一种双机组控制方法、系统及特种空调与流程

1.本发明涉及电控设备技术领域，具体涉及一种双机组控制方法、系统及特种空调。


背景技术：

2.双机组运行是为了提高系统的稳定性，而提出的一种组网方案。
3.以特种空调为例，特种空调客户提出两台空调机组不分主次、互为备份，每隔x小时即时切换的需求，以保证在使用过程中，总是至少有一台空调机组处于运行状态。使用常规的通讯可实现该需求，但若客户使用场景中存在高辐射，强磁场等情况，有可能干扰通讯，导致空调机组切换失败。
4.其中，特种空调机组是为满足某些特殊环境和工艺场所的空气调节而专门设计制造的制冷空调产品，机组广泛应用于电力、通信、交通、冶金、航天、电子、机械、化工、医卫、军工、国防、烟草、市政、轻工、文教等国民经济关键行业领域，针对不同应用行业场合，专业特种空调可能需要适应温度
‑
40～ 80℃，湿度0～100％的极端温湿度环境，海拔高度0～6000米的大范围海拔环境。
5.现有技术中存在基于继电器实现双机组开机指令切换的技术方案，但只是一种简单的通断检测操作，一旦备用机错过了切换指令的时刻，将会导致切换失败，且两台机组都关闭的异常现象。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种双机组控制方法、系统及特种空调，以解决现有技术中双机组无法可靠切换的问题。
7.根据本发明实施例的第一方面，提供一种双机组控制方法，应用于第一机组中，包括：
8.检测第一机组的运行状态；
9.在第一机组的运行状态为开启，且运行状态需要由开启切换为关闭时，通过第一开关元件向第二机组输出开关信号，以使所述第二机组在检测到所述开关信号后开始启动，并在正常启动后，通过第二开关元件反馈另一开关信号；
10.在接收到第二机组反馈的开关信号后，关闭第一机组；
11.所述第一开关元件连接在第一机组的输出端和第二机组的输入端之间；
12.所述第二开关元件连接在第二机组的输出端和第一机组的输入端之间。
13.优选地，所述通过第一开关元件向第二机组输出开关信号，包括：
14.在第一机组的运行状态为开启，且运行状态需要由开启切换为关闭时，
15.通过第一开关元件向第二机组输出第一开关信号，以使第二机组检测到所述第一开关信号后开始启动，并通过第二开关元件反馈第二开关信号；
16.在检测到所述第二开关信号后，通过第一开关元件向第二机组输出第三开关信号，以通知第二机组在等待第二机组开启；
17.若在第三开关信号持续期间，接收到第二机组通过第二开关元件反馈的已正常开启的第四开关信号，则停止输出第三开关信号，并关闭第一机组。
18.优选地，所述第一开关信号、第二开关信号、第三开关信号的持续时长皆不同；
19.所述第四开关信号的持续时长小于第三开关信号的持续时长；
20.或者，
21.所述第一开关信号、第二开关信号、第三开关信号的持续时长相同；
22.所述第四开关信号的持续时长小于第三开关信号的持续时长。
23.根据本发明实施例的第二方面，提供一种机组控制系统，包括：
24.检测模块，用于检测第一机组的运行状态；
25.输出模块，用于在第一机组的运行状态为开启，且运行状态需要由开启切换为关闭时，通过第一开关元件向第二机组输出开关信号，以使所述第二机组在检测到所述开关信号后开始启动，并在正常启动后，通过第二开关元件反馈另一开关信号；
26.切换模块，用于在接收到第二机组反馈的开关信号后，关闭第一机组；
27.所述第一开关元件连接在第一机组的输出端和第二机组的输入端之间；
28.所述第二开关元件连接在第二机组的输出端和第一机组的输入端之间。
29.根据本发明实施例的第三方面，提供一种双机组控制方法，应用于第二机组中，包括：
30.检测第二机组的运行状态，及与第一开关元件相连的输入端是否接收到第一机组发送的开关信号；
31.在第二机组的运行状态为关闭，且接收到第一机组发送的开关信号时，启动第二机组，并在第二机组正常启动后，通过第二开关元件反馈另一开关信号，以使所述第一机组在接收到反馈的开关信号后，关闭第一机组；
32.所述第一开关元件连接在第一机组的输出端和第二机组的输入端之间；
33.所述第二开关元件连接在第二机组的输出端和第一机组的输入端之间。
34.优选地，所述通过第二开关元件反馈另一开关信号，包括：
