用于将包装抽成真空并密封的设备和方法与流程

技术特征：
1.一种用于将包装抽成真空并密封的设备，所述设备包括：多个台板，每个台板适于将至少一个包装支撑于其上，其中，所述多个台板中的每一者包括在所述台板的密封位置处至少部分地跨越所述台板的宽度延伸的横向密封机构；多个真空室，所述多个真空室中的每一者适于与所述多个台板中的对应一者配对；输送机构，所述输送机构用于围绕单个旋转轴线输送所述多个台板和所述多个真空室，其中，所述输送机构被配置成使得所述多个真空室中的每一者在带角度路径的选择部分期间与所述多个台板中的对应台板配对；自动化装载组件，所述自动化装载组件被配置成：识别所述包装上的选择的密封位置；以及将所述包装安设到台板上，使得所述选择的密封位置与所述台板的密封位置基本上对准；抽真空系统，所述抽真空系统被配置成实现将所述包装抽成真空并密封；以及自动化卸载组件，所述自动化卸载组件被配置成将被抽成真空、密封的包装从每个装载的台板卸载到出料输送机上；并且其中，所述多个台板的台板数目与所述多个真空室的真空室数目相同。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述输送机构包括：转盘，其被配置成绕所述单个旋转轴线旋转并且可操作地固定到所述多个台板和所述多个真空室，使得所述多个台板和所述多个真空室绕所述单个旋转轴线随所述转盘一起旋转。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述输送机构进一步包括：马达；以及小齿轮驱动系统，所述小齿轮驱动系统可操作地连接所述马达和所述转盘。4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述马达是变址伺服马达。5.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述横向密封机构包括至少部分地跨越所述台板的宽度延伸的线性封条。6.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述横向密封机构包括热封组件，所述热封组件被配置成跨越相应包装的袋口部形成热封。7.根据权利要求6所述的设备，进一步包括用于使所述热封组件的一部分收回在每个相应台板内以使得包装能够移动越过所述热封组件的系统。8.根据权利要求6或7中任一项所述的设备，其中，所述热封组件包括上封条和下封条，其中，所述上封条或所述下封条中的至少一者被配置成将热量施加到所述包装以跨越所述相应包装的袋口部形成热封。9.根据权利要求6至8中任一项所述的设备，其中，所述上封条或所述下封条中的至少一者包括脉冲热封机构，所述脉冲热封机构包括被配置成加热所述包装并将热量施加到所述包装的至少一条线缆。10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述脉冲热封机构包括被配置成加热所述包装并将热量施加到所述包装的两条线缆。11.根据权利要求8所述的设备，其中，所述上封条与所述下封条两者被配置成将热量施加到所述包装。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述上封条和所述下封条中的每一者包括脉冲密封机构，其中，所述上封条和所述下封条中的一者仅包括被配置成加热所述包装并将热量施加到所述包装的一条线缆；并且所述上封条和所述下封条中的另一者包括被配置成加热所述包装并将热量施加到所述包装的两条线缆。13.根据上述权利要求中任一项所述的设备，进一步包括穿孔器机构，所述穿孔器机构被配置成在所述包装中刺出多个孔以促进从所述包装内抽出空气。14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述穿孔器机构被配置成在形成密封的位置与所述包装的开口端之间刺出所述多个孔。15.根据上述权利要求中任一项所述的设备，进一步包括切割机构，所述切割机构被配置成将每个包装的一部分切断。16.根据权利要求15所述的设备，进一步包括袋尾部移除机构，所述袋尾部移除机构被配置成在所述真空室被提升离开台板之后从所述对应台板移除所述包装的被切断部分。17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述袋尾部移除机构包括压缩空气供应件，所述压缩空气供应件被配置成将压缩空气流引导跨越所述台板的表面以将所述包装的被切断部分从所述台板的表面吹掉。18.根据上述权利要求中任一项所述的设备，进一步包括多个真空室提升臂，所述真空室提升臂对应于所述多个真空室并且被配置成导致所述多个真空室中的每一者发生相对运动并由此当所述真空室与所述对应台板配对时与所述对应台板可选择地形成气密围罩。19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述多个真空室提升臂限定真空导管，所述真空导管与所述对应真空室的内部部分成流体连通。20.根据上述权利要求中任一项所述的设备，进一步包括用于在已实现将所述包装抽成真空并密封之后将每个真空室内的压力恢复到大气压力的机构。