具有内置隔离的冗余印刷电路板的制作方法

具有内置隔离的冗余印刷电路板
1.相关申请的交叉引用
2.本专利申请要求于2020年6月1日提交的序列号为63/033,163的美国临时专利申请的优先权，通过引用将该美国临时专利申请的全部内容并入本文。
技术领域
3.本公开涉及印刷电路板，特别涉及具有内置处理单元隔离的冗余印刷电路板。


背景技术：

4.车辆(诸如汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车、小型货车或其他合适的车辆)通常包括诸如电动助力转向(eps)系统的动力转向特征。eps系统通常被配置为向相应车辆的操作者提供转向辅助。例如，eps系统可以被配置为向连接到转向机构的电动马达施加辅助扭矩。当操作者与驾驶盘或方向盘(其与转向机构相关联)相互作用时，由操作者在驾驶盘或方向盘上施加的力或扭矩的量通过电动马达而被辅助(例如，减少操作者执行相应转向操作所需的力或扭矩的量)。
5.这样的转向系统越来越需要冗余特征以防止或减轻转向辅助的损失。此外，越来越需要使用冗余处理器，这些处理器之间具有隔离。这可以包括使用单独的电路板和互连系统以允许处理器进行通信，这可能由于使用附加的硬件组件而增加了成本。另外，在马达位置传感器系统在马达轴的端部包括多个传感器的转向系统中，传感器系统可能需要一个或多个附加电路板或者安装和连接传感器系统的装置。


技术实现要素：

6.本公开总体上涉及用于电子动力转向系统的电子和处理组件。
7.公开的实施例的一方面包括一种设备。所述设备包括印刷电路板，所述印刷电路板具有：第一表面和与第一表面相对的第二表面；第一处理器部段，在第一表面上沿第一方向延伸；第二处理器部段，在第二表面上沿与第一方向相对的第二方向延伸；以及空隙，设置在第一表面与第二表面之间，第一处理器部段和第二处理器部段被空隙分开。所述设备还包括第一传感器，所述第一传感器设置在第一处理器部段和第二处理器部段中的一者的对应于空隙的部分上。
8.公开的实施例的另一方面包括一种印刷电路板。所述印刷电路板包括第一表面和与第一表面相对的第二表面。所述印刷电路板还包括在第一表面上沿第一方向延伸的第一处理器部段，以及在第二表面上沿与第一方向相对的第二方向延伸的第二处理器部段。所述印刷电路板还包括空隙，所述空隙设置在第一表面与第二表面之间，第一处理器部段和第二处理器部段被空隙分开，并且所述空隙限定柔性部段，所述柔性部段包括至少一层介电材料和至少一层导电材料。所述印刷电路板还可以包括第一传感器，所述第一传感器设置在第一处理器部段和第二处理器部段中的一者的对应于空隙的部分上。
9.公开的实施例的另一方面包括一种用于车辆的转向系统。所述转向系统包括印刷
电路板，所述印刷电路板具有：第一表面和与第一表面相对的第二表面；第一处理器部段，在第一表面上沿第一方向延伸；第二处理器部段，在第二表面上沿与第一方向相对的第二方向延伸；以及空隙，设置在第一表面与第二表面之间，第一处理器部段和第二处理器部段被空隙分开，并且所述空隙限定柔性部段，所述柔性部段包括至少一层介电材料和至少一层导电材料。所述转向系统还包括位置传感器，所述位置传感器设置在第一处理器部段和第二处理器部段中的一者的对应于空隙的部分上，位置传感器被配置为测量相关联的马达的位置。
10.公开的实施例的另一方面包括一种用于车辆的转向系统。所述转向系统包括印刷电路板，所述印刷电路板具有：第一表面和与第一表面相对的第二表面；第一处理器部段，在第一表面上沿第一方向延伸；第二处理器部段，在第二表面上沿与第一方向相对的第二方向延伸；以及隔离区，包括设置在第一表面中并延伸穿过第二表面的狭槽(slot)，第一处理器部段和第二处理器部段被隔离区分开，所述隔离区限定柔性部段，所述柔性部段包括至少一层介电材料和至少一层导电材料。
11.在以下对实施例、所附权利要求书和附图的详细描述中公开了本公开的这些和其他方面。
附图说明
12.当结合附图阅读时，通过以下详细描述，本公开被最好地理解。要强调的是，根据惯例，附图的各种特征未按比例绘制。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意地扩大或缩小。