35.在检测到第一机组通过第一开关元件输出的通知切换的第一开关信号后开始启动，并通过第二开关元件向第一机组反馈第二开关信号，以使第一机组在检测到所述第二开关信号后，通过第一开关元件输出通知第二机组在等待第二机组开启的第三开关信号；
36.在检测到所述第三开关信号后，若第二机组正常启动，向第一机组反馈第四开关信号，以使第一机组在第三开关信号持续期间，接收到所述第四开关信号后，停止输出第三开关信号，并关闭第一机组。
37.优选地，所述第一开关信号、第二开关信号、第三开关信号的持续时长皆不同；
38.所述第四开关信号的持续时长小于第三开关信号的持续时长；
39.或者，
40.所述第一开关信号、第二开关信号、第三开关信号的持续时长相同；
41.所述第四开关信号的持续时长小于第三开关信号的持续时长。
42.根据本发明实施例的第四方面，提供一种机组控制系统，包括：
43.检测模块，用于检测第二机组的运行状态，及与第一开关元件相连的输入端是否接收到第一机组发送的开关信号；
44.启动模块，用于在第二机组的运行状态为关闭，且接收到第一机组发送的开关信号时，启动第二机组，并在第二机组正常启动后，通过第二开关元件反馈另一开关信号，以使所述第一机组在接收到反馈的开关信号后，关闭第一机组；
45.所述第一开关元件连接在第一机组的输出端和第二机组的输入端之间；
46.所述第二开关元件连接在第二机组的输出端和第一机组的输入端之间。
47.根据本发明实施例的第五方面，提供一种双机组控制系统，包括：
48.第一开关元件，连接在第一机组的输出端和第二机组的输入端之间；
49.第二开关元件，连接在第二机组的输出端和第一机组的输入端之间；
50.上述的机组控制系统，安装在第一机组中；和/或，
51.上述的机组控制系统，安装在第二机组中。
52.优选地，所述第一机组和第二机组为特种空调。
53.根据本发明实施例的第六方面，提供一种特种空调，包括：
54.上述的机组控制系统；或者，
55.上述的机组控制系统。
56.本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
57.第一机组和第二机组通过开关元件传递开关信号，使双机组互相确认切换信号，有效防止了机组切换失败导致关停所有机组。相比现有技术中通过传递通讯信号进行双机组切换的技术方案，本发明提供的技术方案，抗干扰能力更强、机组切换成功率更高，系统更可靠。
58.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
59.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
60.图1是根据一示例性实施例示出的一种双机组控制方法的流程图；
61.图2是根据一示例性实施例示出的一种双机组控制系统的示意框图；
62.图3是根据一示例性实施例示出的双机组控制系统的开关信号时序图；
63.图4是根据一示例性实施例示出的一种机组控制系统的示意框图；
64.图5是根据另一示例性实施例示出的一种双机组控制方法的流程图；
65.图6是根据另一示例性实施例示出的一种机组控制系统的示意框图；
66.图7是根据一示例性实施例示出的双机组控制系统的机组切换流程图；
67.图8是根据另一示例性实施例示出的双机组控制系统的机组切换流程图。
具体实施方式
68.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
69.实施例一
70.图1是根据一示例性实施例示出的一种双机组控制方法的流程图，该方法应用于第一机组中，如图1所示，该方法包括：
71.步骤s11、检测第一机组的运行状态；
72.步骤s12、在第一机组的运行状态为开启，且运行状态需要由开启切换为关闭时，通过第一开关元件向第二机组输出开关信号，以使所述第二机组在检测到所述开关信号后开始启动，并在正常启动后，通过第二开关元件反馈另一开关信号；
73.步骤s13、在接收到第二机组反馈的开关信号后，关闭第一机组；
74.所述第一开关元件连接在第一机组的输出端和第二机组的输入端之间；
75.所述第二开关元件连接在第二机组的输出端和第一机组的输入端之间。
76.需要说明的是，本实施例提供的技术方案适用于双机组控制系统中的任一台机组中。所述第一开关元件和第二开关元件可以采用继电器，所述双机组控制系统的示意框图可以参见图2所示。
77.参见图2，在具体实践中，所述第一机组a和第二机组b为同一类型的用电设备，例如，第一机组a和第二机组b皆为特种空调，第一机组a和第二机组b皆为服务器等。