21.根据权利要求20所述的设备，其中，用于在将所述包装抽成真空并密封之后将每个真空室内的压力恢复到大气压力的所述机构包括交叉通气机构，所述交叉通气机构被配置成将已经历抽真空的真空室放置成与尚未经历抽真空的第二真空室成流体连通。22.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述包装包括：袋，所述袋包括可热收缩性热塑膜；以及定位在所述袋内的产品。23.根据权利要求22所述的设备，其中，所述产品是食物产品。24.根据权利要求23所述的设备，其中，所述食物产品是肉类产品。25.根据权利要求23或24中任一项所述的设备，其中，所述食物产品具有不规则形状。26.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述自动化装载组件包括用于将包装定位在台板上的系统，其中，所述包装在其上游端处具有袋口部；并且其中，所述自动化装载组件包括安置在所述包装上面的红外线相机和安置在所述包装下面的红外线发射器，其中，所述红外线相机被配置成穿过所述包装询问所述红外线发射器并由此检测所述包装内的产品的后缘，并且从所述询问步骤获取的信息被传输到计算机控制系统，并且自动化装载组件使所述包装前进一段距离到达热封组件，至少部分地基于从所述红外线相机获取的信息来确定所述距离。27.根据权利要求26所述的设备，其中，所述包装包括包装盖片，并且用于定位包装的系统被配置成：使所述包装前进到荧光感测设备，所述荧光感测设备包括荧光检测器和辐
射源；通过使用所述荧光感测设备询问由所述包装盖片发射的荧光来检测所述包装盖片的后缘，其中，由所述辐射源发射的辐射激励所述包装盖片、从检测所述产品的后缘和检测所述盖片的后缘中获取信息，以及将所述信息传输到所述计算机控制器系统；以及至少部分地基于从检测所述产品的后缘和检测所述包装盖片的后缘中获取的信息来控制所述包装至热封组件的前进距离。28.一种用于将一个或多个包装抽成真空并密封的设备，所述设备包括：多个台板，所述多个台板可操作地固定到被配置成绕单个旋转轴线旋转的旋转转盘，其中，所述多个台板被配置成围绕所述单个旋转轴线沿台板行进路径行进，所述台板行进路径包括所述台板行进路径的带角度部分和所述台板行进路径的一个或多个线性部分；多个真空室，所述多个真空室被配置成可选择地接合对应台板以在其间形成气密围罩，并且可操作地固定到所述旋转转盘，使得所述多个真空室沿带角度室行进路径与所述多个台板同步行进，使得每个真空室相对于所述单个旋转轴线与所述对应台板对准；自动化装载系统，所述自动化装载系统被配置成沿平行于所述台板行进路径的一个或多个线性部分中的一者的线性方向将包装输送朝向所述多个台板，其中，所述自动化装载系统被配置成将至少一个包装装载到所述多个台板中的一个台板的顶表面上，同时所述台板沿所述台板行进路径的一个或多个线性部分中的所述一者行进；以及抽真空和密封系统，所述抽真空和密封系统被配置成从所述包装内抽出空气以在其内形成真空并且密封所述包装以维持所述包装内的真空。29.根据权利要求28所述的设备，进一步包括输送机构，所述输送机构包括：马达；以及小齿轮驱动系统，所述小齿轮驱动系统可操作地连接所述马达和所述转盘。30.根据权利要求29所述的设备，其中，所述马达是变址伺服马达。31.根据权利要求28到30中的任一项所述的设备，其中，所述多个台板中的每一者通过线性运动机构可操作地固定到所述转盘，所述线性运动机构被配置成使得所述台板中的每一者能够在所述带角度台板行进路径的至少一个部分期间沿线性方向行进。32.根据权利要求31所述的设备，其中，所述线性运动机构包括机械连杆，所述机械连杆被配置成在所述台板行进路径的一个或多个线性部分中的每一者期间延伸和收回。33.根据权利要求28至32中任一项所述的设备，其中，所述台板行进路径的带角度部分和所述行进路径的一个或多个线性部分共同地限定围绕所述单个旋转轴线的一次完整旋转。34.根据权利要求28至33中任一项所述的设备，其中，所述多个台板中的每一者在所述完整的台板行进路径期间与所述转盘的对应径向区段保持对准，所述径向区段从所述单个旋转轴线径向向外延伸。35.根据权利要求28至34中任一项所述的设备，其中，所述台板行进路径的每个线性部分对应于所述转盘围绕所述单个旋转轴线在30度与50度之间的旋转。36.根据权利要求28至36中任一项所述的设备，其中，所述真空室处于所述下降位置中，同时所述对应台板不沿所述台板行进路径的线性部分行进。37.根据权利要求28至36中任一项所述的设备，其中，所述带角度台板行进路径的一个或多个线性部分中的一者包括卸载部分，其中，在所述台板行进路径的卸载部分期间从所