13.图1大体上示出了根据本公开原理的车辆。
14.图2大体上示出了根据本公开原理的印刷电路板的平面图。
15.图3大体上示出了根据本公开原理的印刷电路板的正视图。
16.图4大体上示出了根据本公开原理的印刷电路板的剖视图。
17.图5大体上示出了根据本公开原理的印刷电路板的剖视图。
18.图6a和图6b大体上示出了根据本公开原理的印刷电路板。
具体实施方式
19.以下讨论针对本公开的各种实施例。尽管这些实施例中的一个或多个可能是优选的，但是所公开的实施例不应被解释为或以其他方式用作限制包括权利要求的本公开的范围。另外，本领域技术人员将理解，以下描述具有广泛的应用，并且对任何实施例的讨论仅旨在成为该实施例的示例性讨论，而不旨在暗示包括权利要求的本公开的范围限于该实施例。
20.如上所述，车辆(诸如汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车、小型货车或其他合适的车辆)通常包括诸如电动助力转向(eps)系统的动力转向特征。eps系统通常被配置为向相应车辆的驾驶员提供转向辅助。例如，eps系统可以被配置为向连接到转向机构的电动马达施加辅助扭矩。当操作者与驾驶盘或方向盘(其与转向机构相关联)相互作用时，由操作者在驾驶盘或方向盘上施加的力或扭矩的量通过电动马达而被辅助(例如，减少操作者执行相应转向操作所需的力或扭矩的量)。
21.通常，eps系统包括各种冗余特征，以防止对操作者的辅助损失。越来越需要这样的eps系统，以包括在不同处理器之间具有隔离的冗余处理器(例如，或处理器单元)，其可以包括单独的电路板和互连系统，以允许冗余处理器进行通信。这通常会增加制造和生产成本(例如，由于附加的电路板和互连系统)。
22.另外，在eps系统中，其中马达位置传感器系统由位于相关联的马达轴的端部上的多个传感器组成，马达位置传感器系统可能需要一个或多个附加的电路板和/或安装和连接传感器系统的装置。
23.因此，系统和方法(诸如本文描述的那些)可以是期望的，所述系统和方法被配置为减少eps的所需电路板和互连系统的数量。在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为在一个印刷电路板上放置多个处理器、处理器间通信电路和/或马达位置传感器。
24.在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为，通过为每个处理器提供电路来提供处理器之间的隔离，所述隔离在印刷电路板上为每个相应的处理器提供不同的区域分配。本文描述的系统和方法可以被配置为对于每个处理器提供电路，只要每个处理器在限定的区域内操作，就允许每个处理器占据印刷电路板的两侧。
25.在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为，通过在处理器之间以及在印刷电路板的顶部与底部之间提供空隙区来进行机械隔离。空隙可以包括空气、真空、弹性体、泡沫、任何其他合适的材料或其组合，以产生隔离。
26.在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为，使用空隙提供印刷电路板的至少两个柔性部段，其可以用于处理器间通信、马达位置感测、任何非关键或单独处理器共用的电路、或其组合。本文描述的系统和方法可以被配置为使用至少两个柔性部段来为感测和通信系统创建具有机械隔离的冗余。尽管仅描述了两个处理器，但是本文描述的系统和方法可以包括提供任何合适数量的处理器以及与其相关联的对应空隙。
27.在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为降低制造成本并且减少与单独组装的互连系统相关联的可靠性问题，同时在没有附加电路板的情况下提供马达位置感测。本文描述的系统和方法可以被配置为，为可以与处理器间通信系统相关联的任何隔离电路提供方便的位置。
28.在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为，至少一个部段可以专用于第一处理器，而另一部段可以专用于第二处理器。在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为，通过包括附加的空隙区(例如，印刷电路板的平面图中的附加空隙区和/或印刷电路板的正视图中的附加空隙)来包括附加的处理器。