78.在具体实践中，可以设置第一机组a为主用设备，第二机组b为备用设备；或者，设置第一机组a为主用设备，第二机组b为备用设备。所述“第一机组”和“第二机组”只是为了区别双机组中的两台机组，并不限定两台机组的功能或者地位不同。在具体实践中，两台机组可以互换使用。
79.需要说明的是，参见图2，第一机组a或者第二机组b的控制器do输出端(digital output)可由程序控制输出高/低电平，第一机组a的do输出端输出高电平时，第一继电器k1线圈通电，吸合第一继电器k1闭合；第二机组b的do输出端输出高电平时，第二继电器k2线圈通电，吸合第二继电器k2闭合。
80.第一机组a或者第二机组b的控制器可检测出从di(digital input)输入端输入的高/低电平。当第一机组a的继电器吸合时，第一机组a的控制器的vcc和di输入端形成闭合回路，此时，第一机组a的控制器可检测到高电平信号；当第二机组b的继电器吸合时，第二机组b的控制器的vcc和di输入端形成闭合回路，此时，第二机组b的控制器可检测到高电平信号。
81.综上，在第一机组a上通过do输出端控制吸合第一继电器k1，第二机组b可以区别出第一机组ado输出端输出高电平信号的时刻和维持时间，第二机组b同理。
82.第一机组a和第二机组b可以互相检测到对方输出的高电平信号，相当于可以互相传递i/o(输入/输出)信号，检测其吸合继电器时间，可以有效避免误触发导致的异常控制，第一机组a和第二机组b吸合继电器的时序，相当于模拟通讯上的信号确认，增加其控制的可靠性。
83.因此，本实施例提供的技术方案，第一机组a和第二机组b通过继电器传递开关信号，使双机组互相确认切换信号，有效防止了机组切换失败导致关停所有机组。相比现有技术中通过传递通讯信号进行双机组切换的技术方案，本实施例提供的技术方案，抗干扰能力更强、机组切换成功率更高，系统更可靠。
84.在具体实践中，可以采用图3所示的开关信号时序图控制图2所示的第一机组a和
第二机组b进行运行状态的切换。
85.具体地，第一机组a通过第一继电器k1向第二机组b输出开关信号，包括：
86.在第一机组a的运行状态为开启，且运行状态需要由开启切换为关闭时，
87.第一机组a通过第一继电器k1向第二机组b输出第一开关信号a1(表示发送一个切换指令)，以使第二机组b检测到所述第一开关信号a1后开始启动，并通过第二继电器k2反馈第二开关信号b1(表示回应第一机组a的切换指令)；
88.第一机组a在检测到所述第二开关信号b1后，通过第一继电器k1向第二机组b输出第三开关信号a2，以通知第二机组b在等待第二机组b开启；
89.若第一机组a在第三开关信号a2持续期间，接收到第二机组b通过第二继电器k2反馈的已正常开启的第四开关信号b2，则停止输出第三开关信号a2，并关闭第一机组a。
90.以上，参见图3，第一机组a和第二机组b完成了一个完整的切换控制时序。在下一个控制时序到来时，继续重复上述的切换流程。不同地方只在于，下一个控制时序到来时，是由第二机组b切换到第一机组a。
91.在具体实践中，所述第一开关信号a1、第二开关信号b1、第三开关信号a2的持续时长可以皆不同；所述第四开关信号b2的持续时长小于第三开关信号a2的持续时长；只要能让第一机组和第二机组区别出第一开关信号a1、第二开关信号b1、第三开关信号a2和第四开关信号b2即可；
92.但也可以设置所述第一开关信号a1、第二开关信号b1、第三开关信号a2的持续时长相同，例如图3所示，第一开关信号a1、第二开关信号b1、第三开关信号a2的持续时长皆为t1，t1＞0。
93.所述第四开关信号b2的持续时长小于第三开关信号a2的持续时长，例如图3所示，第四开关信号b2的持续时长为t2，0＜t2＜t1。
94.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过第一机组和第二机组的多轮开关信号确认，在第一机组关闭前完成了向第二机组的切换，有效防止了机组切换失败导致关停所有机组，机组切换成功率更高，系统更可靠。
95.实施例二
96.图4是根据一示例性实施例示出的一种机组控制系统100的示意框图，如图4所示，该系统100包括：
97.检测模块101，用于检测第一机组的运行状态；