述对应台板移除包装。38.根据权利要求28至37中任一项所述的设备，其中，每个台板进一步包括凸轮从动件，所述凸轮从动件被配置成接合对应于所述台板行进路径的凸轮表面以沿所述台板行进路径来导引所述对应台板。39.一种用于将一个或多个包装抽成真空并密封的设备，所述设备包括：多个台板，所述多个台板可操作地固定到被配置成绕单个旋转轴线旋转的旋转转盘，其中，所述多个台板被配置成围绕所述单个旋转轴线沿台板行进路径行进，所述台板行进路径包括所述台板行进路径的角度部分和所述台板行进路径的一个或多个线性部分；线性运动机构，所述线性运动机构被体现为所述连杆组件，其将所述台板中的每一者操作地固定到所述旋转转盘，并且被配置成使得所述台板能够移动远离所述旋转轴线并且旋转使得当所述台板沿线性行进部分移动时所述台板与线性行进方向保持对准；以及多个真空室，所述多个真空室被配置成可选择地接合对应台板以在其间形成气密围罩，并且可操作地固定到所述旋转转盘使得所述多个真空室沿带角度室行进路径与所述多个台板同步行进，使得每个真空室相对于所述单个旋转轴线与所述对应台板对准。40.根据权利要求39所述的设备，其中，所述线性运动机构包括两个中心轴线，在所述中心轴线处，一对延伸臂可操作地固定到所述转盘，其中：每个延伸臂包括第一延伸杆和第二延伸杆；所述第一延伸杆的第一端在中心轴线处可枢转地固定到所述转盘，并且所述第一延伸杆的第二端在轴线处可枢转地固定到所述第二延伸杆；每个第二延伸杆的所述端部在轴线处可枢转地固定到横条；并且对应台板固定到所述横条。41.根据权利要求40所述的设备，其中，所述线性运动机构包括滑动机构，所述滑动机构定位在延伸臂之间并且可枢转地固定在所述横条与所述转盘之间；所述滑动机构包括滑动主体和底板；所述横条在轴线处可枢转地固定到所述滑动主体；所述滑动主体相对于所述底板被可滑动地固定；并且所述底板相对于所述转盘被可枢转地固定。42.根据权利要求39所述的设备，其中，每个台板包括至少一个对应的凸轮从动件，所述对应的凸轮从动件固定到所述台板的底部部分；所述凸轮从动件包括水平轮，所述水平轮被配置成当所述对应台板沿所述台板行进路径移动时绕竖直旋转轴线旋转同时骑坐在凸轮轨道内；并且所述凸轮轨道围绕所述旋转轴线延伸并且具有外表面和内表面，所述凸轮从动件被配置成驻留在所述凸轮轨道中。43.根据权利要求42所述的设备，其中，所述凸轮轨道定位在所述台板行进路径下面；对应于每个台板的所述凸轮从动件接合所述凸轮表面；并且所述凸轮表面包括：线性表面部分，所述线性表面部分限定所述凸轮轨道的线性部分，所述线性部分对应于所述台板的线性行进部分；以及弯曲表面部分，所述弯曲表面部分限定所述凸轮轨道的弯曲部分，所述弯曲部分对应于所述台板的旋转行进部分。44.根据权利要求42或43所述的设备，其中，所述台板和/或所述线性运动机构可另外
包括偏压机构，所述偏压机构被配置成将所述凸轮从动件偏压抵靠所述凸轮表面中的一者。45.一种用于在由旋转式抽真空和密封系统执行的抽真空和密封过程期间支撑包装的包装台板，所述包装台板包括：支撑表面，所述支撑表面限定被配置成支撑所述包装的上表面和延伸穿过所述上表面的开口；密封组件，所述密封组件包括被配置成将热量供应给包装以在其内形成热封的封条，其中，所述密封组件能够在以下两者之间操作：延伸位置，在所述延伸位置中，所述封条定位在所述支撑表面的上表面上面；以及收回位置，在所述收回位置中，所述封条定位在所述支撑表面的上表面下面。46.根据权利要求45所述的包装台板，其中，所述支撑表面包括提升平台，其中，所述提升平台的上表面限定所述支撑表面的上表面。47.根据权利要求46所述的包装台板，其中，所述提升平台能够从所述支撑表面移除。48.根据权利要求47所述的包装台板，其中，所述提升平台是每一者具有不同高度的多个提升平台中的一者。49.根据权利要求45至48中任一项所述的包装台板，其中，所述密封组件包括密封板，所述密封板被配置成当所述密封组件处于所述延伸位置中时与所述支撑表面形成气密密封。50.根据权利要求45至49中任一项所述的包装台板，其中，所述密封组件相对于所述支撑表面可旋转地安装，使得所述密封组件在所述延伸位置与所述收回位置之间旋转。51.根据权利要求45至50中任一项所述的包装台板，其中，所述密封组件进一步包括凸轮从动件，所述凸轮从动件被配置成当所述台板沿台板行进路径移动时沿对应凸轮表面接合和骑坐，其中，所述对应凸轮表面限定一个或多个轮廓部以使所述密封组件在所述延伸位置与所述收回位置之间移动。52.根据权利要求45至51中任一项所述的包装台板，其中，所述封条包括脉冲密封机构。53.根据权利要求52所述的包装台板，其中，所述脉冲密封机构包括延伸跨越所述封条的至少一条线缆，其中，所述至少一条线缆被配置成加热并由此将热量施加到所述包装。54.根据权利要求45至53中任一项所述的包装台板，其中，所述包装台板被配置成沿包括一个或多个线性行进部分的台板行进路径行进。55.根据权利要求54所述的包装台板，其中，所述台板行进路径围绕单个旋转轴线延伸。56.根据权利要求54或55中任一项所述的包装台板，其中，每个台板可操作地固定到转盘以沿所述台板行进路径输送所述台板。57.一种用于在由旋转式抽真空和密封系统执行的抽真空和密封过程期间将空气从包装中抽出来的真空室组件，所述真空室包括：真空室部分，所述真空室部分限定具有开放下端的室内部，其中，所述真空室部分被配置成与将包装支撑于其上的台板可选择地配对以围绕所述包装形成气密围罩；以及支撑臂，所述支撑臂被配置成使所述真空室部分在下降位置与升高位置之间可操作地
