多丽提花面料传动设备中的智能面料卷绕机构的制作方法

1.本发明涉及纺织机械技术领域，具体为多丽提花面料传动设备中的智能面料卷绕机构。


背景技术：

2.提花机作为一种纺织工具，是中国古代的一项重要发明，随着生产水平的不断进步，提花机也西汉以来也在进一步改进、完善，在现有的提花机中，其主要特点是用综线而不用综框控制每根经线，可以使每根经线独立地上下运动，可用于织造复杂的花纹组织，一般的织机只能织出平纹的织物，带有复杂花纹的织物只有提花机才能织出。
3.当前多丽提花面料传动设备中的面料卷绕机构在使用过程中，通常只有一组面料卷绕机构对面料进行收卷，在卷料辊卷满面料时，往往需要将卷好面料的卷料辊取下然后更换新一组卷料辊，在此过程中，整个卷绕机构需要停止较长的时间，从而极大地降低了整个卷绕机构的卷料效率；且当前的面料卷绕机构在将卷好面料的卷料辊取下时，往往还需要人工手动拆卸，十分不便，无法自动将卷好多丽提花面料的卷料辊从面料卷绕机构上取下；同时当前的面料卷绕机构在更换卷料辊时，通常也需要操作人员手动将卷料辊进行安装并固定，无法自动将未卷料的卷料辊安装到面料卷绕机构上，从而降低了整个面料卷绕机构使用的便利性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供多丽提花面料传动设备中的智能面料卷绕机构，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多丽提花面料传动设备中的智能面料卷绕机构，包括底板，所述底板顶部一侧的两端对称安装有侧板，且两组侧板内侧的顶部共同设置有转动杆，一组所述侧板外侧的顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与转动杆相邻的一端固定连接，所述转动杆外侧的两端对称安装有转盘，一组所述转盘内侧的边缘位置处均匀安装有四组第二轴承，另一组所述转盘内侧的边缘位置处设置有四组内螺纹管，且内螺纹管的内侧螺纹设置有螺纹杆，所述螺纹杆远离第二伺服电机的一端安装有安装板，所述安装板远离第二伺服电机的一端安装有第一轴承，且第一轴承和第二轴承的内侧皆安装有转动座，所述内螺纹管外侧靠近第二伺服电机的一端安装有从动齿轮，所述安装板靠近第二伺服电机的一端均匀安装有三组限位杆，且限位杆靠近第二伺服电机的一端穿过相邻的一组转盘，所述底板顶部靠近侧板的一侧设置有卸料组件，一组所述转盘的外侧设置有驱动装置，一组所述侧板外侧的中间位置处安装有控制面板，所述控制面板通过导线与第二伺服电机电连接。
6.优选的，所述卸料组件包括弧形托板、第一活动板、第二滑槽、第二活动板、第二滑块、弧形条、第二电动液压杆、第一电动液压杆、第三电动液压杆和连接板，所述底板顶部靠近侧板的一侧设置有第一活动板，且第一活动板顶部的两侧对称开设有第二滑槽，所述第
二滑槽的内部设置有第二滑块，两组所述第二滑块的顶部共同安装有第二活动板，所述第一活动板顶部靠近第二伺服电机一端的两侧对称安装有第二电动液压杆，且两组第二电动液压杆的输出端皆与第二活动板的一端固定连接，所述第二活动板顶部的四角位置处对称安装有第一电动液压杆，四组所述第一电动液压杆的输出端共同安装有连接板，且连接板底部两端的中间位置处对称安装有第三电动液压杆，两组第三电动液压杆的输出端穿过连接板并共同安装有弧形托板，所述弧形托板内部远离第二伺服电机一端的两侧对称安装有弧形条，所述控制面板通过导线分别与第二电动液压杆、第一电动液压杆和第三电动液压杆电连接。
7.优选的，所述驱动装置包括转轴、第一伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，一组所述转盘外侧的边缘位置处均匀设置有四组转轴，且转轴靠近第二轴承的一端与相邻的一组转动座固定连接，所述转轴外侧靠近第一伺服电机的一端安装有第二齿轮，一组所述侧板顶部的中间位置处安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端安装有与第二齿轮相互啮合的第一齿轮，所述控制面板通过导线与第一伺服电机电连接。