98.输出模块102，用于在第一机组的运行状态为开启，且运行状态需要由开启切换为关闭时，通过第一开关元件向第二机组输出开关信号，以使所述第二机组在检测到所述开关信号后开始启动，并在正常启动后，通过第二开关元件反馈另一开关信号；
99.切换模块103，用于在接收到第二机组反馈的开关信号后，关闭第一机组；
100.所述第一开关元件连接在第一机组的输出端和第二机组的输入端之间；
101.所述第二开关元件连接在第二机组的输出端和第一机组的输入端之间。
102.需要说明的是，本实施例提供的技术方案适用于双机组控制系统中的第一机组中，所述第一开关元件和第二开关元件可以采用继电器，所述双机组控制系统的示意框图可以参见图2所示。
103.参见图2，在具体实践中，所述第一机组a和第二机组b为同一类型的用电设备，例
如，第一机组a和第二机组b皆为特种空调，第一机组a和第二机组b皆为服务器等。
104.在具体实践中，可以设置第一机组a为主用设备，第二机组b为备用设备；或者，设置第一机组a为主用设备，第二机组b为备用设备。所述“第一机组”和“第二机组”只是为了区别双机组中的两台机组，并不限定两台机组的功能或者地位不同。在具体实践中，两台机组可以互换使用。
105.需要说明的是，参见图2，第一机组a或者第二机组b的控制器do输出端(digital output)可由程序控制输出高/低电平，第一机组a的do输出端输出高电平时，第一继电器k1线圈通电，吸合第一继电器k1闭合；第二机组b的do输出端输出高电平时，第二继电器k2线圈通电，吸合第二继电器k2闭合。
106.第一机组a或者第二机组b的控制器可检测出从di(digital input)输入端输入的高/低电平。当第一机组a的继电器吸合时，第一机组a的控制器的vcc和di输入端形成闭合回路，此时，第一机组a的控制器可检测到高电平信号；当第二机组b的继电器吸合时，第二机组b的控制器的vcc和di输入端形成闭合回路，此时，第二机组b的控制器可检测到高电平信号。
107.综上，在第一机组a上通过do输出端控制吸合第一继电器k1，第二机组b可以区别出第一机组ado输出端输出高电平信号的时刻和维持时间，第二机组b同理。
108.第一机组a和第二机组b可以互相检测到对方输出的高电平信号，相当于可以互相传递i/o(输入/输出)信号，检测其吸合继电器时间，可以有效避免误触发导致的异常控制，第一机组a和第二机组b吸合继电器的时序，相当于模拟通讯上的信号确认，增加其控制的可靠性。
109.在具体实践中，本实施例提供的技术方案，可以采用图3所示的开关信号时序图控制图2所示的第一机组a和第二机组b进行运行状态的切换。具体可参见实施例一的介绍，本实施例不再赘述。
110.因此，本实施例提供的技术方案，第一机组a和第二机组b通过继电器传递开关信号，使双机组互相确认切换信号，有效防止了机组切换失败导致关停所有机组。相比现有技术中通过传递通讯信号进行双机组切换的技术方案，本实施例提供的技术方案，抗干扰能力更强、机组切换成功率更高，系统更可靠。
111.实施例三
112.图5是根据另一示例性实施例示出的一种双机组控制方法的流程图，该方法应用于第二机组中，如图5所示，该方法包括：
113.步骤s21、检测第二机组的运行状态，及与第一开关元件相连的输入端是否接收到第一机组发送的开关信号；
114.步骤s22、在第二机组的运行状态为关闭，且接收到第一机组发送的开关信号时，启动第二机组，并在第二机组正常启动后，通过第二开关元件反馈另一开关信号，以使所述第一机组在接收到反馈的开关信号后，关闭第一机组；
115.所述第一开关元件连接在第一机组的输出端和第二机组的输入端之间；
116.所述第二开关元件连接在第二机组的输出端和第一机组的输入端之间。
117.需要说明的是，本实施例提供的技术方案适用于双机组控制系统中的任一台机组中，所述第一开关元件和第二开关元件可以采用继电器，所述双机组控制系统的示意框图
可以参见图2所示。
118.参见图2，在具体实践中，所述第一机组a和第二机组b为同一类型的用电设备，例如，第一机组a和第二机组b皆为特种空调，第一机组a和第二机组b皆为服务器等。
119.在具体实践中，可以设置第一机组a为主用设备，第二机组b为备用设备；或者，设置第一机组a为主用设备，第二机组b为备用设备。所述“第一机组”和“第二机组”只是为了区别双机组中的两台机组，并不限定两台机组的功能或者地位不同。在具体实践中，两台机组可以互换使用。