移动，在所述下降位置中，所述真空室部分与所述台板配对，在所述升高位置中，所述支撑臂限定延伸从中穿过的真空导管，其中，所述真空导管通过延伸穿过所述室部分的真空端口与所述室内部成流体连通。58.根据权利要求57所述的真空室组件，其中，所述支撑臂经由中空枢轴部位可操作地固定到所述真空室部分，所述中空枢轴部位通过所述真空端口与所述室内部成流体连通并且与限定在所述支撑臂中的所述真空导管成流体连通。59.根据权利要求57或58所述的真空室组件，其中，所述支撑臂经由中空枢轴部位可旋转地固定到转盘，使得所述支撑臂被准许旋转并使所述真空室部分在所述下降位置与所述升高位置之间移动，其中，所述中空枢轴部位与限定在所述支撑臂中的所述真空导管和固定到所述转盘的第二真空导管成流体连通。60.根据权利要求57至59中任一项所述的真空室组件，进一步包括定位在所述室内部内的热封组件，其中，所述热封组件被配置成接合包装并将热量施加到所述包装以在其内形成热封。61.根据权利要求60所述的真空室组件，其中，所述热封组件包括热封条，所述热封条在收回位置与延伸位置之间能够移动以将所述包装的一部分压缩于所述热封条与所述包装的相反侧上的对应封条之间。62.根据权利要求61所述的真空室组件，其中，所述热封条能够通过可膨胀隔膜在收回位置与延伸位置之间移动。63.根据权利要求57至62中任一项所述的真空室组件，还包括切割机构，所述切割机构被配置成将定位在所述密封围罩内的包装的一部分切断。64.根据权利要求57至63中任一项所述的真空室组件，进一步包括穿孔器机构，所述穿孔器机构被配置成将多个孔刺入到定位于所述密封围罩内的包装中以促进从所述包装内抽出空气。65.根据权利要求57至64中任一项所述的真空室组件，其中，所述真空室部分被配置成与单个对应台板可选择地配对。66.根据权利要求57至65中任一项所述的真空室组件，进一步包括次级支撑杆，所述次级支撑杆被配置成当在所述下降位置与所述升高位置之间移动室时维持所述室的取向。67.根据权利要求66所述的真空室组件，其中，当在所述下降位置与所述升高位置之间移动所述室时，所述真空室部分的开放下端保持基本上平行于水平平面。68.一种用于将压缩空气分配到旋转式抽真空系统的多个气动致动式部件的系统，其中，所述气动致动式部件中的每一者与转盘同步旋转，所述系统具有多个真空室，所述多个真空室被配置成包封被装载到所述旋转式抽真空系统中的一个或多个包装，所述系统包括：多个电子致动式空气阀，所述多个电子致动式空气阀与所述转盘同步旋转，其中，所述多个电子致动式空气阀包括对应于每个真空室的至少一个电子致动式空气阀；以及电滑环组件，所述电滑环组件包括：静止部分，所述静止部分包括与电信号发生器电子连通的至少一个电刷；以及旋转部分，所述旋转部分被配置成与所述转盘同步旋转，其中，所述旋转部分包括多个电接触件，其中，所述多个电接触件包括对应于每个电子致动式空气阀的至少一个电接触
件，并且其中，每个电接触件与所述多个电子致动式空气阀中的至少一者电子连通；其中，当所述电接触件中的每一者邻近于至少一个电刷时，所述电接触件与所述至少一个电刷电子连通，并且其中，当对应于电子致动式空气阀的电接触件邻近于所述电刷时，所述电信号发生器与所述电子致动式空气阀电子连通。69.根据权利要求68所述的用于分配压缩空气的系统，其中，所述旋转部分的多个电接触件定位成彼此邻近，并且围绕所述旋转部分的周界共同地限定一圈电接触件。70.根据权利要求68或69中所述的用于分配压缩空气的系统，其中，所述旋转部分的电接触件中的每一者与邻近的电接触件电绝缘。71.根据权利要求68至70中任一项所述的用于分配压缩空气的系统，其中，每个电子致动式空气阀被配置成响应于接收到从所述电信号发生器传输的信号而打开并由此将压缩空气提供给一个或多个对应的气动致动式部件。72.根据权利要求68至71中任一项所述的用于分配压缩空气的系统，其中，每个电子致动式空气阀在发生所述旋转部分的对应电接触件与所述电刷电子连通时的时间段内从所述电信号发生器接收信号。73.根据权利要求72所述的用于分配压缩空气的系统，其中，发生所述旋转部分的所述对应电接触件与所述电刷电子连通时的所述时间段发生在所述旋转部分的所述对应电接触件与所述电刷电子连通的时间段的一部分期间。74.根据权利要求68至73中任一项所述的用于分配压缩空气的系统，其中，所述多个气动致动式部件包括以下中的至少一者：气动致动式穿孔器机构，每个真空室对应有气动致动式穿孔器机构，并且所述气动致动式穿孔器机构被配置成在从对应于所述对应真空室的对应电子致动式空气阀接收到压缩空气时对包封在所述相应真空室内的包装进行穿孔；气动致动式切割器机构，每个真空室对应有气动致动式切割器机构，并且所述气动致动式切割器机构被配置成在从对应于所述对应真空室的对应电子致动式空气阀接收到压缩空气时将包封在所述相应真空室内的包装切断；或袋尾部移除系统，每个真空室对应有袋尾部移除系统，并且所述袋尾部移除系统被配置成在从对应于所述对应真空室的对应电子致动式空气阀接收到压缩空气时围绕所述包装的对应于所述相应真空室的至少一部分发射压缩空气流以将所述包装的被切断部分吹离所述包装。75.根据权利要求68至74中任一项所述的用于分配压缩空气的系统，其中：所述多个电子致动式空气阀包括：第一组电子致动式空气阀，其中，所述第一组电子致动式空气阀包括对应于每个真空室的至少一个电子致动式空气阀；以及第二组电子致动式空气阀，其中，所述第二组电子致动式空气阀包括对应于每个真空室的至少一个电子致动式空气阀；所述静止部分包括至少两个电刷，其中，所述至少两个电刷包括：第一电刷，所述第一电刷对应于所述第一组电子致动式空气阀；以及第二电刷，所述第二电刷对应于所述第二组电子致动式空气阀；并且所述旋转部分包括至少两组电接触件，其中，所述至少两组电接触件包括：
