取组件33沿所述龙门架组件32滑动且所述抓取组件33朝向所述桌体10的桌面101方向伸缩运动。
31.直线驱动组件31配置有两个并且间隔分布于桌体10，以使龙门架组件32能够在直线驱动组件31的驱动下沿桌体10直线往复移动，以实现抓取组件33在第一方向(x方向)上的直线移动。
32.龙门架组件32横跨桌体10，以构成顶部横梁机构，抓取组件33沿龙门架组件32滑动。其中，抓取组件33的滑动方向与龙门架组件32的滑动方向垂直或倾斜相交，以构成抓取组件33在第二方向(y方向)上的直线移动。
33.抓取组件33沿龙门架组件32滑动，能够进行伸缩运动，并在伸缩运动过程中夹取或松开餐具50。其中，抓取组件33的伸缩方向与龙门架组件32的滑动方向垂直或倾斜相交，以构成抓取组件33在第三方向(z方向)上的直线移动。
34.抓取组件33在三个方向上的移动，以使抓取组件33能够将餐具50抓取至餐桌的任意一个位置，提高餐桌清洁的便利性及餐具50堆叠的灵活性。
35.直线驱动组件31驱动龙门架组件32直线移动。可选地，直线驱动组件31配置为齿轮齿条结构，其中，龙门架组件32安装有齿轮电机及驱动齿轮，齿条安装于桌体10。齿轮电机带动驱动齿轮转动，从而使龙门架组件32沿齿条移动。安装空间小且结构运行稳定性高。可选地，直线驱动组件31配置为电动推杆，以推动龙门架组件32直线往复移动。
36.可选地，直线驱动组件31配置为滚柱丝杠副，以实现精确移动。其中，所述直线驱动组件31包括安装于所述桌体10的驱动件311、连接于所述驱动件311的丝杠件312及连接于所述丝杠件312的丝杠螺母313，所述龙门架组件32连接于所述丝杠螺母313。驱动件311配置为动力电机，丝杠安装座314安装于桌体10。丝杠件312连接于驱动件311，并能够在正反转过程中带动丝杠螺母313直线往复移动，以实现龙门架组件32的灵活移动。
37.如图2和图3所示，龙门架组件32横跨在桌体10的上方，以提高抓取的便捷性。在一实施例中，所述龙门架组件32包括第一立柱321和第二立柱322、连接所述第一立柱321和第二立柱322的横梁及安装于所述横梁的横向驱动组件323。所述第一立柱321和第二立柱322分别连接于所述直线驱动组件31，所述抓取组件33连接于所述横向驱动组件323并沿所述横梁滑动。
38.第一立柱321和第二立柱322相对设置并且自由端远离桌体10，以调节横梁所处的高度。可选地，第一立柱321和第二立柱322配置为固定柱，以保持横梁所处位置的准确性，调节方便。可选地，第一立柱321和第二立柱322配置伸缩件，如伸缩气缸、插接配合的套管
组件等，以调节横梁的高度，适配不同的餐桌拾掇要求。抓取组件33连接于横梁，以灵活调节抓取位置。可选地，抓取组件33悬吊连接于横梁，且抓取组件33配置有驱动轮，以滑动连接于横梁。如，抓取组件33包括滚动电机和连接于滚动电机的滚动轮，滚动轮与横梁滚动连接，以带动抓取组件33沿横梁滑动。可选地，龙门架组件32配置有链轮结构或带轮结构等驱动结构，抓取组件33连接于驱动结构，并在驱动结构的驱动下沿横梁滑动。在一具体地实施例中，驱动结构包括驱动电机、连接于驱动电机的驱动轮、与驱动轮间隔设置的从动轮、及连接驱动轮和传动轮的驱动带，抓取组件33连接于驱动带并滑动连接于横梁。
39.如图2、图4和图5所示，其中，所述抓取组件33包括滑块、安装于所述滑块的伸缩架331及安装于所述伸缩架331的卡爪332，所述伸缩架331伸缩移动并驱动所述卡爪332展开或合拢。滑块滑动连接于横梁，并且能够将抓取组件33所抓取餐具50的重量传递至横梁，传递效果好。可选地，抓取组件33包括安装于滑块的滚轮，滚轮架设于横梁，以构成滚动连接。
40.伸缩架331安装于滑块，以带动卡爪332抓取餐具50。可选地，伸缩架331包括套管组件3311和安装于所述套管组件3311内的伸缩驱动件311，卡爪332包括两个及以上的取物夹3321和可转动连接于取物夹3321的撑杆3322，取物夹3321可转动连接于套管组件3311，撑杆3322可转动连接于伸缩驱动件311。当伸缩驱动件311相对于套管组件3311伸长时，取物夹3321的自由端相对于套管组件3311展开，以形成展开姿态。当伸缩驱动件311相对于套管组件3311收缩时，取物夹3321的自由端相对于套管组件3311聚拢，以形成夹取姿态。可选地，套管组件3311包括两个及以上并且相互配合的套管及位于套管内的气缸、电动推杆等伸缩功能件3312，伸缩功能件3312与套管的端部通过抵接弹簧连接，以调节套管组件3311的伸缩长度。