29.在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为允许第一处理器与第二处理器之间的多样性，这可以提供改进的安全特征。例如，第一处理器和第二处理器可以包括相似或基本相似的处理器，第一处理器和第二处理器可以包括基本不同的处理器，或者第一处理器和第二处理器可以包括具有一些相似和/或不同的处理器。
30.在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为包括印刷电路板和第一传感器。印刷电路板可以包括第一表面和与第一表面相对的第二表面。印刷电路板还可以包括在第一表面上沿第一方向延伸的第一处理器部段。印刷电路板还可以包括在第二表面上沿与第一方向相对的第二方向延伸的第二处理器部段。印刷电路板还可以包括设置在第一表面与第二表面之间的空隙。在一些实施例中，第一处理器部段和第二处理器部段可以被
空隙分开。第一传感器可以设置在第一处理器部段和第二处理器部段中的一者的对应于空隙的部分上。
31.在一些实施例中，空隙限定印刷电路板的柔性部段。在一些实施例中，空隙包括空气、真空、弹性体材料和泡沫材料中的一种或多种。在一些实施例中，第一传感器包括位置传感器。在一些实施例中，所述设备还包括第二传感器，所述第二传感器设置在第一处理器部段和第二处理器部段中的另一者的对应于空隙的部分上。在一些实施例中，空隙的由第一表面限定的部分包括印刷电路板的至少一个介电层。在一些实施例中，空隙的由第二表面限定的部分包括印刷电路板的至少一个介电层。在一些实施例中，印刷电路板包括八层印刷电路板。
32.在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为提供对eps系统的改进，其减少与单独组装的互连系统相关联的制造和生产成本以及可靠性问题。本文描述的系统和方法可以允许在不添加附加印刷电路板的情况下发生马达位置感测。本文描述的系统和方法可以被配置为，为可存在于处理器间通信系统中的任何隔离电路提供方便的位置。
33.在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为鼓励印刷电路板的处理器之间的多样性，这可以提供附加的安全益处。在一些实施例中，所有组件都位于一块印刷电路板上，并且处理器可以具有不同的布局。
34.图1大体上示出了根据本公开原理的车辆10。车辆10可以包括任何合适的车辆，诸如小汽车、卡车、运动型多用途车、小型货车、跨界车、任何其他乘用车、任何合适的商用车或任何其他合适的车辆。尽管车辆10被图示为具有车轮并且在道路上使用的乘用车，但是本公开的原理可以应用于其他交通工具，诸如飞机、轮船、火车、无人机或其他合适的交通工具。
35.车辆10包括车主体12和发动机罩14。乘客室18至少部分地由车主体12限定。车主体12的另一部分限定引擎室20。发动机罩14可以可移动地附接到车主体12的一部分，使得当发动机罩14处于第一位置或打开位置时发动机罩14提供对引擎室20的访问，当发动机罩14处于第二位置或关闭位置时发动机罩14盖住引擎室20。在一些实施例中，引擎室20可以被设置在车辆10的后部(与通常所示出的相比而言)。
36.乘客室18可以被设置在引擎室20的后方，但是在引擎室20被设置在车辆10的在后面的部分的实施例中，乘客室18可以被设置在引擎室20的前方。车辆10可以包括任何合适的推进系统，包括内燃机、一个或多个电动马达(例如，电动车辆)、一个或多个燃料电池、(包括内燃机、一个或多个电动马达的组合的)混合(例如，混合动力车辆)推进系统和/或任何其他合适的推进系统。