第一组电接触件，所述第一组电接触件对应于所述第一组电子致动式空气阀，其中，所述第一组电接触件包括对应于所述第一组电子致动式空气阀中的每个电子致动式空气阀的至少一个电接触件；以及第二组电接触件，所述第二组电接触件对应于所述第二组电子致动式空气阀，其中，所述第二组电接触件包括对应于所述第二组电子致动式空气阀中的每个电子致动式空气阀的至少一个电接触件。76.根据权利要求75所述的用于分配压缩空气的系统，其中，所述第一组电接触件定位成彼此邻近并且围绕所述旋转部分的周界共同地限定第一圈电接触件；并且所述第二组电接触件定位成彼此邻近并且围绕所述旋转部分的周界共同地限定第二圈电接触件。77.根据权利要求75或76中任一项所述的用于分配压缩空气的系统，其中，所述第一组电接触件与所述第二组电接触件电绝缘。78.根据权利要求75至77中任一项所述的用于分配压缩空气的系统，其中，所述多个气动致动式部件包括：气动致动式穿孔器机构，每个真空室对应有气动致动式穿孔器机构，并且所述气动致动式穿孔器机构被配置成在从所述第一组电子致动式空气阀中的对应电子致动式空气阀接收到压缩空气时对包封在所述相应真空室内的包装进行穿孔；以及气动致动式切割器机构，每个真空室对应有气动致动式切割器机构，并且所述气动致动式切割器机构被配置成在从所述第一组电子致动式空气阀中的对应电子致动式空气阀接收到压缩空气时将包封在所述相应真空室内的所述包装切断。79.一种用于将真空压力分配到旋转式抽真空系统的一个或多个气密围罩的旋转式真空阀，其中，所述旋转式阀包括：静止部分，所述静止部分限定与真空系统成流体连通的入口端口和与诊断系统成流体连通的诊断端口；以及旋转部分，所述旋转部分限定多个室端口，每个室端口经由真空导管与对应真空室成流体连通，其中，每个真空室被配置成形成气密围罩；其中，所述旋转部分被配置成相对于所述静止部分旋转，并由此使所述多个室端口中的每一者与所述静止部分的一个或多个入口端口可选择地对准以将所述对应真空室放置成与所述真空系统成流体连通并且使所述多个室端口中的每一者与所述诊断端口可选择地对准以将所述对应真空室放置成与所述诊断系统成流体连通。80.一种用于将包装定位到用于将所述包装抽成真空并密封的设备的台板上的方法，所述方法包括：沿围绕单个旋转轴线延伸的台板行进路径输送多个台板，其中，所述多个台板中的每一者包括被配置成将定位在其上的包装热封的封条；沿进料系统朝向所述多个台板输送所述包装，其中，所述包装被定向成使得所述包装的开口端限定所述包装的上游端；询问沿所述输送系统的长度定位的一个或多个传感器系统；至少部分地基于从询问所述一个或多个传感器系统接收到的数据来确定相对于所述包装的开口端的沿所述包装的长度的密封位置；至少部分地基于沿所述包装的长度的所述密封位置的位置来确定用于将所述包装从
所述进料输送机转移到台板上的装载时间，使得所述密封位置定位成邻近于所述台板的封条；以及在所述装载时间将所述包装输送离开所述进料系统的下游端并将其输送到所述台板上，使得所述密封位置定位成邻近于所述台板的封条。81.根据权利要求80所述的用于定位包装的方法，其中，所述台板行进路径包括至少部分地围绕所述单个旋转轴线延伸的带角度行进部分。82.根据权利要求81所述的用于定位包装的方法，其中，所述台板行进路径包括一个或多个线性行进部分。83.根据权利要求80至82中任一项所述的用于定位包装的方法，其中，所述一个或多个传感器系统包括红外线传感器系统，所述红外线传感器系统被配置成识别定位在所述包装内的产品的后缘的位置，并且其中：确定密封位置包括：将邻近于所述产品的后缘的密封位置定位在所述产品的后缘与所述包装的所述开口端之间。84.根据权利要求80至83中任一项所述的用于定位包装的方法，其中，所述一个或多个传感器系统包括荧光传感器系统，所述荧光传感器系统被配置成识别所述包装的包装盖片的后缘的位置，并且其中：确定密封位置包括：将邻近于所述包装盖片的后缘的密封位置定位在所述包装盖片的后缘与所述包装的开口端之间。85.根据权利要求83所述的用于定位包装的方法，其中，所述一个或多个传感器系统另外包括荧光传感器系统，所述荧光传感器系统被配置成识别所述包装的包装盖片的后缘的位置，并且其中：确定密封位置包括：确定所述产品的后缘的位置；确定所述包装盖片的后缘的位置；确定所述产品的后缘和所述包装盖片的后缘中哪一者更接近所述包装的开口端；以及一旦确定所述产品的后缘更接近所述包装的开口端，就将邻近于所述产品的后缘的密封位置定位在所述产品的后缘与所述包装的开口端之间；或一旦确定所述包装盖片的后缘更接近所述包装的开口端时，将邻近于所述包装盖片的后缘的密封位置定位在所述包装盖片的后缘与所述包装的开口端之间。