8.优选的，所述底板顶部的两端对称开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的顶部与第一活动板的底部固定连接，所述底板顶部远离侧板一侧的两端对称安装有电动推杆，且两组电动推杆的输出端分别与第一活动板一侧的两端固定连接。
9.优选的，所述转动座远离转盘一端的中心位置处开设有插孔，且相对两组插孔的内侧共同设置有卷绕辊。
10.优选的，一组所述侧板外侧的中间位置处开设有方形槽，且方形槽的内侧安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端安装有与从动齿轮相互啮合的主动齿轮，所述控制面板通过导线与第三伺服电机电连接。
11.优选的，一组所述转盘两侧的边缘位置处均匀对称安装有四组辅助轴承，且相对两组辅助轴承的内侧皆与相邻一组内螺纹管的外侧固定连接。
12.优选的，所述弧形托板底部两端的两侧对称安装有活动杆，且活动杆的底端穿过连接板并延伸至连接板的下方。
13.优选的，两组所述侧板的同一侧的两端对称安装有固定架，且固定架外侧远离侧板的一端开设有固定孔。
14.优选的，所述弧形托板内底部的中间位置处开设有与卷绕辊相互配合的卡槽。
15.与现有技术相比，本发明提供了多丽提花面料传动设备中的智能面料卷绕机构，具备以下有益效果：1、本发明通过驱动装置、卷绕辊、转动杆、转动座、转盘、第二伺服电机、第一轴承、底板、第二轴承、侧板和插孔的配合使用，在第一组卷绕辊上卷满多丽提花面料后，控制第二伺服电机带动转盘和转动杆转动，使得第二组卷绕辊转动到卷绕机构的最高点，紧接着切断面料并将面料的头端固定在第二组卷绕辊的外侧，之后控制驱动装置带动第二组卷绕辊继续对多丽提花面料进行卷绕，从而实现面料卷绕机构对卷绕辊的快速更换，极大地提高了整个面料卷绕机构的对面料收卷的效率，有益于该面料卷绕机构的推广使用。
16.2、本发明通过卷绕辊、转动杆、转动座、转盘、安装板、第三伺服电机、卸料组件、第一轴承、第二轴承、侧板、螺纹杆、从动齿轮、内螺纹管、限位杆和主动齿轮的配合使用，在需
要更换卷绕辊时，控制第一电动液压杆带动弧形托板升高，利用弧形托板将卷满面料的卷绕辊托住，之后控制第三伺服电机带动对应内螺纹管转动，从而迫使安装板逐渐向第二伺服电机的一端移动，在相对两组转动座之间的间距增大后，控制第二电动液压杆缩短，利用弧形托板内侧的弧形条将卷绕辊还卡在插孔内部的一端推出，从而实现卷料机构自动将卷绕辊拆卸下来，极大地提高了整个卷料机构的实用性和智能性。
17.3、本发明通过卷绕辊、转动座、安装板、第三伺服电机、卸料组件、第一轴承、第二轴承、侧板、螺纹杆、从动齿轮、内螺纹管、限位杆、主动齿轮和插孔的配合使用，在将弧形托板内侧托住的卷满面料的卷绕辊取下后，操作人员只需要手动将新一组卷绕辊摆正并放置到弧形托板的内侧，接着控制第一电动液压杆伸长，再控制第三电动液压杆将弧形托板再次提升高度，使得新一组卷绕辊上升到相对两组转动座之间，而后控制第三伺服电机带动内螺纹管转动，使得螺纹杆推动安装板自动向远离第二伺服电机的一端移动，直到卷绕辊的两端分别卡进两组转动座内侧的插孔内，实现将卷绕辊快速安装，整个过程中不需要操作人员过多的操作，实现了该面料卷绕机构的智能化控制，且整个过程可以在另一组卷绕辊对面料进行卷绕的过程中进行，并不会耽误整个卷绕机构对面料的卷绕效率，从而进一步提高了该面料卷绕机构的使用效果和使用便利性。
附图说明
18.图1为本发明的主视图；图2为本发明的主视剖视图；图3为本发明卷绕辊的拆卸后的示意图；图4为本发明卷绕辊安装的示意图；图5为本发明的右侧视图；图6为本发明的右侧视剖视图；图7为本发明的左侧视图；图8为本发明转盘的立体示意图；图9为本发明图2的a处放大图；图10为本发明图2的b处放大图。
