一种具有落杯机构的奶茶生产用连续性灌装输送平台的制作方法

1.本发明属于奶茶生产技术领域，具体涉及一种具有落杯机构的奶茶生产用连续性灌装输送平台。


背景技术：

2.随着现代人们生活水平的提升，越来越多的年轻人甚至老年人喜欢上了喝奶茶，奶茶是饮品的一种，市场上奶茶的种类繁多，因此也促进了奶茶生产厂家的快速发展生产。
3.现有的奶茶生产过程中灌装时缺乏有效的落杯机构，奶茶杯落杯和输送灌装不能够连续交替有效化进行，降低了奶茶生产的工作效率，功能不完善。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有落杯机构的奶茶生产用连续性灌装输送平台，以解决上述背景技术中提出的现有的奶茶生产过程中灌装时缺乏有效的落杯机构，奶茶杯落杯和输送灌装不能够连续交替有效化进行，降低了奶茶生产的工作效率，功能不完善的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有落杯机构的奶茶生产用连续性灌装输送平台，包括机架；u形架和安装架，分别安装在机架上表面的左右两侧，所述u形架上安装有用于容纳奶茶杯的落杯筒；落杯机构，设置在落杯筒上，用于控制一次落下一个奶茶杯且连续性落下；输送器，设置在机架上，用于对落杯筒内落下的奶茶杯进行输送；灌装机构，设置在安装架上，用于对输送器输送过来的奶茶杯进行连续灌装。
6.采用上述方案，通过设置落杯机构配合输送器进行使用，利用两个“8”字形转盘的转动配合落杯挡板的设置使得奶茶杯能够一次下落一个，且利用皮带上的齿牙带配合齿轮使用使得奶茶杯落下时输送板正好运动至奶茶杯正下方，进而能够实现奶茶杯的落杯输送稳定有效连续进行，结构简单，通过设置承载机构配合防阻碍稳定机构使用，在输送板运动至奶茶杯下落方向正下方之前楔形块一会先与楔形块三接触，并在输送板运动至下落方向正下方时利用楔形块一和楔形块四配合驱使两个弧形夹板相互远离，保证奶茶杯的稳定下落不受阻碍，同时输送板继续运动时利用楔形块二和楔形块四配合驱使楔形块三向上运动脱离楔形块一，使得楔形块三不会对楔形块一的运动造成阻碍，且利用复位弹簧二的作用驱使弧形夹板运动实现对奶茶杯的夹持，进而保证奶茶杯输送过程中的良好稳定性，避免出现倾斜晃动的现象，通过设置导杆一配合压簧来连接承载底座和承载顶座，进而能够输送板运动至待灌注的奶茶杯运动至喷头正下方时，连接杆一上的抵触块正好与接触开关接触，使得落杯电机停止工作，同时抽液泵启动实现灌注，且灌注时利用奶茶的重力驱使承载顶座向下运动，配合连接杆一带动抵触块向下运动使得抵触块脱离接触开关，此时抽液泵停止灌注且落杯电机启动，进而实现了落杯输送和灌注作业的交替有效进行。
7.上述方案中，需要说明的是，所述落杯电机、抽液泵、拨料电机和接触开关均与外接电源电性连接。
8.作为一种优选的实施方式，所述落杯机构包括安装在u形架侧面的落杯电机，安装在落杯电机输出轴上且相互呈十字形状布设的两个“8”字形转盘，固定安装在u形架左右两侧面的两个固定架，分成两组一上一下分别滑动在两个固定架上的四个u形杆，安装在u形杆一端的落杯挡板，安装在u形杆另一端的安装块，安装在安装块侧面且与“8”字形转盘周侧面相贴合的滚珠，所述落杯筒的外表面的左右两侧分别开设有两个供落杯挡板穿过的通道，所述固定架上安装有用于保证“8”字形转盘转动过程中u形杆始终与“8”字形转盘配合使用的弹性单元。
9.作为一种优选的实施方式，所述弹性单元包括安装在u形杆外表面的连接块，安装在连接块侧面的复位弹簧一，所述复位弹簧一的另一端与固定架的侧面固定连接。
