一种不规则地垫包边机的制作方法

1.本实用新型涉及一种包边机，尤其涉及一种用于不规则地垫的包边机。


背景技术：

2.包边是指对表面材料的四边沿其边缘回折并固定在本体的部分，或者用单独的材料或是多片重叠后边沿对齐包住本体，比较常见的使用在轻工业生产过程中，用于多种纺织类产品的加工。
3.现有的地垫在生产加工中也需要对其进行包边加工，但是目前的包边设备都是针对规则形状的地垫，而对于不规则的地垫只能采用人工进行单边依次包边加工，在长时间的生产加工后发现，这样的包边效率低下，无法满足企业的批量化生产加工需求。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便，能够自动对不规则地垫进行包边加工，生产效率高的不规则地垫包边机。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种不规则地垫包边机，包括：
6.机架，所述机架上具有承载面；
7.缝纫机，所述缝纫机设于所述承载面上；
8.包边条送料机构，所述包边条送料机构设于所述缝纫机一侧，用于提供包边条；
9.转动盘，所述转动盘设于所述承载面上，且，所述转动盘位于所述缝纫机的相对一侧；
10.转向机构，所述转向机构包括设于所述转动盘上方的压轮输送组件以及位于缝纫机上的用于控制压轮传输组件的感应组件；
11.其中，所述压轮输送组件和所述感应组件配合将不规则地垫的各边送至缝纫机的压脚处，包边条送料机构将包边条送至地垫的各边上，并经由缝纫机缝制。
12.进一步的，所述包边条送料机构包括送料组件，以及位于所述送料组件前端的拉筒，所述拉筒前端的横截面积呈u形状。
13.进一步的，所述压轮输送组件包括压轮座，在所述压轮座上设有第一气缸，所述第一气缸驱动压轮板抬起或下压，压轮板上设有经由压轮电机驱动转动的压轮；所述第一气缸的上方设有第二气缸，所述第二气缸用于驱动与转接架相连的压轮上升或下降；所述压轮通过同步带与所述滚轮可传动相连。
14.进一步的，所述滚轮通过第三气缸可上下升降的设置在压轮座上。
15.进一步的，所述感应组件包括寻边杆，所述寻边杆设置在第一连接件上，所述第一连接件上设有向上设置的第二连接件；所述第二连接件可左右摆动的设置在支架上，所述第二连接件的上部设有检测件，所述检测件一侧设有位移传感器，所述位移传感器设置在支架上，用于感应检测件的位置，并控制压轮电机的加速、减速、正转和反转。
16.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
17.本实用新型方案的不规则地垫包边机，整体结构简单，操作方便，可以自动将不规则地垫转换方向，然后由包边条送料机构配合送出u型状的包边条将边包住，再经由缝纫机缝制，自动完成对不规则地垫的包边加工，生产效率高，降低了人力成本，满足了企业的批量化生产加工需求。
附图说明
18.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
19.附图1为本实用新型的结构示意图；
20.附图2为附图1中a部的放大图；
21.附图3为压轮输送组件的结构示意图；
22.附图4为附图3中b部的放大图；
23.附图5为附图3的另一视角的结构；
24.附图6为附图5中c部的放大图；
25.附图7为感应组件的结构示意图；
26.附图8为地垫的结构示意图；
27.其中：机架1、缝纫机2、包边条送料机构3、转动盘4、压轮输送组件5、感应组件6、地垫7、压脚20、拖布齿21、拉筒30、压轮座50、第一气缸51、压轮板52、压轮电机53、压轮54、第二气缸55、滑动槽56、滚轮57、同步带58、第三气缸59、寻边杆60、第一连接件61上、第二连接件62、支架63、检测件64、位移传感器65。
具体实施方式
28.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
29.请参阅附图1
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8，本实用新型所述的一种不规则地垫包边机，包括机架1、缝纫机2、包边条送料机构3、转动盘4和转向机构，转向机构包括设于所述转动盘4上方的压轮输送组件5以及位于缝纫机2上的用于控制压轮传输组件的感应组件6；工作时，所述压轮输送组件5和所述感应组件6配合将不规则地垫的各边送至缝纫机2的压脚处，包边条送料机构3将包边条送出，包边条将地垫各边包住，最后经由缝纫机2缝制。