120.需要说明的是，参见图2，第一机组a或者第二机组b的控制器do输出端(digital output)可由程序控制输出高/低电平，第一机组a的do输出端输出高电平时，第一继电器k1线圈通电，吸合第一继电器k1闭合；第二机组b的do输出端输出高电平时，第二继电器k2线圈通电，吸合第二继电器k2闭合。
121.第一机组a或者第二机组b的控制器可检测出从di(digital input)输入端输入的高/低电平。当第一机组a的继电器吸合时，第一机组a的控制器的vcc和di输入端形成闭合回路，此时，第一机组a的控制器可检测到高电平信号；当第二机组b的继电器吸合时，第二机组b的控制器的vcc和di输入端形成闭合回路，此时，第二机组b的控制器可检测到高电平信号。
122.综上，在第一机组a上通过do输出端控制吸合第一继电器k1，第二机组b可以区别出第一机组ado输出端输出高电平信号的时刻和维持时间，第二机组b同理。
123.第一机组a和第二机组b可以互相检测到对方输出的高电平信号，相当于可以互相传递i/o(输入/输出)信号，检测其吸合继电器时间，可以有效避免误触发导致的异常控制，第一机组a和第二机组b吸合继电器的时序，相当于模拟通讯上的信号确认，增加其控制的可靠性。
124.因此，本实施例提供的技术方案，第一机组a和第二机组b通过继电器传递开关信号，使双机组互相确认切换信号，有效防止了机组切换失败导致关停所有机组。相比现有技术中通过传递通讯信号进行双机组切换的技术方案，本实施例提供的技术方案，抗干扰能力更强、机组切换成功率更高，系统更可靠。
125.在具体实践中，可以采用图3所示的开关信号时序图控制图2所示的第一机组a和第二机组b进行运行状态的切换。
126.具体地，第二机组b通过第二继电器k2反馈另一开关信号，包括：
127.第二机组b在检测到第一机组a通过第一继电器k1输出的通知切换的第一开关信号a1后开始启动，并通过第二继电器k2向第一机组a反馈第二开关信号b1(表示回应第一机组a的切换指令)，以使第一机组a在检测到所述第二开关信号b1后，通过第一继电器k1输出通知第二机组b在等待第二机组b开启的第三开关信号a2；
128.第二机组b在检测到所述第三开关信号a2后，若第二机组b正常启动，向第一机组a反馈第四开关信号b2(表示已正常启动)，以使第一机组a在第三开关信号a2持续期间，接收到所述第四开关信号b2后(表示第二机组b已顺利切换启动)，停止输出第三开关信号a2，并关闭第一机组a。
129.以上，参见图3，第一机组a和第二机组b完成了一个完整的切换控制时序。在下一个控制时序到来时，继续重复上述的切换流程。不同地方只在于，下一个控制时序到来时，
是由第二机组b切换到第一机组a。
130.在具体实践中，所述第一开关信号a1、第二开关信号b1、第三开关信号a2的持续时长可以皆不同；所述第四开关信号b2的持续时长小于第三开关信号a2的持续时长；只要能让第一机组和第二机组区别出第一开关信号a1、第二开关信号b1、第三开关信号a2和第四开关信号b2即可；
131.但也可以设置所述第一开关信号a1、第二开关信号b1、第三开关信号a2的持续时长相同，例如图3所示，第一开关信号a1、第二开关信号b1、第三开关信号a2的持续时长皆为t1，t1＞0。
132.所述第四开关信号b2的持续时长小于第三开关信号a2的持续时长，例如图3所示，第四开关信号b2的持续时长为t2，0＜t2＜t1。
133.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过第一机组和第二机组的多轮开关信号确认，在第一机组关闭前完成了向第二机组的切换，有效防止了机组切换失败导致关停所有机组，机组切换成功率更高，系统更可靠。
134.实施例四
135.图6是根据另一示例性实施例示出的一种机组控制系统200的示意框图，如图6所示，该系统200包括：
136.检测模块201，用于检测第二机组的运行状态，及与第一开关元件相连的输入端是否接收到第一机组发送的开关信号；
137.启动模块202，用于在第二机组的运行状态为关闭，且接收到第一机组发送的开关信号时，启动第二机组，并在第二机组正常启动后，通过第二开关元件反馈另一开关信号，以使所述第一机组在接收到反馈的开关信号后，关闭第一机组；
138.所述第一开关元件连接在第一机组的输出端和第二机组的输入端之间；