10.作为一种优选的实施方式，所述输送器包括转动安装在机架内部左右两侧的两个转轴，固定安装在两个转轴外表面的两个输送辊，设置在两个输送辊外表面的若干个前后两侧均安装有链条的输送板，安装在两个转轴外表面且与链条配合使用的链轮，两个输送辊上相间隔的两个输送板上均固定有用于承载固定奶茶杯的承载机构，所述落杯筒上设置有用于配合承载机构使用的防阻碍稳定机构，所述落杯电机的输出轴和其中一个转轴之间设置有传动单元，以使得奶茶杯落下一个时输送板运动一段距离，达到落杯输送连续进行，所述安装架的侧面安装有于承载机构配合使用的接触单元，所述接触单元被装配为在灌注过程中承载机构上的奶茶杯向下运动时实现落杯和灌注交替进行。
11.作为一种优选的实施方式，所述承载机构包括固定安装在输送板上的承载底座，固定安装在承载底座上表面四个角落处的导杆一，滑动安装在导杆一上的承载顶座，固定安装在导杆一顶端的限位盘一，套设在导杆一外表面且两端分别与承载底座和承载顶座相连接的压簧，固定安装在承载顶座上的限位环，安装在限位环上表面前后两侧的两个导块，滑动贯穿导块的导杆二，安装在两个导杆二相对一端的两个弧形夹板，安装在两个导杆二相背一端的两个固定块，安装在固定块上表面的楔形块一，安装在楔形块一侧面的楔形块二，套设在导杆二外表面且两端分别与导块和固定块相连接的复位弹簧二，所述承载底座的上表面固定有支撑柱，所述承载顶座的侧面安装有连接杆一，所述连接杆一的另一端固定有抵触块。
12.作为一种优选的实施方式，所述灌装机构包括安装在安装架上的抽液泵和储料筒，通过锁扣扣合安装在储料筒上的筒盖，安装在筒盖上的进料管以及输出轴延伸至储料筒内的拨料电机，固定安装在拨料电机输出轴上的拨料板，所述抽液泵的进水管与储料筒的底端相连通，所述抽液泵的出水管固定有喷头，所述喷头位于输送板上限位环内奶茶杯运输方向的正上方。
13.作为一种优选的实施方式，所述防阻碍稳定机构包括安装在落杯筒外表面前后两侧的两个支撑板，滑动贯穿支撑板的导杆三，安装在导杆三顶端的限位盘二，套设在导杆三外部且两端分别与限位盘二和支撑板相连接的拉簧，安装在导杆三底端且与楔形块一配合使用的楔形块三，安装在楔形块三侧面且与楔形块二配合使用的楔形块四。
14.作为一种优选的实施方式，所述传动单元包括固定安装在落杯电机输出轴外表面以及转动安装在机架正面的两个传动轮，两个所述传动轮之间通过皮带传动连接，所述皮
带的周侧面等距安装有若干个齿牙带，所述转轴的外表面固定安装有于齿牙带相啮合的齿轮。
15.作为一种优选的实施方式，所述接触单元包括固定安装在安装架上的连接杆二，安装在连接杆二另一端的安装板，安装在安装板侧面且与落杯电机和抽液泵之间电性连接的接触开关，所述接触开关和喷头位于同一垂直纸面的平面内。
16.作为一种优选的实施方式，所述机架内转动安装有若干个支撑轴，所述支撑轴的外表面固定安装有于输送板表面相贴合的支撑辊。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有落杯机构的奶茶生产用连续性灌装输送平台通过设置落杯机构配合输送器进行使用，利用两个“8”字形转盘的转动配合落杯挡板的设置使得奶茶杯能够一次下落一个，且利用皮带上的齿牙带配合齿轮使用使得奶茶杯落下时输送板正好运动至奶茶杯正下方，进而能够实现奶茶杯的落杯输送稳定有效连续进行，结构简单；该具有落杯机构的奶茶生产用连续性灌装输送平台通过设置承载机构配合防阻碍稳定机构使用，在输送板运动至奶茶杯下落方向正下方之前楔形块一会先与楔形块三接触，并在输送板运动至下落方向正下方时利用楔形块一和楔形块四配合驱使两个弧形夹板相互远离，保证奶茶杯的稳定下落不受阻碍，同时输送板继续运动时利用楔形块二和楔形块四配合驱