37.在一些实施例中，车辆10可以包括汽油引擎或汽油燃料引擎，诸如火花点火式引擎。在一些实施例中，车辆10可以包括柴油燃料引擎，诸如压缩点火式引擎。引擎室20容纳和/或包围车辆10的推进系统的至少一些组件。附加地或可选地，推进控制装置(诸如加速器致动器(例如，加速器踏板)、制动致动器(例如，制动踏板)、方向盘和其他此类组件)被设置在车辆10的乘客室18中。推进控制装置可以由车辆10的驾驶员致动或控制，并且可以直接分别连接到推进系统的对应组件，诸如油门、制动器、车轴、车辆变速器等。在一些实施例中，推进控制装置可以将信号传达到车辆计算机(例如，线控驾驶)，该车辆计算机进而可以控制推进系统的对应的推进组件。这样，在一些实施例中，车辆10可以是自动驾驶车辆。
38.在一些实施例中，车辆10包括经由飞轮或离合器或液力联轴节与曲轴通信的变速器。在一些实施例中，变速器包括手动变速器。在一些实施例中，变速器包括自动变速器。在内燃机引擎或混合动力车辆的情况下，车辆10可以包括一个或多个活塞，其与曲轴协同运行以生成力，该力通过变速器被传递到一个或多个轴上，这使车轮22转动。当车辆10包括一个或多个电动马达时，车辆电池和/或燃料电池向电动马达提供能量，以使车轮22转动。
39.车辆10可以包括自动车辆推进系统，诸如巡航控制、自适应巡航控制、自动制动控制、其他自动车辆推进系统或其组合。车辆10可以是自动或半自动车辆，或其他合适类型的车辆。车辆10可以包括与本文一般示出和/或公开的特征相比的附加的特征或更少的特征。
40.在一些实施例中，车辆10可包括以太网组件24、控制器局域网(can)总线26、面向媒体的系统传输组件(most)28、flexray组件30(例如，线控制动系统等)和本地互连网组件(lin)32。车辆10可以使用can总线26、most 28、flexray组件30、lin 32、其它合适的网络或通信系统或其组合来将各种信息从例如车辆内或车辆外部的传感器传达到例如车辆内或车辆外部的各种处理器或控制器。车辆10可以包括与本文一般示出和/或公开的特征相比的附加的特征或更少的特征。
41.车辆10可以包括电动助力转向(eps)系统。eps系统可以被配置为辅助和/控制车辆10的转向。eps系统可以包括各种传感器或与各种传感器通信，所述传感器被配置为测量车辆10的转向系统的各个方面。eps系统可以包括一个或多个控制器，诸如eps微控制器单元(mcu)，在下文中被称为控制器。该控制器可以包括一个或多个处理器和相关联的存储器。处理器可以包括任何合适的处理器，诸如本文所述的那些。存储器可以包括单个磁盘或多个磁盘(例如，硬盘驱动器)，并且包括管理存储器内的一个或多个分区的存储管理模块。在一些实施例中，存储器可以包括闪存、半导体(固态)存储器等。存储器可以包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其组合。存储器可以包括指令，当指令由一个或多个处理器执行时，该指令使一个或多个处理器至少控制eps系统的各个方面。应理解，eps系统可以包括任何合适数量的控制器、处理器和存储器。
42.eps系统可以包括eps控制器局域网(can)总线。eps can总线可以与车辆10的车辆can总线通信。车辆can总线可以包括与can总线26相似的特征或其他合适的特征。车辆can总线可以与车辆10内的各种传感器通信并且从各种传感器接收各种测量值。例如，车辆10的一个或多个传感器可以测量车辆10的车辆速度、车辆10的车辆偏航率、车辆10的驾驶盘或方向盘角度、车辆10的车轮角度、其他合适的测量值或其组合。车辆can总线可从车辆10的控制器接收指示各种测量值的一个或多个信号。例如，车辆can总线可以接收指示车辆10的测量到的车辆速度的车辆速度信号。车辆can总线可以将一个或多个信号传达到eps can总线。eps can总线可以将一个或多个信号传达到eps控制器。
43.控制器可以确定对应于一个或多个信号的各种值。例如，控制器可以接收车辆速度信号(例如，第一车辆速度信号)并且可以基于车辆速度信号确定车辆速度值(例如，第一车辆速度)。控制器可以基于从一个或多个信号确定的各种值来确定一个或多个辅助扭矩值。一个或多个辅助扭矩值可以对应于提供给eps马达的扭矩量。控制器可以使用一个或多个辅助扭矩值选择性地控制eps马达。eps马达可以与转向系统(诸如车辆10的线控转向系统或其他合适的转向系统)通信。当根据一个或多个辅助扭矩值控制eps马达时，为车辆10的转向系统的转向组件提供了转向辅助。转向辅助可以减少车辆10的操作者执行相应转向