30.具体的，机架1上具有承载面，用于放置本包边机的各种零件；所述缝纫机2设于所述承载面上，在所述缝纫机2上具有压脚20以及拖布齿21，拖布齿21在缝纫机工作时，可以带动地垫7往前移动。
31.包边条送料机构3设于所述缝纫机2的一侧，用于提供包边条给地垫后通过缝纫机缝制到地垫的各边上，具体的，包边条送料机构3包括送料组件，送料组件的作用是传送包边条至拉筒，并对包边条进行剪切；在所述送料组件的前端设有拉筒30，所述拉筒的前部的横截面呈u型状，这样可以将地垫的各边包裹住后再通过缝纫机进行缝制即可。
32.转动盘4可转动的设于所述承载面上，并且所述转动盘4位于所述缝纫机2的左侧，转动盘4的作用是配合地垫被压轮输送组件转动时进行相应的转动，避免地垫转动不顺畅。
33.作为进一步的优选实施例，压轮输送组件5包括压轮座50，在所述压轮座50上设有第一气缸51，所述第一气缸51驱动压轮板52抬起或下压，主要是起到用于放料和压料的作用；在压轮板52上设有经由压轮电机53驱动转动的压轮54；所述第一气缸51的上方设有第
二气缸55，所述第二气缸55用于驱动与转接架56相连的压轮52上升或下降，第二气缸55的作用时，在对地垫进行转向时，利用第二气缸将压轮稍微上升，避免地垫转向时，压料的太紧而导致地垫有褶皱产生；所述压轮52的周向开有滑动槽57；所述压轮52的一侧设有滚轮58，所述滚轮58与滑动槽57之间通过同步带59相连。
34.其中，所述滚轮58通过第三气缸580可上下升降的设置在压轮座50上，这时当地垫加工完成后，往前传输的时候，滚轮58下降到合适的位置，并配合压轮往前传输，避免地垫斜着传输出去。
35.所述感应组件6包括寻边杆60，所述寻边杆60设置在第一连接件61上，所述第一连接件61上设有与其垂直向上设置的第二连接件62，所述第二连接件62可左右摆动的设置在支架63上，所述第二连接件62的上部设有检测件64，所述检测件63一侧设有位移传感器65。
36.工作过程如下：
37.首先，第一气缸51驱动压轮54抬起，然后将地垫一端对准放置到缝纫机的压脚处，地垫初始的放置位置如附图8所示，地垫具有相连的六段：s1边、s2边、s3边、s4边、s5边和s6边，位置定位好后，第一气缸51驱动压轮54下降，压轮54将地垫的另一端压紧在转动盘上。
38.此时s1边倚靠在寻边杆上，寻边杆带动第二连接件62往右摆动，检测件同步左摆，位移传感器感应到检测件的位置变化，判断地垫处于需要直线缝纫的状态；缝纫机开始工作，缝纫机2上的拖布齿和压轮正转共同驱动地垫的s1边往前直线传输，同时包边条通过送料组件送出，再经由拉筒后呈u型状的将s1边包裹住，然后利用缝纫机实现s1边的包边。
39.当寻边杆位于s1边和s2边之间的外圆角的起点时，地垫远离寻边杆，检测杆复位，位移传感器感应到检测杆的位置复位，位移传感器发送相关信息给压轮电机，压轮电机减速并驱动压轮反转，从而实现地垫的90
°
转向操作，转向过程中，在对外圆角的包边加工中，压轮处于减速的状态；转过s1边和s2边之间的外圆角后，s2边倚靠在寻边杆上，检测件就往左边摆动，位移传感器感应到检测杆的位置偏移，位置传感器发送信息给压轮电机，压轮电机加速并驱动压轮正转，实现s2边的包边缝合。
40.接着利用相同的工作原理加工，对s2边和s3边之间的外圆角以及s3边的包边。
41.当寻边杆位于位于s3边和s4边之间的内圆角转向时处，地垫远离寻边杆，检测杆复位，位移传感器感应到检测杆的位置复位，位移传感器发送相关信息给压轮电机，压轮电机减速并驱动压轮反转，从而实现地垫的90
°
转向操作，转向后，在对内圆角的包边加工中压轮处于加速的过程；转向后s4边倚靠在寻边杆上，由于s3端和s4端之间为内圆角，所以检测件就往左边摆动，且摆动的幅度比外圆角摆动的距离大，位移传感器感应到检测杆的位置偏移，位置传感器发送信息给压轮电机，压轮电机加速并驱动压轮正转，实现s4边的包边缝合，接着继续对s5边和s6边进行包边，其操作过程与上述的过程相同。
42.缝合完成后，第三气缸驱动滚轮往下移动，这样压轮和滚轮一前一后驱动地垫往前移动，避免地垫斜着传输出去。
43.本实用新型的不规则地垫包边机，整体结构简单，操作方便，可以自动将不规则地垫转换方向，然后由包边条送料机构配合送出u型状的包边条将边包住，再经由缝纫机缝制，自动完成对不规则地垫的包边加工，生产效率高，降低了人力成本，满足了企业的批量化生产加工需求。
44.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限
制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。