一种无人机监测追踪方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种无人机监测追踪方法，其特征在于，包括：获取至少一架无人机监测到的待测物体的识别数据；将所述识别数据上传至备案校验服务器进行对比识别，确定所述待测物体中的目标物体，并获取反馈信息；根据所述反馈信息控制所述无人机对所述目标物体进行追踪和探测；实时获取所述目标物体的位置数据和探测数据，并在数据显示界面上进行展示。2.根据权利要求1所述的无人机监测追踪方法，其特征在于，所述获取至少一架无人机监测到的待测物体的识别数据，包括：根据任务信息发送监测追踪控制指令到至少一架无人机；控制所述无人机在预设区域进行识别拍摄，得到第一图像；控制所述无人机通过对所述第一图像进行识别，获取待测物体的识别数据，所述识别数据包括物体类型、形状数据、标识数据、行驶数据和探测标记。3.根据权利要求1所述的无人机监测追踪方法，其特征在于，所述将所述识别数据上传至备案校验服务器进行对比识别，确定所述待测物体中的目标物体，并获取反馈信息，包括：将所述识别数据上传至备案校验服务器进行对比识别，得到所述待测物体中未进行数据备案的目标物体；获取所述目标物体对应的反馈信息。4.根据权利要求1所述的无人机监测追踪方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息控制所述无人机对所述目标物体进行追踪和探测，包括：根据所述反馈信息控制所述无人机对所述目标物体进行追踪跟拍；若所述目标物体对应的所述识别数据中包括探测标记，则控制所述无人机对所述目标物体进行探测。5.根据权利要求1所述的无人机监测追踪方法，其特征在于，所述实时获取所述目标物体的位置数据和探测数据，并在数据显示界面上进行展示，包括：通过所述无人机实时获取所述目标物体的位置数据，所述位置数据包括位置坐标数据和速度数据；在数据显示界面上实时展示所述位置数据或展示生成的二维码链接。6.根据权利要求1所述的无人机监测追踪方法，其特征在于，在所述获取至少一架无人机监测到的待测物体的识别数据之后，还包括：获取飞手的标记操作，根据标记信息获取对应的待测物体的识别数据。7.根据权利要求1所述的无人机监测追踪方法，其特征在于，还包括：根据所述反馈信息发出警报提醒；接收警报取消信息，并根据所述警报取消信息停止警报提醒，以及取消对所述目标物体进行追踪和探测。8.一种无人机监测追踪装置，其特征在于，包括：待测物体获取模块，用于获取至少一架无人机监测到的待测物体的识别数据；校验模块，用于将所述识别数据上传至备案校验服务器进行对比识别，确定所述待测物体中的目标物体，并获取反馈信息；
警报追踪模块，用于根据所述反馈信息控制所述无人机对所述目标物体进行追踪和探测；追踪显示模块，用于实时获取所述目标物体的位置数据和探测数据，并在数据显示界面上进行展示。9.一种无人机监测追踪设备，其特征在于，所述无人机监测追踪设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1
‑
7中任一所述的无人机监测追踪方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1
‑
7中任一所述的无人机监测追踪方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种无人机监测追踪方法、装置、设备及存储介质。一种无人机监测追踪方法，包括：获取至少一架无人机监测到的待测物体的识别数据；将识别数据上传至备案校验服务器进行对比识别，确定待测物体中的目标物体，并获取反馈信息；根据反馈信息控制无人机对目标物体进行追踪和探测；实时获取目标物体的位置数据和探测数据，并在数据显示界面上进行展示。解决需要人工识别和操作导致的监测追踪效率和准确率较低，人工成本较高的问题，实现自动识别目标物体，提高监测追踪效率和准确率，降低人工成本效果。降低人工成本效果。降低人工成本效果。


技术研发人员：冯银华 冷杰
受保护的技术使用者：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2021/12/6