操作所需的扭矩或力的量。
44.在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为包括用于eps系统控制、处理器、存储器等的印刷电路板，诸如如图2和图3所示的印刷电路板(pcb)100。pcb 100可以包括任何合适的印刷电路板并且包括任何合适的材料。例如，pcb 100可以包括八层pcb，其包括印刷电路板的任一层。然而，应理解，pcb 100可以包括任何合适数量的层和材料。
45.pcb 100可以包括第一表面102和与第一表面102相对的第二表面104。pcb 100可以包括第一处理器部段106，所述第一处理器部段在第一表面102上沿第一方向远离边界110延伸。边界110可以包括限定第一处理器部段106与第一表面102的其他处理器部段之间的间隔的逻辑边界。
46.pcb 100可以包括第二处理器部段108，所述第二处理器部段在第二表面104上沿与第一方向相对的第二方向远离边界112延伸。边界112可以包括限定第二处理器部段108与第二表面104的其他处理器部段之间的间隔的逻辑边界。pcb 100可以包括除本文所述的那些之外的任何合适数量的逻辑或物理分离的处理器部段。在一些实施例中，一个或多个处理器可以被设置在第一处理器部段106上并且一个或多个处理器可以被设置在第二处理器部段108上。第一处理器部段106的一个或多个处理器可以与第二处理器部段108的一个或多个处理器通信。可选地，第一处理器部段106的一个或多个处理器可以完全或至少部分地与第二处理器部段108的一个或多个处理器隔离(例如，并且不与第二处理器部段的一个或多个处理器直接和/或间接通信)。
47.在一些实施例中，pcb 100可以包括设置在第一表面102与第二表面104之间的空隙114(例如，所述空隙在本文中可以被称为隔离区)。空隙114可以完全延伸穿过pcb 100或穿过从pcb 100的第一位置延伸并终止于pcb 100的第二位置的pcb 100的一部分。在一些实施例中，取代空隙114或除了空隙之外，pcb 100可以包括任何合适数量的空隙。在一些实施例中，空隙114包括空气、真空、弹性体材料、泡沫材料、其他合适的材料或其组合中的至少一种。
48.在一些实施例中，空隙114可以包括设置在第一表面102上的第一狭槽和设置在第二表面104上的第二狭槽，如图6a和图6b中大体示出的。第一狭槽和第二狭槽可以对应设置，使得第一狭槽被设置在第一表面102上，且位于第二表面104上的第二狭槽的正上方或基本上正上方。第一狭槽和第二狭槽可以限定由两侧和底板限定的通道(例如，具有开口侧)。在一些实施例中，第一狭槽和第二狭槽可以被铣削(例如，从第一表面102去除材料以限定第一狭槽并且从第二表面104去除材料以限定第二狭槽)，或使用任何合适的技术制造第一狭槽和第二狭槽。在一些实施例中，第一狭槽和/或第二狭槽可以包括多个狭槽。例如，第一狭槽可以包括：第一狭槽部分，从第一表面102上的第一点延伸并终止于第一表面102上的第二点；以及第二狭槽部分，从第一表面102上的第三点延伸并终止于第一表面102上的第四点。应理解，pcb 100可以包括任何合适数量的狭槽。
49.在一些实施例中，空隙114可以包括从第一表面102延伸穿过第二表面104的狭槽(例如，使得pcb 100包括穿过pcb 100的开口)。附加地或可选地，空隙114可以包括多个狭槽。例如，狭槽可以包括：第一狭槽部分，从第一表面102上的第一点延伸并终止于第一表面102上的第二点；以及第二狭槽部分，从第一表面102上的第三点延伸并终止于第一表面102上的第四点。应理解，pcb 100可以包括任何合适数量的狭槽。在一些实施例中，空隙114可
以被铣削(例如，从pcb 100去除材料)，或使用任何合适的技术制造空隙。
50.在一些实施例中，空隙14限定pcb 100的一个或多个柔性部段122，如图4和图5中大体示出的。如所示出的，空隙114可以限定两个柔性部段122。然而，包括空隙114和/或除了空隙之外，pcb 100可以包括多个空隙，所述多个空隙限定任何合适数量的柔性部段122或其他合适的柔性部段。