19.图中：1、驱动装置；101、转轴；102、第一伺服电机；103、第一齿轮；104、第二齿轮；2、卷绕辊；3、转动杆；4、转动座；5、转盘；6、第二伺服电机；7、安装板；8、第三伺服电机；9、卸料组件；901、弧形托板；902、第一活动板；903、第二滑槽；904、第二活动板；905、第二滑块；906、弧形条；907、第二电动液压杆；908、第一电动液压杆；909、第三电动液压杆；910、连接板；10、第一轴承；11、底板；12、第二轴承；13、控制面板；14、侧板；15、第一滑槽；16、第一滑块；17、电动推杆；18、螺纹杆；19、从动齿轮；20、内螺纹管；21、限位杆；22、主动齿轮；23、插孔；24、活动杆。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1
‑
10，本发明提供一种技术方案：多丽提花面料传动设备中的智能面料卷绕机构，包括底板11，底板11顶部一侧的两端对称安装有侧板14，且两组侧板14内侧的顶部共同设置有转动杆3，一组侧板14外侧的顶部安装有第二伺服电机6，第二伺服电机6的输出端与转动杆3相邻的一端固定连接，转动杆3外侧的两端对称安装有转盘5，一组转盘5内侧的边缘位置处均匀安装有四组第二轴承12，另一组转盘5内侧的边缘位置处设置有四组内螺纹管20，且内螺纹管20的内侧螺纹设置有螺纹杆18，螺纹杆18远离第二伺服电机6的一端安装有安装板7，安装板7远离第二伺服电机6的一端安装有第一轴承10，且第一轴承10和第二轴承12的内侧皆安装有转动座4，内螺纹管20外侧靠近第二伺服电机6的一端安装有从动齿轮19，安装板7靠近第二伺服电机6的一端均匀安装有三组限位杆21，且限位杆21靠近第二伺服电机6的一端穿过相邻的一组转盘5，底板11顶部靠近侧板14的一侧设置有卸料组件9，一组转盘5的外侧设置有驱动装置1，一组侧板14外侧的中间位置处安装有控制面板13，控制面板13通过导线与第二伺服电机6电连接。
22.进一步地，卸料组件9包括弧形托板901、第一活动板902、第二滑槽903、第二活动板904、第二滑块905、弧形条906、第二电动液压杆907、第一电动液压杆908、第三电动液压杆909和连接板910，底板11顶部靠近侧板14的一侧设置有第一活动板902，且第一活动板902顶部的两侧对称开设有第二滑槽903，第二滑槽903的内部设置有第二滑块905，两组第二滑块905的顶部共同安装有第二活动板904，第一活动板902顶部靠近第二伺服电机6一端的两侧对称安装有第二电动液压杆907，且两组第二电动液压杆907的输出端皆与第二活动板904的一端固定连接，第二活动板904顶部的四角位置处对称安装有第一电动液压杆908，四组第一电动液压杆908的输出端共同安装有连接板910，且连接板910底部两端的中间位置处对称安装有第三电动液压杆909，两组第三电动液压杆909的输出端穿过连接板910并共同安装有弧形托板901，弧形托板901内部远离第二伺服电机6一端的两侧对称安装有弧形条906，控制面板13通过导线分别与第二电动液压杆907、第一电动液压杆908和第三电动液压杆909电连接，既可以控制第一电动液压杆908带动弧形托板901升高，利用弧形托板901将卷满面料的卷绕辊2托住，之后控制第三伺服电机8带动对应内螺纹管20转动，从而迫使安装板7逐渐向第二伺服电机6的一端移动，在相对两组转动座4之间的间距增大后，控制第二电动液压杆907缩短，利用弧形托板901内侧的弧形条906将卷绕辊2还卡在插孔23内部的一端推出，从而实现卷料机构自动将卷绕辊2拆卸下来，也可以将新一组卷绕辊2固定在两组转动座4之间。
23.进一步地，驱动装置1包括转轴101、第一伺服电机102、第一齿轮103和第二齿轮104，一组转盘5外侧的边缘位置处均匀设置有四组转轴101，且转轴101靠近第二轴承12的一端与相邻的一组转动座4固定连接，转轴101外侧靠近第一伺服电机102的一端安装有第二齿轮104，一组侧板14顶部的中间位置处安装有第一伺服电机102，且第一伺服电机102的输出端安装有与第二齿轮104相互啮合的第一齿轮103，控制面板13通过导线与第一伺服电机102电连接，可以控制第一伺服电机102带动第一齿轮103转动，通过第一齿轮103和第二齿轮104的传动，带动转动座4转动，从而带动对应的卷绕辊2转动，实现对多丽提花面料的卷绕。