使楔形块三向上运动脱离楔形块一，使得楔形块三不会对楔形块一的运动造成阻碍，且利用复位弹簧二的作用驱使弧形夹板运动实现对奶茶杯的夹持，进而保证奶茶杯输送过程中的良好稳定性，避免出现倾斜晃动的现象；该具有落杯机构的奶茶生产用连续性灌装输送平台通过设置导杆一配合压簧来连接承载底座和承载顶座，进而能够输送板运动至待灌注的奶茶杯运动至喷头正下方时，连接杆一上的抵触块正好与接触开关接触，使得落杯电机停止工作，同时抽液泵启动实现灌注，且灌注时利用奶茶的重力驱使承载顶座向下运动，配合连接杆一带动抵触块向下运动使得抵触块脱离接触开关，此时抽液泵停止灌注且落杯电机启动，进而实现了落杯输送和灌注作业的交替有效进行。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明机架和安装架剖面的结构示意图；图3为本发明输送器的结构示意图；图4为本发明u形架的结构示意图；图5为本发明承载机构的结构示意图；图6为本发明灌注机构剖面的结构示意图；图7为本发明u形架剖面的结构示意图；图8为本发明安装架的结构示意图；图9为本发明图4中a处放大的结构示意图；图10为本发明图8中b处放大的结构示意图。
19.图中：1、机架；2、输送器；3、u形架；4、落杯筒；5、落杯机构；6、防阻碍稳定机构；7、安装架；8、灌装机构；9、转轴；10、输送辊；11、输送板；12、链条；13、承载机构；14、落杯电机；
15、“8”字形转盘；16、固定架；17、u形杆；18、安装块；19、滚珠；20、连接块；21、复位弹簧一；22、落杯挡板；23、承载底座；24、导杆一；25、承载顶座；26、压簧；27、限位盘一；28、限位环；29、导块；30、导杆二；31、弧形夹板；32、固定块；33、楔形块一；34、楔形块二；35、复位弹簧二；36、支撑柱；37、储料筒；38、筒盖；39、进料管；40、拨料电机；41、拨料板；42、抽液泵；43、喷头；44、支撑板；45、导杆三；46、限位盘二；47、拉簧；48、楔形块三；49、楔形块四；50、连接杆一；51、抵触块；52、连接杆二；53、安装板；54、接触开关；55、支撑轴；56、支撑辊；57、链轮；58、传动轮；59、皮带；60、齿牙带；61、齿轮。
具体实施方式
20.下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
21.以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
22.请参阅图1
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10，本发明提供一种具有落杯机构的奶茶生产用连续性灌装输送平台，包括机架1。
23.u形架3和安装架7，分别安装在机架1上表面的左右两侧，u形架3上安装有用于容纳奶茶杯的落杯筒4。
24.落杯机构5，设置在落杯筒4上，用于控制一次落下一个奶茶杯且连续性落下，落杯机构5包括安装在u形架3侧面的落杯电机14，安装在落杯电机14输出轴上且相互呈十字形状布设的两个“8”字形转盘15，固定安装在u形架3左右两侧面的两个固定架16，分成两组一上一下分别滑动在两个固定架16上的四个u形杆17，安装在u形杆17一端的落杯挡板22，安装在u形杆17另一端的安装块18，安装在安装块18侧面且与“8”字形转盘15周侧面相贴合的滚珠19，落杯筒4的外表面的左右两侧分别开设有两个供落杯挡板22穿过的通道，固定架16上安装有用于保证“8”字形转盘15转动过程中u形杆17始终与“8”字形转盘15配合使用的弹性单元，利用落杯电机14带动两个交错布设的“8”字形转盘15转动，配合复位弹簧一21的作用驱使同侧的两个u形杆17进行相对运动，一个向外运动时另一个向内运动，进而带动落杯挡板22运动实现奶茶杯一个个的下落，避免一次性下落多个奶茶杯。