139.所述第二开关元件连接在第二机组的输出端和第一机组的输入端之间。
140.需要说明的是，本实施例提供的技术方案适用于双机组控制系统中的第二机组中，所述第一开关元件和第二开关元件可以采用继电器，所述双机组控制系统的示意框图可以参见图2所示。
141.参见图2，在具体实践中，所述第一机组a和第二机组b为同一类型的用电设备，例如，第一机组a和第二机组b皆为特种空调，第一机组a和第二机组b皆为服务器等。
142.在具体实践中，可以设置第一机组a为主用设备，第二机组b为备用设备；或者，设置第一机组a为主用设备，第二机组b为备用设备。所述“第一机组”和“第二机组”只是为了区别双机组中的两台机组，并不限定两台机组的功能或者地位不同。在具体实践中，两台机组可以互换使用。
143.需要说明的是，参见图2，第一机组a或者第二机组b的控制器do输出端(digital output)可由程序控制输出高/低电平，第一机组a的do输出端输出高电平时，第一继电器k1线圈通电，吸合第一继电器k1闭合；第二机组b的do输出端输出高电平时，第二继电器k2线圈通电，吸合第二继电器k2闭合。
144.第一机组a或者第二机组b的控制器可检测出从di(digital input)输入端输入的高/低电平。当第一机组a的继电器吸合时，第一机组a的控制器的vcc和di输入端形成闭合回路，此时，第一机组a的控制器可检测到高电平信号；当第二机组b的继电器吸合时，第二
机组b的控制器的vcc和di输入端形成闭合回路，此时，第二机组b的控制器可检测到高电平信号。
145.综上，在第一机组a上通过do输出端控制吸合第一继电器k1，第二机组b可以区别出第一机组ado输出端输出高电平信号的时刻和维持时间，第二机组b同理。
146.第一机组a和第二机组b可以互相检测到对方输出的高电平信号，相当于可以互相传递i/o(输入/输出)信号，检测其吸合继电器时间，可以有效避免误触发导致的异常控制，第一机组a和第二机组b吸合继电器的时序，相当于模拟通讯上的信号确认，增加其控制的可靠性。
147.在具体实践中，本实施例提供的技术方案，可以采用图3所示的开关信号时序图控制图2所示的第一机组a和第二机组b进行运行状态的切换。具体可参见实施例一的介绍，本实施例不再赘述。
148.因此，本实施例提供的技术方案，第一机组a和第二机组b通过继电器传递开关信号，使双机组互相确认切换信号，有效防止了机组切换失败导致关停所有机组。相比现有技术中通过传递通讯信号进行双机组切换的技术方案，本实施例提供的技术方案，抗干扰能力更强、机组切换成功率更高，系统更可靠。
149.实施例五
150.图2是根据一示例性实施例示出的一种机组控制系统的示意框图，如图2所示，该系统包括：
151.第一开关元件，连接在第一机组a的输出端和第二机组b的输入端之间；
152.第二开关元件，连接在第二机组b的输出端和第一机组a的输入端之间；
153.实施例二所述的机组控制系统，安装在第一机组a中；和/或，
154.实施例四所述的机组控制系统，安装在第二机组b中。
155.参见图2，在具体实践中，所述第一开关元件和第二开关元件可以采用继电器。所述第一机组a和第二机组b为同一类型的用电设备，例如，第一机组a和第二机组b皆为特种空调，第一机组a和第二机组b皆为服务器等。
156.在具体实践中，可以设置第一机组a为主用设备，第二机组b为备用设备；或者，设置第一机组a为主用设备，第二机组b为备用设备。所述“第一机组”和“第二机组”只是为了区别双机组中的两台机组，并不限定两台机组的功能或者地位不同。在具体实践中，两台机组可以互换使用。
157.需要说明的是，参见图2，第一机组a或者第二机组b的控制器do输出端(digital output)可由程序控制输出高/低电平，第一机组a的do输出端输出高电平时，第一继电器k1线圈通电，吸合第一继电器k1闭合；第二机组b的do输出端输出高电平时，第二继电器k2线圈通电，吸合第二继电器k2闭合。
158.第一机组a或者第二机组b的控制器可检测出从di(digital input)输入端输入的高/低电平。当第一机组a的继电器吸合时，第一机组a的控制器的vcc和di输入端形成闭合回路，此时，第一机组a的控制器可检测到高电平信号；当第二机组b的继电器吸合时，第二机组b的控制器的vcc和di输入端形成闭合回路，此时，第二机组b的控制器可检测到高电平信号。