86.根据权利要求80至85中任一项所述的用于定位包装的方法，其中，每个台板包括对应的可收回封条机构，所述可收回封条机构被配置成在收回位置与延伸位置之间移动，在所述收回位置中，所述封条机构位于所述对应台板的上表面下面，在所述延伸位置中，所述封条机构位于所述对应台板的上表面上面；并且其中，当将所述包装输送离开所述进料输送机的下游端并将其输送到所述台板上时，所述封条处于所述收回位置中。87.根据权利要求86所述的定位包装的方法，进一步包括：在将所述包装放置在所述台板上之后，将所述封条机构升高到所述延伸位置，使得所述封条机构在经确定位置的封条位置处接合所述包装。88.根据权利要求80至87中任一项所述的定位包装的方法，其中，所述包装包括包含产品的柔性聚合袋。
89.根据权利要求88所述的定位包装的方法，其中，所述产品包括食物产品。90.根据权利要求89所述的定位包装的方法，其中，所述食物产品包括肉类产品。91.一种用于将包装定位到用于将所述包装抽成真空并密封的设备的台板上的方法，所述方法包括：使多个台板围绕单个旋转轴线并沿台板行进路径旋转，其中，所述台板行进路径包括一个或多个线性路径部分；沿进料系统朝向所述多个台板输送所述包装；以及将所述包装输送离开所述进料系统的下游端并将其输送到台板上，同时所述台板沿所述台板行进路径的所述一个或多个线性路径部分中的一者行进。92.根据权利要求91所述的将包装定位到台板上的方法，进一步包括：询问沿所述进料系统的长度定位的一个或多个传感器系统；至少部分地基于从询问所述一个或多个传感器系统接收到的数据来确定沿所述包装的长度的接近所述包装的开口端的密封位置；至少部分地基于沿所述包装的长度的密封位置的位置来确定用于将所述包装从所述进料系统转移到台板上的装载时间，使得所述密封位置定位成邻近于可操作地固定到所述台板的封条；以及在所述装载时间将所述包装输送离开所述进料系统的下游端并将其输送到所述台板上，使得所述密封位置定位成邻近于所述台板的封条。93.根据权利要求92所述的用于定位包装的方法，其中，所述一个或多个传感器系统包括红外线传感器系统，所述红外线传感器系统被配置成识别定位在所述包装内的产品的后缘的位置，并且其中：确定密封位置包括：将邻近于所述产品的后缘的密封位置定位在所述产品的后缘与所述包装的开口端之间。94.根据权利要求92或93中任一项所述的用于定位包装的方法，其中，所述一个或多个传感器系统包括荧光传感器系统，所述荧光传感器系统被配置成识别所述包装的包装盖片的后缘的位置，并且其中：确定密封位置包括：将邻近于所述包装盖片的后缘的密封位置定位在所述包装盖片的后缘与所述包装的开口端之间。95.根据权利要求93所述的用于定位包装的方法，其中，所述一个或多个传感器系统另外包括荧光传感器系统，所述荧光传感器系统被配置成识别所述包装的包装盖片的后缘的位置，并且其中：确定密封位置包括：确定所述产品的后缘的位置；确定所述包装盖片的后缘的位置；确定所述产品的后缘和所述包装盖片的后缘中哪一者更接近所述包装的开口端；以及一旦确定所述产品的后缘更接近所述包装的开口端，将邻近于所述产品的后缘的密封位置定位在所述产品的后缘与所述包装的开口端之间；或一旦确定所述包装盖片的后缘更接近所述包装的开口端，将邻近于所述包装盖片的后缘的密封位置定位在所述包装盖片的后缘与所述包装的开口端之间。
96.根据权利要求91至95中任一项所述的用于定位包装的方法，其中，每个台板包括对应的可收回封条机构，所述可收回封条机构被配置成在收回位置与延伸位置之间移动，在所述收回位置中，所述封条机构位于所述对应台板的上表面下面，在所述延伸位置中，所述封条机构位于所述对应台板的上表面上面；并且其中，当将所述包装输送离开所述进料输送机的下游端并将其输送到所述台板上时，所述封条处于所述收回位置中。97.根据权利要求96所述的定位包装的方法，进一步包括以下步骤：在将所述包装放置在所述台板上之后，将所述封条机构升高到所述延伸位置，使得所述封条机构在经确定位置的密封位置处接合所述包装。98.根据权利要求91至97中任一项所述的定位包装的方法，其中，所述包装包括包含产品的柔性聚合袋。99.根据权利要求98所述的定位包装的方法，其中，所述产品包括食物产品。100.根据权利要求99所述的定位包装的方法，其中，所述食物产品包括肉类产品。101.根据权利要求91至100中任一项所述的定位包装的方法，其中，所述一个或多个线性路径部分中的一者对应于台板围绕所述单个旋转轴线的在30度与50度之间的旋转。102.根据权利要求91至101中任一项所述的定位包装的方法，其中，当所述台板沿所述台板行进路径的所述一个或多个线性路径部分中的所述一者行进时，以与所述台板基本上相同的速度将所述包装输送离开所述进料系统的下游端。103.一种用于将定位在用于将包装抽成真空并热封的设备的台板上的包装热封的方法，所述方法包括：将所述包装定位在所述台板的上支撑表面上，使得所述包装的接近所述包装的开口端的至少一部分定位在所述台板的密封位置处；将下封条从收回位置升高到延伸位置，在所述收回位置中，所述下封条定位在所述台板的上支撑表面下面，在所述延伸位置中，所述下封条在所述台板的上支撑表面上面在所述台板的密封位置处延伸；使上封条下降抵靠所述下封条，使得所述包装的定位在所述台板的密封位置处的所述部分被压缩于所述下封条与所述上封条之间；以及加热所述下封条或所述上封条中的一者的至少一部分以加热所述包装的定位在所述密封位置处的所述部分，从而将所述包装热封。