25.弹性单元包括安装在u形杆17外表面的连接块20，安装在连接块20侧面的复位弹簧一21，复位弹簧一21的另一端与固定架16的侧面固定连接，通过安装有复位弹簧一21配合连接块20使用，能够利用复位弹簧一21的弹性驱使滚珠19能够始终与“8”字形转盘15接触，进而保证落杯挡板22的顺利运动。
26.输送器2，设置在机架1上，用于对落杯筒4内落下的奶茶杯进行输送，输送器2包括转动安装在机架1内部左右两侧的两个转轴9，固定安装在两个转轴9外表面的两个输送辊10，设置在两个输送辊10外表面的若干个前后两侧均安装有链条12的输送板11，安装在两个转轴9外表面且与链条12配合使用的链轮57，两个输送辊10上相间隔的两个输送板11上均固定有用于承载固定奶茶杯的承载机构13，落杯筒4上设置有用于配合承载机构13使用的防阻碍稳定机构6，落杯电机14的输出轴和其中一个转轴9之间设置有传动单元，以使得奶茶杯落下一个时输送板11运动一段距离，达到落杯输送连续进行，安装架7的侧面安装有于承载机构13配合使用的接触单元，接触单元被装配为在灌注过程中承载机构13上的奶茶
杯向下运动时实现落杯和灌注交替进行，利用两个转轴9配合输送辊10转动以及链轮57和链条12的配合使用，使得输送板11能够循环运动，进而能够对奶茶杯进行快速输送，利用传动单元使得落杯机构5能够和输送器2同时运动，实现奶茶杯落下一个时输送板11运动一段距离。
27.防阻碍稳定机构6包括安装在落杯筒4外表面前后两侧的两个支撑板44，滑动贯穿支撑板44的导杆三45，安装在导杆三45顶端的限位盘二46，套设在导杆三45外部且两端分别与限位盘二46和支撑板44相连接的拉簧47，安装在导杆三45底端且与楔形块一33配合使用的楔形块三48，安装在楔形块三48侧面且与楔形块二34配合使用的楔形块四49，利用楔形块一33和楔形块三48配合使用使得两个弧形夹板31能够相对张开，使得奶茶杯落下时不受阻碍，利用楔形块二34和楔形块二34配合使用使得输送板11运动时楔形块三48不会对楔形块一33造成阻碍，且能够保证弧形夹板31对奶茶杯的稳定夹持避免晃动。
28.传动单元包括固定安装在落杯电机14输出轴外表面以及转动安装在机架1正面的两个传动轮58，两个传动轮58之间通过皮带59传动连接，皮带59的周侧面等距安装有若干个齿牙带60，转轴9的外表面固定安装有于齿牙带60相啮合的齿轮61，利用多个等距安装的齿牙带60，使得齿牙带60与齿轮61啮合时实现输送板11的运动，以及奶茶杯的落下，齿轮61不与齿牙带60啮合时实现灌注作业。
29.接触单元包括固定安装在安装架7上的连接杆二52，安装在连接杆二52另一端的安装板53，安装在安装板53侧面且与落杯电机14和抽液泵42之间电性连接的接触开关54，接触开关54和喷头43位于同一垂直纸面的平面内，利用接触开关54的设置配合抵触块51使用，能够实现灌注时落杯电机14不工作，落杯电机14工作时灌注停止。
30.机架1内转动安装有若干个支撑轴55，支撑轴55的外表面固定安装有于输送板11表面相贴合的支撑辊56，通过设置有支撑轴55和支撑辊56，能够实现对输送板11的有效支撑，避免输送板11在中间位置处出现下陷现象，保证输送作业的顺利稳定进行。