51.在一些实施例中，每个柔性部段122可以包括介电材料和/或导体。例如，如图4中大体示出的，对应于第一表面102的柔性部段122和对应于第二表面104的柔性部段122可以包括一层介电材料和一层导电材料。介电材料可以包括任何合适的介电材料，诸如瓷器、云母、玻璃、塑料、一种或多种金属氧化物、任何其他合适的介电材料或其组合。导电材料可以包括任何合适的导电材料，诸如铜、铝、铁、任何其他合适的导电材料或其组合。如上所述，pcb 100可包括八层pcb或具有任何合适层数的任何合适的pcb。
52.在一些实施例中，每个柔性部段122可以包括两层介电材料和两层导体，如图5中大体示出的。应理解，柔性部段122可以包括任何合适数量的介电层和任何合适数量的导体。通过增加或减少柔性部段122的介电层和导体的数量，柔性部段122可以在与第一处理器部段106和第二处理器部段108中的相应处理器部段(例如，或任何合适的处理器部段)对应的处理器内部和之间提供更多或更少的机械柔性和更多或更少的电路层。附加地或可选地，由柔性部段122和/或空隙114提供的机械隔离可以减少共因故障的发生。例如，作用在第一表面102上的可能损坏连接到第一表面102的电路的应力不会损坏连接到第二表面104的电路(例如，由于空隙114导致的机械隔离)。附加地或可选地，作用在第一处理器部段106上的可能损坏连接到第一处理器部段106的电路的应力不会损坏连接到第二处理器部段108的电路，因为柔性部段122可以吸收应力并防止应力从一个处理器部段转移到另一处理器部段。
53.在一些实施例中，空隙114在第一表面102与第二表面104之间设置在两个传感器电路之间。例如，如在图2和图3中大体示出的，第一传感器118可以设置在第一表面102的对应于第一处理器部段106的部分上，并且第二传感器120可以设置在第二表面104的对应于第二处理器部段108的部分上。应理解，第一传感器118和/或第二传感器120可以包括任何合适的传感器，诸如马达位置传感器或其他合适的传感器。例如，第一传感器118和第二传感器120中的至少一者可以包括位置传感器，所述位置传感器被配置为测量或感测车辆10的eps系统的马达的位置。eps系统的马达的位置可以由车辆10的控制器用来控制车辆10的各个方面，包括使用eps系统使车辆10转向的方面。附加地或可选地，第一传感器118和第二传感器120可以是不同类型的传感器。
54.在一些实施例中，第一传感器118和/或第二传感器120可以包括同轴马达位置传感器。位置传感器的感测磁体可以包括单个旋转轴线。因此，用于第一处理器部段108的一个或多个处理器和第二处理器部段120的一个或多个处理器的感测元件可以被设置在公共轴线上(例如，其可以提供关于感测磁体轴线的对称性)。附加地或可选地，pcb 100可以远离第一传感器118和/或第二传感器120的感测磁体设置(例如，在马达的一侧上或附近)。附加地或可选地，第一传感器118和/或第二传感器120可以包括离轴传感器，并且第一传感器118可以设置在第一处理器部段106上且第二传感器120可以设置在第二处理器部段108上(例如，位于环形磁体的不同部分上)。
55.在一些实施例中，取代第一传感器118和第二传感器120中的一者或两者或者除了第一传感器和第二传感器中的一者或两者之外，pcb 100可以包括一个或多个隔离装置(例如，接近空隙114)。如所描述的，第一传感器118可以通过空隙114与第二传感器120隔离。附加地或可选地，第一传感器118和第二传感器120可以通过空隙114和/或柔性部段122彼此机械隔离。
56.在一些实施例中，一个或多个组件在功能上由与第一处理器部段106相关联的处理器和与第二处理器部段108相关联的处理器共享(例如，除了第一传感器118和/或第二传感器120之外或取代第一传感器和/或第二传感器)。例如，处理器间通信硬件的一个或多个元件或组件(诸如印刷电路走线、电阻器、隔离电路等)可以物理地位于空隙114中。
57.在一些实施例中，一种设备，包括印刷电路板，所述印刷电路板具有：第一表面和与第一表面相对的第二表面；第一处理器部段，在第一表面上沿第一方向延伸；第二处理器部段，在第二表面上沿与第一方向相对的第二方向延伸；以及空隙，设置在第一表面与第二表面之间，第一处理器部段和第二处理器部段被空隙分开。所述设备还包括第一传感器，所述第一传感器设置在第一处理器部段和第二处理器部段中的一者的对应于空隙的部分上。