24.进一步地，底板11顶部的两端对称开设有第一滑槽15，且第一滑槽15的内部设置
有第一滑块16，第一滑块16的顶部与第一活动板902的底部固定连接，底板11顶部远离侧板14一侧的两端对称安装有电动推杆17，且两组电动推杆17的输出端分别与第一活动板902一侧的两端固定连接，有助于将弧形托板901和其内部的卷绕辊2从整个卷绕机构内推出来，从而便于操作人员将弧形托板901内侧的卷绕辊2取下来。
25.进一步地，转动座4远离转盘5一端的中心位置处开设有插孔23，且相对两组插孔23的内侧共同设置有卷绕辊2，有助于利用卷绕辊2对多丽提花面料进行卷绕。
26.进一步地，一组侧板14外侧的中间位置处开设有方形槽，且方形槽的内侧安装有第三伺服电机8，第三伺服电机8的输出端安装有与从动齿轮19相互啮合的主动齿轮22，控制面板13通过导线与第三伺服电机8电连接，便于利用第三伺服电机8配合主动齿轮22和从动齿轮19带动内螺纹管20转动。
27.进一步地，一组转盘5两侧的边缘位置处均匀对称安装有四组辅助轴承，且相对两组辅助轴承的内侧皆与相邻一组内螺纹管20的外侧固定连接，有助于提高内螺纹管20转动过程中的稳定性。
28.进一步地，弧形托板901底部两端的两侧对称安装有活动杆24，且活动杆24的底端穿过连接板910并延伸至连接板910的下方，有助于提高弧形托板901升降过程中的稳定性。
29.进一步地，两组侧板14的同一侧的两端对称安装有固定架，且固定架外侧远离侧板14的一端开设有固定孔，有助于将整个智能面料卷绕机构固定安装到多丽提花面料传动设备出料的一端。
30.进一步地，弧形托板901内底部的中间位置处开设有与卷绕辊2相互配合的卡槽，便于未卷绕面料的卷绕辊2卡在卡槽内，使得卷绕辊2的位置更加稳定。
31.实施例1，如图1
‑
10所示，当需要对面料传动设备出料端排出的多丽提花面料进行卷绕时，先将多丽提花面料的头端固定在卷绕机构内最高处的一组卷绕辊2外侧，然后控制第一伺服电机102带动第一齿轮103转动，通过第一齿轮103和第二齿轮104的传动，带动转动座4转动，从而带动对应的卷绕辊2转动，实现对多丽提花面料的卷绕，当该组卷绕辊2外侧卷绕的多丽提花面料卷满时，通过控制面板13控制第二伺服电机6带动转动杆3和转盘5顺时针转动90
°
，使得第二组卷绕辊2转动到第一组卷绕辊2原先位置处，而多丽提花面料的部分则紧贴第二组卷绕辊2的外侧，而第一组卷绕辊2相连的第二齿轮104与第一齿轮103分离开，而第二组相连的第二齿轮104则会与第一齿轮103相互啮合，此时操作人员只需要手动将多丽提花面料紧贴第二组卷绕辊2外侧的部分固定在第二组卷绕辊2的外侧，接着将第一组卷绕辊2和第二组卷绕辊2之间的多丽提花面料剪断即可，之后继续控制第一伺服电机102带动第二组卷绕辊2转动，从而保证整个卷绕机构对多丽提花面料的持续卷绕，在第二组卷绕辊2卷满多丽提花面料后，重复上述的操作步骤即可。
32.实施例2，如图1
‑
10所示，当需要将卷满多丽提花面料的卷绕辊2拆卸下来时，先控制第一电动液压杆908伸长，从而将连接板910和弧形托板901一同提升高度，直到弧形托板901的内侧紧贴在卷绕辊2外侧的多丽提花面料上，接着控制第三伺服电机8配合从动齿轮19和主动齿轮22带动内螺纹管20顺时针转动，利用螺纹作用迫使螺纹杆18逐渐向靠近第二伺服电机6的一端移动，使得相对两组转动座4之间的间距增大，卷绕辊2的一端离开一组插孔23的内部，之后控制第二电动液压杆907缩短，带动第二活动板904向靠近第二伺服电机6的一端移动，第二滑块905在第二滑槽903的内部滑动，带动弧形托板901和弧形托板901内