31.承载机构13包括固定安装在输送板11上的承载底座23，固定安装在承载底座23上表面四个角落处的导杆一24，滑动安装在导杆一24上的承载顶座25，固定安装在导杆一24顶端的限位盘一27，套设在导杆一24外表面且两端分别与承载底座23和承载顶座25相连接的压簧26，固定安装在承载顶座25上的限位环28，安装在限位环28上表面前后两侧的两个导块29，滑动贯穿导块29的导杆二30，安装在两个导杆二30相对一端的两个弧形夹板31，安装在两个导杆二30相背一端的两个固定块32，安装在固定块32上表面的楔形块一33，安装在楔形块一33侧面的楔形块二34，套设在导杆二30外表面且两端分别与导块29和固定块32相连接的复位弹簧二35，承载底座23的上表面固定有支撑柱36，承载顶座25的侧面安装有连接杆一50，连接杆一50的另一端固定有抵触块51，利用承载底座23和承载顶座25配合使用，承载顶座25在灌注时会向下运动，实现抽液泵42和落杯电机14的交替工作，保证工作效率的高效化进行，且利用复位弹簧二35以及导杆二30的设置能够保证楔形块三48上下运动的稳定性，不会出现晃动倾斜现象。
32.灌装机构8，设置在安装架7上，用于对输送器2输送过来的奶茶杯进行连续灌装，灌装机构8包括安装在安装架7上的抽液泵42和储料筒37，通过锁扣扣合安装在储料筒37上的筒盖38，安装在筒盖38上的进料管39以及输出轴延伸至储料筒37内的拨料电机40，固定安装在拨料电机40输出轴上的拨料板41，抽液泵42的进水管与储料筒37的底端相连通，抽
液泵42的出水管固定有喷头43，喷头43位于输送板11上限位环28内奶茶杯运输方向的正上方，利用抽液泵42抽取储料筒37内的奶茶实现灌注作业，利用拨料电机40带动拨料板41转动实现对奶茶的搅拌，避免奶茶出现沉积现象。
33.在使用时，首先将奶茶杯一个个堆叠放入到落杯筒4内，将待灌注的奶茶通过进料管39泵入到储料筒37内，启动落杯电机14和拨料电机40，拨料电机40带动拨料板41对奶茶进行拨动避免奶茶出现沉积现象，落杯电机14带动两个交错布设的“8”字形转盘15转动，配合复位弹簧一21的作用使得同侧的两个u形杆17相对运动，一个u形杆17向外运动时另一个u形杆17向内运动，进而使得落杯筒4同侧的两个落杯挡板22能够相对运动，进而使得最下方的奶茶杯失去支撑落下时，上方的落杯挡板22能够对上方的奶茶杯进行支撑避免下落，实现奶茶杯一次下落一个，同时在传动轮58和皮带59的作用下使得转轴9跟随落杯电机14同步运动，当皮带59上的齿牙带60与齿轮61啮合时在链轮57和链条12的作用下使得输送板11运动，输送板11运动至奶茶杯下落方向正下方之前时楔形块一33先与楔形块三48接触，输送板11继续运动至奶茶杯下落方向正下方时由于楔形块三48和楔形块一33配合会使得两个楔形块一33相对远离，进而驱使两个弧形夹板31相互远离，且此时奶茶杯下落至承载顶座25上的限位环28内，此时落杯电机14继续工作使得另一个奶茶杯再次落下，且输送板11再次运动在楔形块二34和楔形块四49的作用下使得楔形块三48向上运动，使得楔形块一33不会受到阻碍，且位于奶茶杯下落方向正下方的输送板11运动时下一个具有承载机构13的输送板11会运动至奶茶杯下落方向正下方，当待灌装的奶茶杯运动至喷头43正下方时抵触块51与接触开关54接触，此时抽液泵42工作落杯电机14停止工作，此时抽液泵42抽取储料筒37内的奶茶实现灌注，灌注时由于奶茶的重力驱使承载顶座25向下运动，进而带动抵触块51向下运动使得抵触块51脱离接触开关54，抵触块51脱离接触开关54时抽液泵42停止工作而落杯电机14再次工作，实现落杯输送和灌注的交替进行。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。