包装盒投料装置的制作方法

技术特征：
1.包装盒投料装置，其特征在于，包括：用于对包装盒一侧的第一封装体进行预折的第一封装体预折单元(1)、与所述第一封装体预折单元(1)紧邻用于对包装盒一侧的第二封装体进行封装的第二封装体封装单元(2)以及与所述第二封装体封装单元(2)紧邻用于向经过预折的包装盒第一封装体上投料的物料投送单元(3)。2.根据权利要求1所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述第一封装体预折单元(1)包括第一包装盒固定座(101)和设置在所述第一包装盒固定座(101)一侧相对于所述第一包装盒固定座(201)可往复移动的预折机构(102)。3.根据权利要求2所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述预折机构(102)包括支承座(1021)、设置在所述支承座(1021)上用于预折包装盒上第一封装体的预折结构(1022)；所述预折结构(1022)包括可往复移动的用于抵接所述第一封装体中第一封装片内侧预折线的预折抵靠体(1022a)和与所述预折抵靠体(1022a)相对设置并且可以往复移动用于沿着预折线下压弯折第一封装片的第一压接件(1022b)；所述预折结构(1022)还包括可往复移动的用于抵接所述第一封装体中第二封装片内侧预折线的预折抵靠架(1022c)和与所述预折抵靠架(1022c)配合设置用于沿着预折线上压弯折第二封装片的第二压接件(1022d)。4.根据权利要求3所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述预折抵靠架(1022c)具有通孔(a)以及紧邻所述通孔(a)设置的用于抵接所述第二封装片的抵接板(b)，所述抵接板(b)靠近所述通孔(a)的一端的靠近所述支承座(1021)的一侧边沿用于抵接所述第二封装片的预折线；所述抵接板(b)倾斜布置，所述第二压接件(1022d)的压接方向与所述抵接板(b)的倾斜方向平行，并且所述第二压接件(1022d)可在所述通孔(a)中沿着所述抵接板(b)的倾斜面往复移动。5.根据权利要求4所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述第二封装体封装单元(2)包括第二包装盒固定座(201)、支承在所述第二包装盒固定座(201)上用于控制包装盒支承姿态的姿态调整机构(202)以及支承在所述姿态调整机构(202)的一侧用于封装所述包装盒上第二封装体的封装控制机构(203)。6.根据权利要求5所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述第二包装盒固定座(201)包括支座(2011)、支承在所述支座(2011)上用于定位包装盒的负压吸盘(2012)。7.根据权利要求6所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述姿态调整机构(202)包括分别支承在所述支座(2011)的四角处可摆动的用于控制包装盒倾斜姿态的摆动板(2021)，以及分别与各所述摆动板(2021)连接用于控制所述摆动板(2021)摆动的驱动气缸(2022)。8.根据权利要求7所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述封装控制机构(203)包括支承在靠近所述物料投送单元(3)的两个所述摆动板(2021)上的驱动电机(2031)，以及一端与所述驱动电机(2031)连接并且通过所述驱动电机(2031)的驱动使另一端做靠近或者远离所述第二包装盒固定座(201)的旋转运动的封装控制板(2032)。9.根据权利要求8所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述物料投送单元(3)包括支承平台(301)、支承在所述支承平台(301)上的物料储料架(302)以及可往复移动地支承在所述支承平台(301)上，用于拾取所述物料储料架(302)中的物料并将其投放至已经完成包装盒的第二封装体封装后的第一封装体上的物料拾取投放结构(303)。
10.根据权利要求9所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述物料储料架(302)包括物料出料口(3021)，所述物料出料口(3021)的一周设有限位片(3022)。11.根据权利要求10所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述物料拾取投放结构(303)包括支撑架(3031)、一端作为定位端可转动地支承在所述支撑架(3031)的固定端，另一端作为自由端可靠近和远离所述物料储料架(302)的转动架(3032)、可转动地支承在所述转动架(3032)的自由端用于拾取投放物料的拾取投放端(3033)、以及连接所述支撑架(3031)的自由端和所述拾取投放端(3033)用于限定所述拾取投放端(3033)的运动行程范围的行程限位结构(3034)。12.根据权利要求11所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述支撑架(3031)由两个侧板(3031a)和在其自由端将两个所述侧板(3031a)连接的第一连杆(3031b)组成，所述转动架(3032)由两个侧杆(3032a)和在其自由端将两个所述侧杆(3032a)连接的第二连杆(3032b)组成；所述拾取投放端(3033)可转动地支承在所述第二连杆(3032b)上。13.根据权利要求12所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述行程限位结构(3034)包括可转动地安装在所述第一连杆(3031b)上的限位块(3034a)和两根限位杆(3034b)；所述限位块(3034a)上具有两个沿着靠近和远离所述物料储料架(302)的方向对称布置的竖直通孔(c)；两根所述限位杆(3034b)的一端固定在所述拾取投放端(3033)上，另一端分别穿过两个所述通孔(c)并可在所述通孔(c)限定的轨迹上往复移动。

技术总结
本发明涉及一种包装盒投料装置，包括：用于对包装盒一侧的第一封装体进行预折的第一封装体预折单元(1)、与所述第一封装体预折单元(1)紧邻用于对包装盒一侧的第二封装体进行封装的第二封装体封装单元(2)以及与所述第二封装体封装单元(2)紧邻用于向经过预折的包装盒第一封装体上投料的物料投送单元(3)。根据本发明的方案，能够实现合格证物料的自动装盒，全程无需人工操作，不需要采用胶水粘合包装盒，不会对盒体内产品产生二次污染。进一步地，根据本发明的上述方案，使得包装盒侧面封装体在封装过程中不会损坏，保证成品率，解决了现有技术中因为结构设计的不合理使得封装体损坏的问题。体损坏的问题。体损坏的问题。


技术研发人员：李政德 刘霞 武杰 霍英杰 赵英才 王金娥 戴冬冬
受保护的技术使用者：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2021/12/7