58.在一些实施例中，空隙限定印刷电路板的柔性部段。在一些实施例中，空隙包括空气、真空、弹性体材料和泡沫材料中的一种或多种。在一些实施例中，第一传感器包括位置传感器。在一些实施例中，所述设备还包括第二传感器，所述第二传感器设置在第一处理器部段和第二处理器部段中的另一者的对应于空隙的部分上。在一些实施例中，空隙的由第一表面限定的部分包括至少一层介电材料。在一些实施例中，空隙的由第二表面限定的部分包括至少一层介电材料。在一些实施例中，空隙的由第一表面限定的部分包括至少一层导电材料。在一些实施例中，空隙的由第二表面限定的部分包括至少一层导电材料。在一些实施例中，印刷电路板包括八层印刷电路板。在一些实施例中，空隙从印刷电路板上的第一位置延伸到印刷电路板上的第二位置。在一些实施例中，印刷电路板与车辆的转向系统相关联。在一些实施例中，第一传感器被配置为测量马达的位置。
59.在一些实施例中，一种印刷电路板，包括第一表面和与第一表面相对的第二表面。所述印刷电路板还包括在第一表面上沿第一方向延伸的第一处理器部段，以及在第二表面上沿与第一方向相对的第二方向延伸的第二处理器部段。所述印刷电路板还包括空隙，所述空隙设置在第一表面与第二表面之间，第一处理器部段和第二处理器部段被空隙分开，并且所述空隙限定柔性部段，所述柔性部段包括至少一层介电材料和至少一层导电材料。所述印刷电路板还包括第一传感器，所述第一传感器设置在第一处理器部段和第二处理器部段中的一者的对应于空隙的部分上。
60.在一些实施例中，空隙包括空气、真空、弹性体材料和泡沫材料中的一种或多种。在一些实施例中，第一传感器包括位置传感器。在一些实施例中，所述印刷电路板还包括第二传感器，所述第二传感器设置在第一处理器部段和第二处理器部段中的另一者的对应于空隙的部分上。在一些实施例中，空隙从印刷电路板上的第一位置延伸到印刷电路板上的第二位置。在一些实施例中，第一传感器被配置为测量马达的位置。
61.在一些实施例中，一种用于车辆的转向系统，包括印刷电路板，所述印刷电路板具有：第一表面和与第一表面相对的第二表面；第一处理器部段，在第一表面上沿第一方向延伸；第二处理器部段，在第二表面上沿与第一方向相对的第二方向延伸；以及空隙，设置在
第一表面与第二表面之间，第一处理器部段和第二处理器部段被空隙分开，并且所述空隙限定柔性部段，所述柔性部段包括至少一层介电材料和至少一层导电材料。所述转向系统还包括位置传感器，所述位置传感器设置在第一处理器部段和第二处理器部段中的一者的对应于空隙的部分上，所述位置传感器被配置为测量相关联的马达的位置。
62.在一些实施例中，一种设备，包括印刷电路板，所述印刷电路板具有：第一表面和与第一表面相对的第二表面；第一处理器部段，在第一表面上沿第一方向延伸；第二处理器部段，在第二表面上沿与第一方向相对的第二方向延伸；以及空隙，设置在第一表面与第二表面之间，第一处理器部段和第二处理器部段被空隙分开。
63.在一些实施例中，空隙限定印刷电路板的柔性部段。在一些实施例中，空隙包括空气、真空、弹性体材料和泡沫材料中的一种或多种。在一些实施例中，所述设备还包括第一传感器，所述第一传感器设置在第一处理器部段和第二处理器部段中的一者的对应于空隙的部分上。在一些实施例中，第一传感器被配置为测量马达的位置。在一些实施例中，所述设备还包括第二传感器，所述第二传感器设置在第一处理器部段和第二处理器部段中的另一者的对应于空隙的部分上。在一些实施例中，空隙的由第一表面限定的部分包括至少一层介电材料。在一些实施例中，空隙的由第二表面限定的部分包括至少一层介电材料。在一些实施例中，空隙的由第一表面限定的部分包括至少一层导电材料。在一些实施例中，空隙的由第二表面限定的部分包括至少一层导电材料。在一些实施例中，印刷电路板包括八层印刷电路板。在一些实施例中，空隙从印刷电路板上的第一位置延伸到印刷电路板上的第二位置。在一些实施例中，印刷电路板与车辆的转向系统相关联。