104.根据权利要求103所述的用于将定位在台板上的包装热封的方法，其中，将所述包装定位在所述台板的上支撑表面上包括：将所述包装从进料系统的下游端自动地安设到所述台板的上支撑表面上，使得所述包装的接近所述包装的开口端的所述部分定位在所述台板的密封位置处。105.根据权利要求103或104所述的用于将定位在台板上的包装热封的方法，其中，所述下封条或所述上封条中的至少一者包括脉冲密封机构，所述方法进一步包括：将电流提供给所述脉冲密封机构以加热所述包装的定位在所述密封位置处的部分，从而密封所述包装。106.根据权利要求105所述的用于将定位在台板上的包装热封的方法，其中，所述下封条包括下脉冲密封机构，并且所述上封条包括上脉冲密封机构，所述方法进一步包括：将电流提供给所述下脉冲密封机构和所述上脉冲密封机构以加热所述包装的定位在
所述密封位置处的部分，从而密封所述包装。107.根据权利要求103至106中任一项所述的用于将定位在台板上的包装热封的方法，其中，将所述包装定位在所述台板的上支撑表面上包括：确定所述包装上的热封位置；以及将所述包装定位在所述台板的上支撑表面上，使得所述包装的热封位置邻近于所述台板的密封位置。108.根据权利要求107所述的用于将定位在台板上的包装热封的方法，其中，确定包装上的热封位置包括：沿进料系统朝向所述多个台板输送所述包装；询问沿所述输送系统的长度定位的一个或多个传感器系统；至少部分地基于从询问所述一个或多个传感器系统接收到的数据来确定沿所述包装的长度的接近所述包装的开口端的所述包装的热封位置。109.根据权利要求108所述的用于将定位在台板上的包装热封的方法，其中，所述一个或多个传感器系统包括红外线传感器系统，所述红外线传感器系统被配置成识别定位在所述包装内的产品的后缘的位置，并且其中：确定所述包装的热封位置包括：将邻近于所述产品的后缘的热封位置定位在所述产品的后缘与所述包装的开口端之间。110.根据权利要求108或109所述的用于将定位在台板上的包装热封的方法，其中，所述一个或多个传感器系统包括荧光传感器系统，所述荧光传感器系统被配置成识别所述包装的包装盖片的后缘的位置，并且其中：确定所述包装的热封位置包括：将邻近于所述包装盖片的后缘的热封位置定位在所述包装盖片的后缘与所述包装的开口端之间。111.根据权利要求109所述的用于将定位在台板上的包装热封的方法，其中，所述一个或多个传感器系统另外包括荧光传感器系统，所述荧光传感器系统被配置成识别所述包装的包装盖片的后缘的位置，并且其中：确定所述包装的热封位置包括：确定所述产品的后缘的位置；确定所述包装盖片的后缘的位置；确定所述产品的后缘和所述包装盖片的后缘中哪一者更接近所述包装的开口端；以及一旦确定所述产品的后缘更接近所述包装的开口端，将邻近于所述产品的后缘的热封位置定位在所述产品的后缘与所述包装的开口端之间；或一旦确定所述包装盖片的后缘更接近所述包装的开口端，将邻近于所述包装盖片的后缘的热封位置定位在所述包装盖片的后缘与所述包装的开口端之间。112.根据权利要求103至111中任一项所述的用于将包装热封的方法，其中，所述台板被配置成沿台板行进路径行进，并且其中，将所述包装定位在所述台板的支撑表面上包括：当所述台板沿所述台板行进路径行进时，将所述包装自动地安设到所述台板上。113.根据权利要求112所述的用于将包装热封的方法，其中，所述台板行进路径包括一个或多个线性路径部分；并且将所述包装自动地安设到所述台板上包括：当所述台板沿所述一个或多个线性路径部
分中的一者行进时，将所述包装自动地安设到所述台板上。114.根据权利要求112或113所述的用于将包装热封的方法，其中，所述台板行进路径围绕单个旋转轴线延伸，使得所述台板被配置成绕所述单个旋转轴线旋转。115.根据权利要求112或113所述的用于将包装热封的方法，其中，所述台板行进路径围绕两个或更多个旋转轴线延伸，并且其中，所述一个或多个线性路径部分位于所述两个或更多个旋转轴线中的两者之间。116.一种用于将包装抽成真空的方法，所述包装具有允许空气自由进入包装内部的开口端，所述方法包括：将所述包装定位在台板的支撑表面上；使真空室下降到所述包装上面以接合所述台板从而围绕所述包装形成气密围罩，同时准许所述气密围罩内的空气进入到所述包装的内部中，其中，所述真空室可操作地固定到刚性支撑臂，所述刚性支撑臂被配置成使所述真空室在升高位置与下降位置之间移动，并且其中，所述刚性支撑臂限定延伸从中穿过的真空导管以将所述气密围罩的内部可选择地放置成与真空系统成流体连通；以及通过所述刚性支撑臂的真空导管从所述气密围罩内抽出空气并到达所述真空系统，其中，从所述气密围罩内抽出空气是从所述包装内部内抽出空气。117.根据权利要求116所述的用于将包装抽成真空的方法，进一步包括：在从所述气密围罩内抽出空气之后，将所述包装的开口端热封。118.