侧的卷绕辊2一同向靠近第二伺服电机6的一端移动，使得卷绕辊2远离第二伺服电机6的一端从相连的插孔23内侧离开，然后控制第一电动液压杆908缩短回原先长度，接着控制两组电动推杆17缩短，带动第一活动板902向远离侧板14的一侧移动，从而使得托有卷绕辊2的弧形托板901从卷绕机构中推出来，也就便于操作人员方便快速地将弧形托板901内侧的卷绕辊2取下。
33.实施例3，如图1
‑
10所示，在需要将新一组卷绕辊2安装到卷绕机构上时，操作人员先手动将新一组卷绕辊2放置到弧形托板901的内侧并摆正位置，接着控制电动推杆17伸长将第一活动板902重新推动到两组侧板14之间，而后控制第一电动液压杆908伸长，再控制第三电动液压杆909伸长，使得弧形托板901内侧的卷绕辊2上升到相对两组转动座4之间的中心位置处，接着控制第三伺服电机8带动内螺纹管20逆时针转动，使得安装板7逐渐远离第二伺服电机6，直到卷绕辊2的两端分别卡进两组转动座4内侧的插孔23内，将卷绕辊2完全夹持固定住，从而便于利用新一组卷绕辊2后续可以继续对多丽提花面料进行卷绕。
34.工作原理：使用前将装置接通电源，首先将整个智能面料卷绕机构固定安装到多丽提花面料传动设备出料端，接着将多丽提花面料的头端固定在卷绕机构内最高处的一组卷绕辊2外侧，然后控制第一伺服电机102带动第一齿轮103转动，通过第一齿轮103和第二齿轮104的传动，带动转动座4转动，从而带动对应的卷绕辊2转动，实现对多丽提花面料的卷绕，当该组卷绕辊2外侧卷绕的多丽提花面料卷满时，通过控制面板13控制第二伺服电机6带动转动杆3和转盘5顺时针转动90
°
，使得第二组卷绕辊2转动到第一组卷绕辊2原先位置处，而多丽提花面料的部分则紧贴第二组卷绕辊2的外侧，而第一组卷绕辊2相连的第二齿轮104与第一齿轮103分离开，而第二组相连的第二齿轮104则会与第一齿轮103相互啮合，此时操作人员只需要手动将多丽提花面料紧贴第二组卷绕辊2外侧的部分固定在第二组卷绕辊2的外侧，接着将第一组卷绕辊2和第二组卷绕辊2之间的多丽提花面料剪断即可，之后继续控制第一伺服电机102带动第二组卷绕辊2转动，从而保证整个卷绕机构对多丽提花面料的持续卷绕，在第二组卷绕辊2卷满多丽提花面料后，重复上述的操作步骤；当卷满多丽提花面料的卷绕辊2转动到靠近弧形托板901的正上方时，控制第一电动液压杆908伸长，从而将连接板910和弧形托板901一同提升高度，直到弧形托板901的内侧紧贴在卷绕辊2外侧的多丽提花面料上，接着控制第三伺服电机8配合从动齿轮19和主动齿轮22带动内螺纹管20顺时针转动，利用螺纹作用迫使螺纹杆18逐渐向靠近第二伺服电机6的一端移动，使得相对两组转动座4之间的间距增大，卷绕辊2的一端离开一组插孔23的内部，之后控制第二电动液压杆907缩短，带动第二活动板904向靠近第二伺服电机6的一端移动，第二滑块905在第二滑槽903的内部滑动，带动弧形托板901和弧形托板901内侧的卷绕辊2一同向靠近第二伺服电机6的一端移动，使得卷绕辊2远离第二伺服电机6的一端从相连的插孔23内侧离开，然后控制第一电动液压杆908缩短回原先长度，接着控制两组电动推杆17缩短，带动第一活动板902向远离侧板14的一侧移动，从而使得托有卷绕辊2的弧形托板901从卷绕机构中推出来，便于操作人员方便快速地将弧形托板901内侧的卷绕辊2取下，然后操作人员手动将新一组卷绕辊2放置到弧形托板901的内侧并摆正位置，接着控制电动推杆17伸长将第一活动板902重新推动到两组侧板14之间，而后控制第一电动液压杆908伸长，再控制第三电动液压杆909伸长，使得弧形托板901内侧的卷绕辊2上升到相对两组转动座4之间的中心位置处，接着控制第三伺服电机8带动内螺纹管20逆时针转动，使得安装板7
逐渐远离第二伺服电机6，直到卷绕辊2的两端分别卡进两组转动座4内侧的插孔23内，将卷绕辊2完全夹持固定住。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。