64.在一些实施例中，一种印刷电路板包括：第一表面和与第一表面相对的第二表面；第一处理器部段，在第一表面上沿第一方向延伸；第二处理器部段，在第二表面上沿与第一方向相对的第二方向延伸；以及空隙，设置在第一表面与第二表面之间，第一处理器部段和第二处理器部段被空隙分开，并且所述空隙限定柔性部段，所述柔性部段包括至少一层介电材料和至少一层导电材料。
65.在一些实施例中，空隙包括空气、真空、弹性体材料和泡沫材料中的一种或多种。在一些实施例中，所述印刷电路板还包括第一传感器，所述第一传感器设置在第一处理器部段和第二处理器部段中的一者的对应于空隙的部分上。在一些实施例中，所述印刷电路板还包括第二传感器，所述第二传感器设置在第一处理器部段和第二处理器部段中的另一者的对应于空隙的部分上。在一些实施例中，空隙从印刷电路板上的第一位置延伸到印刷电路板上的第二位置。在一些实施例中，所述印刷电路板还包括至少一个处理器间通信机构，所述至少一个处理器间通信机构设置在第一处理器部段和第二处理器部段中的一者的对应于空隙的部分上。
66.在一些实施例中，一种用于车辆的转向系统，包括印刷电路板，所述印刷电路板具有：第一表面和与第一表面相对的第二表面；第一处理器部段，在第一表面上沿第一方向延伸；第二处理器部段，在第二表面上沿与第一方向相对的第二方向延伸；以及隔离区，包括设置在第一表面中并延伸穿过第二表面的狭槽，第一处理器部段和第二处理器部段被隔离区分开，所述隔离区限定柔性部段，所述柔性部段包括至少一层介电材料和至少一层导电材料。
67.词语“示例”在本文中用来表示用作示例、例子或说明。本文中被描述为“示例”的
任何方面或设计不必被解释为比其他方面或设计更优选或有利。相反，使用“示例”一词旨在以具体方式呈现概念。如在本技术中使用的，术语“或”旨在表示包括性的“或”而不是排他性的“或”。即，除非另有说明或从上下文可以清楚地看出，“x包括a或b”旨在表示任何自然的包含性排列。即，如果x包括a；x包括b；或x包括a和b二者，则在任何前述情况下均满足“x包括a或b”。另外，在本技术和所附权利要求书中使用的冠词“一(a/an)”通常应被解释为意指“一个或多个”，除非另有说明或从上下文清楚地指向单数形式。此外，除非如此描述，否则贯穿全文使用术语“实施方式”或“一个实施方式”并不旨在表示相同的实施例或实施方式。
68.本文描述的系统、算法、方法、指令等的实现可以以硬件、软件或其任何组合来实现。硬件可以包括，例如，计算机、知识产权(ip)内核、专用集成电路(asic)、可编程逻辑阵列、光学处理器、可编程逻辑控制器、微代码、微控制器、服务器、微处理器、数字信号处理器或任何其他合适的电路。在权利要求中，术语“处理器”应被理解为单独地或组合地包括任何前述硬件。术语“信号”和“数据”可互换使用。
69.如本文使用的，术语模块可以包括被设计为与其他组件一起使用的封装的功能硬件单元、控制器(例如，执行软件或固件的处理器)可执行的一组指令、被配置为执行特定功能的处理电路以及与大型系统接合的自含式硬件或软件组件。例如，模块可以包括专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、电路、数字逻辑电路、模拟电路、分立电路的组合、门电路和其他类型硬件或者其组合。在其他实施例中，模块可以包括存储器，该存储器存储控制器可执行以实现模块的特征的指令。
70.此外，在一方面，例如，本文描述的系统可以使用具有计算机程序的通用计算机或通用处理器来实现，该计算机程序在被执行时实行本文描述的任何相应的方法、算法和/或指令。附加地或可选地，例如，可以利用专用计算机/处理器，其可以包含用于实行本文描述的任何方法、算法或指令的其他硬件。
71.此外，本公开的全部或部分实施方式可以采取可从例如计算机可用或计算机可读介质访问的计算机程序产品的形式。计算机可用或计算机可读介质可以是例如可有形地包含、存储、传达或传输程序以供任何处理器使用或与其结合使用的任何装置。介质可以是例如电的、磁的、光学的、电磁的装置或半导体装置。也可使用其他合适的介质。
72.已经描述了上述实施例、实施方式和方面，以允许容易地理解本公开并且不限制本公开。相反，本公开旨在覆盖所附权利要求的范围内所包括的各种修改和等效布置，该范围应被赋予最宽泛的解释，以涵盖法律允许的所有此类修改和等效结构。