41.取物夹3321配置为两个及以上，以实现夹持抓取餐具50。可选地，取物夹3321配置为对称设置的两个，以使两者相对同步夹持餐具50，提供夹持的稳定性。可选地，取物夹3321配置为环绕套管组件3311均匀分布的三个，以使三个取物夹3321相对同步夹持餐具50，提供夹持的稳定性。取物夹3321包括弯折呈近似于“u”字形的折弯管及固连于折弯管的至少一块夹持块，夹持块用于夹持餐具50。其中，夹持块采用橡胶、尼龙、塑胶等防滑材料制成。可选地，卡爪332包括连接取物夹3321和撑杆3322的弹簧件3323，以使取物夹3321具有合拢的趋势。
42.在抓取装置30完成餐具50的堆叠收拢后，清洁装置20可进行桌面101清洁。其中，所述清洁装置20包括驱动组件21、连接于所述驱动组件21的滑动架22和安装于所述滑动架22的抹布组件23，所述驱动组件21驱动所述滑动架22相对于所述桌体10滑动，所述抹布组件23自所述滑动架22凸出并贴合于所述桌面101。
43.驱动组件21用于驱动滑动架22沿桌体10滑动，以使抹布组件23在滑动架22滑动过程中清洁桌面101。可选地，滑动架22的两端架设于桌体10，并沿桌体10滑动。可选地，滑动架22的两端安装有滑动块及与滑动块配合的导轨，导轨安装于桌体10或抓取装置30。滑动架22滑动连接于导轨，以提高滑动架22滑动的平稳性和方向性。可选地，滑动架22的两端安装有导向轮221，导向轮221滚动连接于桌体10或抓取装置30。驱动组件21连接滑动架22，以驱动滑动架22直线移动，可选地，驱动组件21包括移动舵机4141及连接于移动舵机4141的连杆，连杆可转动连接于滑动架22。
44.抹布组件23安装于滑动架22，并朝向桌面101方向凸出，以刮铲桌面101上的污垢。
在一实施例中，抹布组件23包括安装于滑动架22的海绵体231，海绵体231抵接贴合于桌面101，以使海绵体231刮擦污垢并推动固体颗粒移动。可选地，抹布组件23配置毛刷件，以刮擦污垢并推动固体颗粒移动。可选地，抹布组件23配置为橡胶条，橡胶条抵接贴合于桌面101，以使橡胶条刮擦污垢并推动固体颗粒移动。
45.如图3所示，所述清洁装置20还包括安装于所述滑动架22的喷水组件24，所述喷水组件24朝向所述桌体10方向凸出，用于向所述桌面101喷洒清洗液。喷水组件24随滑动架22移动，并且位于抹布组件23在清理桌面101移动方向的前方，以提前在桌面101上喷洒清洗液，继而方便抹布组件23刮铲桌面101。可选地，喷水组件24包括泵体、连接于泵体的储液器及连接于泵体的喷嘴架，喷嘴架朝向桌面101方向凸出，以喷洒清洗液。
46.在一实施例中，所述清洁装置20还包括滑动连接于所述滑动架22的聚料组件25，所述聚料组件25的滑动方向相对于所述滑动架22的滑动方向倾斜。聚料组件25滑动连接于滑动架22，以推动抹布组件23所刮铲的杂物集中处理，提高处理的集中性。可选地，聚料组件25包括驱动机构251及连接于驱动机构251的至少一块推料板252，推料板252的其中一边缘略高于桌面101；或者，推料板252的边缘配置为柔性结构并贴合于桌面101，以推动杂物集中处理。
47.在一实施例中，驱动机构251包括安装于滑动架22的链条机构，推料板252配置两块，两块推料板252安装于链条机构的链条上并且活动方向相互背离。即，两块推料板252随着链条移动而相互靠拢或相互背离。其中，推料板252相互靠拢时将杂物向中间聚拢，提供集中性。
48.如图1、图2和图6所示，进一步地，所述餐桌还包括安装于所述桌体10的垃圾收集器40，所述垃圾收集器40位于所述清洁装置20的移动方向。垃圾收集器40用于收纳清洁装置20所汇聚的杂物，收纳便捷。垃圾收集器40可配置为可拆卸安装于桌体10的桶装收纳器。
49.在一可选地实施例中，所述垃圾收集器40包括舵机4141、安装于所述桌体10的刮板43和滑动连接于所述桌体10的承重架42，所述舵机4141驱动所述承重架42直线往复移动，所述刮板43贴合于所述承重架42的表面。承重架42滑动连接于桌体10，以承接清洁装置20所刮铲出的杂物。舵机4141带动承重架42移动，以使承重架42相对于刮板43移动，刮板43能够将承重架42上所承载的杂物刮落。相应的，在刮板43刮落杂物的下方设置有垃圾桶，以承接垃圾。
50.在一可选地实施例中，桌体10设置有落料口11，承重架42封闭落料口11并且承重架42的上表面与桌面101平齐。其中，承重架42包括架体422、滑动连接于架体422的承重板421、及连接架体422和承重板421的弹性件，承重板421抵接于桌体10并封闭落料口11，以使承重板421的上表面与桌面101平齐。其中，承重板421的边缘配置为斜面，架体422连接于舵机4141，以使架体422在舵机4141驱动下相对于桌体10移动。承重板421在移动过程中刮板43相互挤压并且推动弹性件压缩，以使刮板43能准确刮落承重板421表面的杂物。
51.餐桌结构目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。