根据权利要求116或117所述的用于将包装抽成真空的方法，进一步包括：将所述包装刺出孔以促进从所述包装内部内抽出空气。119.根据权利要求116至118中任一项所述的用于将包装抽成真空的方法，进一步包括：将所述包装的接近所述包装的开口端的一部分切断。120.根据权利要求119所述的用于将包装抽成真空的方法，进一步包括：在将所述包装的所述部分切断之后，将所述真空室升高；以及将压缩空气流引导跨越所述台板的支撑表面以将所述包装的被切断部分从所述台板吹掉。121.根据权利要求117至120中任一项所述的用于将包装抽成真空的方法，进一步包括：在将所述包装的开口端热封之后，将所述真空室升高；以及从所述台板的支撑表面移除所述包装。122.根据权利要求117至121中任一项所述的用于将包装抽成真空的方法，其中，所述台板被配置成沿台板行进路径行进，并且其中，将所述包装定位在所述台板的支撑表面上包括：当所述台板沿所述台板行进路径行进时，将所述包装自动地安设到所述台板上。123.根据权利要求122所述的用于将包装抽成真空的方法，其中，所述台板行进路径包括一个或多个线性路径部分；并且将所述包装自动地安设到所述台板上包括：当所述台板沿所述一个或多个线性路径部分中的一者行进时，将所述包装自动地安设到所述台板上。124.根据权利要求122或123所述的用于将包装抽成真空的方法，其中，所述台板行进
路径围绕单个旋转轴线延伸，使得所述台板被配置成绕所述单个旋转轴线旋转。125.根据权利要求122或123所述的用于将包装抽成真空的方法，其中，所述台板行进路径围绕两个或更多个旋转轴线延伸，并且其中，所述一个或多个线性路径部分位于所述两个或更多个旋转轴线中的两者之间。126.根据权利要求122至125中任一项所述的用于将包装抽成真空的方法，其中，将所述包装自动地安设到所述台板上包括：将所述包装从进料系统自动地安设到所述台板上，所述进料系统被配置成沿线性方向朝向所述台板行进路径输送所述包装。127.一种操作用于将包装抽成真空并热封的设备的一个或多个气动装置的方法，所述操作发生在所述一个或多个气动装置绕用于将所述包装抽成真空并热封的所述设备的单个旋转轴线旋转时，所述方法包括：提供一个或多个电子致动式阀，每个电子致动式阀被配置成将气动压力可选择地提供给所述一个或多个气动装置中的至少一者，其中，所述一个或多个电子致动式阀与一个或多个气动装置同步旋转；提供滑环，所述滑环被配置成用于当所述一个或多个电子致动式阀旋转时将电信号从静止式电信号发生器传输到所述一个或多个电子致动式阀，其中，所述滑环包括：静止部分，所述静止部分包括与所述固定式电信号发生器电连通的电刷；以及多个电绝缘接触件，所述多个电绝缘点被配置成相对于所述静止部分与所述电子致动式阀同步旋转，并且其中，所述多个电绝缘接触件中的每一者与对应的一个或多个电子致动式阀电连通；使所述气动装置、所述一个或多个电子致动式阀和所述多个电绝缘接触件旋转，使得所述接触件穿过所述电刷以将所述电子致动式阀中的每一者放置成与所述静止式电信号发生器电连通；当所述电信号发生器与所述电子致动式阀电连通时，将信号从所述静止式电信号发生器传输到所述电子致动式阀；以及响应于从所述静止式电信号发生器接收到信号，致动所述电子致动式阀以将气动压力提供给一个或多个对应的气动装置以操作所述一个或多个对应的气动装置。128.根据权利要求127所述的用于操作一个或多个气动装置的方法，其中，所述一个或多个气动装置包括以下中的至少一者：多个切割机构，其中，所述多个切割机构包括对应于多个真空室中的每一者的切割机构；多个穿孔器机构，其中，所述多个穿孔器机构包括对应于所述多个真空室中的每一者的穿孔器机构；或多个袋尾部移除系统，所述多个袋尾部移除系统被配置成提供压缩空气流以从所述设备移除包装的被切断部分，其中，所述多个袋尾部移除系统包括对应于所述真空室中的每一者的袋尾部移除系统。129.根据权利要求127或128所述的操作一个或多个气动装置的方法，其中，在所述电接触件与所述电刷电连通的时间期间的一部分期间发生将信号从所述静止式电发生器传输到所述电子致动式阀。

技术总结
一种用于将包装（322）抽成真空并密封的设备（10）包括：多个台板（12）以及真空室（14），每个室（14）适于与所述台板（12）中的专用的一者配对；输送系统（16），所述输送系统（16）用于沿着具有单个旋转轴线（18）的大体上带角度路径输送所述台板（12）和室（14）；自动化装载组件（20），所述自动化装载组件（20）具有线性部件（22c）并且被配置成将包装（322）装载到所述台板（12）中的每一者上；自动化卸载组件（26），所述自动化卸载组件（26）具有线性部分并且被配置成将被抽成真空、密封的包装从每个装载的台板（12）卸载到出料输送机（30）上；以及抽真空/密封系统，所述抽真空/密封系统被配置成导致每个室（14）/台板（12）对沿着所述带角度路径的一部分的相对运动以在其间形成容纳所述包装（322）的气密围罩并且实现将所述包装（322）抽成真空并密封。成真空并密封。成真空并密封。


技术研发人员：G
受保护的技术使用者：株式会社古川制作所
技术研发日：2016.09.23
技术公布日：2021/12/7