159.综上，在第一机组a上通过do输出端控制吸合第一继电器k1，第二机组b可以区别
出第一机组ado输出端输出高电平信号的时刻和维持时间，第二机组b同理。
160.第一机组a和第二机组b可以互相检测到对方输出的高电平信号，相当于可以互相传递i/o(输入/输出)信号，检测其吸合继电器时间，可以有效避免误触发导致的异常控制，第一机组a和第二机组b吸合继电器的时序，相当于模拟通讯上的信号确认，增加其控制的可靠性。
161.因此，本实施例提供的技术方案，第一机组a和第二机组b通过继电器传递开关信号，使双机组互相确认切换信号，有效防止了机组切换失败导致关停所有机组。相比现有技术中通过传递通讯信号进行双机组切换的技术方案，本实施例提供的技术方案，抗干扰能力更强、机组切换成功率更高，系统更可靠。
162.在具体实践中，本实施例提供的技术方案，可以采用图3所示的开关信号时序图控制第一机组和第二机组进行运行状态的切换。
163.参见图7和图8，本实施例提供的这种机组控制系统的切换流程包括：
164.第一阶段：
165.第一机组a开启，第二机组b关闭，第一机组a的控制器吸合第一继电器k1，产生一个维持时长为t1的第一开关信号(高电平信号a1)，表示发送一个切换指令。
166.第二阶段：
167.第二机组b关闭，第二机组b的控制器吸合第二继电器k2，产生一个维持时长为t1的第二开关信号(高电平信号b1)，表示回应第一机组a的切换指令，然后第二机组b开始启动。
168.第三阶段：
169.第一机组a还处在开启状态，第一机组a的控制器继续吸合第一继电器k1，产生一个维持时长为t1的第三开关信号(高电平信号a2)，表示等待第二机组b启动。
170.第二机组b在检测到a2的同时，若第二机组b正常启动，则吸合第二继电器，产生一个维持时长为t2(0<t2<t1)的第四开关信号(高电平信号b2)，表示第二机组b已正常启动。
171.第一机组a在维持高电平信号a2的过程中，若检测到高电平信号b2，表示第二机组b已顺利切换启动，第一机组a在结束高电平信号a2后，关闭第一机组。
172.以上，参见图3，第一机组a和第二机组b完成了一个完整的切换控制时序。在下一个控制时序到来时，继续重复上述的切换流程。不同地方只在于，下一个控制时序到来时，是由第二机组b切换到第一机组a。
173.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过第一机组和第二机组的多轮开关信号确认，在第一机组关闭前完成了向第二机组的切换，有效防止了机组切换失败导致关停所有机组，机组切换成功率更高，系统更可靠。
174.实施例六
175.根据一示例性实施例示出的一种特种空调，包括：
176.实施例二所述的机组控制系统；或者，
177.实施例四所述的机组控制系统。
178.本实施例提供的技术方案，机组控制系统的第一机组a和第二机组b通过开关元件传递开关信号，使双机组互相确认切换信号，有效防止了机组切换失败导致关停所有机组。相比现有技术中通过传递通讯信号进行双机组切换的技术方案，本实施例提供的技术方
案，抗干扰能力更强、机组切换成功率更高，系统更可靠。
179.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
180.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
181.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
182.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
183.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
184.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
185.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
186.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
187.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。