食品取放装置的制作方法

1.本发明涉及伸缩装置领域，尤其涉及一种食品取放装置。


背景技术：

2.随着机械与自动化技术的发展，伸缩装置越来越多的应用于日常物品的取放中，例如：在无人便利店中，伸缩装置可作为一种食品取放装置用于从蒸包柜中拿取包子等食品。
3.现有技术中的食品取放装置通常是基于单根直线导轨的机械臂，这种机械臂不具有伸缩功能，因此占用的空间比较大。


技术实现要素：

4.本发明提供一种食品取放装置，该食品取放装置具有伸缩功能，从而能够减小食品取放装置占用的空间。
5.本发明提供一种食品取放装置，包括至少三层上下层叠设置且可相对滑动的板，从上至下任意三个相邻的板形成一个伸缩单元；
6.所述伸缩单元具有上板、中板和下板，所述上板和下板之间连接有第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳的一端与所述上板连接，所述第一牵引绳的另一端与所述下板的后端连接，且所述第一牵引绳绕过所述中板的前缘；所述第二牵引绳的一端与所述上板的前端连接，所述第二牵引绳的另一端与所述下板连接，且所述第二牵引绳绕过所述中板的后缘；
7.所述中板在驱动力下向前滑动时，所述第一牵引绳用于在所述中板的带动下拉动所述下板向前伸出；
8.所述中板在驱动力下向后滑动时，所述第二牵引绳用于在所述中板的带动下拉动所述下板向后缩回。
9.如上所述的食品取放装置，可选的，可相对滑动的板有至少四层，至少四层可相对滑动的板可形成至少两个所述伸缩单元；
10.至少两个所述伸缩单元包括相邻的第一伸缩单元和第二伸缩单元，所述第一伸缩单元的中板形成为所述第二伸缩单元的上板，所述第一伸缩单元的下板形成为所述第二伸缩单元的中板。
11.如上所述的食品取放装置，可选的，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳的延伸方向均平行于所述中板的滑动方向。
12.如上所述的食品取放装置，可选的，所述第一牵引绳有两条，两条所述第一牵引绳对称分布在所述中板的两侧；
13.和/或，所述第二牵引绳有两条，两条所述第二牵引绳对称分布在所述中板的两侧。
14.如上所述的食品取放装置，可选的，所述伸缩单元为一个时，所述上板为固定板；
15.或，所述伸缩单元有至少两个时，位于最上端的所述伸缩单元的上板为固定板。
16.如上所述的食品取放装置，可选的，还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述固定板下方的所述中板滑动。
17.如上所述的食品取放装置，可选的，所述驱动件包括设置在所述固定板上的电机、设置在所述电机的输出轴上的齿轮以及设置在所述固定板下方的所述中板上的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。
18.如上所述的食品取放装置，可选的，所述伸缩单元还包括设置在所述中板的前缘的第一滑轮和设置在所述中板的后缘的第二滑轮；
19.所述第一牵引绳绕设在所述第一滑轮上，所述第二牵引绳绕设在所述第二滑轮上。
20.如上所述的食品取放装置，可选的，相邻两个可相对滑动的板之间设置有至少一个导轨，所述导轨沿可相对滑动的板的滑动方向设置，以使可相对滑动的板沿所述导轨滑动。
21.如上所述的食品取放装置，可选的，还包括止挡组件，所述止挡组件包括设置在所述固定板上的检测结构以及设置在所述固定板下方的所述中板上的止挡块，当所述检测结构检测到所述止挡块回到预设位置时，所述驱动件停止工作。
22.本发明的食品取放装置，包括至少三层上下层叠设置且可相对滑动的板，从上至下任意三个相邻的板形成一个伸缩单元，通过设置伸缩单元具有上板、中板和下板，并在上板和下板之间连接有第一牵引绳和第二牵引绳，通过设置第一牵引绳的一端与上板连接，第一牵引绳的另一端与下板的后端连接，且第一牵引绳绕过中板的前缘，从而能够使中板在驱动力下向前滑动时，第一牵引绳用于在中板的带动下拉动下板向前伸出，以使食品取放装置能够伸入至食品容置器内；同时，通过设置第二牵引绳的一端与上板的前端连接，第二牵引绳的另一端与下板连接，且第二牵引绳绕过中板的后缘，从而能够使中板在驱动力下向后滑动时，第二牵引绳用于在中板的带动下拉动下板向后缩回，以使食品取放装置能够将食品从食品容置器中取出；由于本发明的食品取放装置是通过上下层叠且可相对滑动的板的伸出与缩回来实现从食品容置器中拿取食品的功能，即，本发明的食品取放装置在伸出并拿取食品后又缩回到了上下层叠的状态，从而能够减小食品取放装置占用的空间。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明一实施例提供的食品取放装置的伸缩单元的结构示意图；
25.图2为本发明一实施例提供的食品取放装置缩回后的结构示意图；
26.图3为本发明一实施例提供的食品取放装置伸出后的结构示意图一；
27.图4为本发明一实施例提供的食品取放装置伸出后的结构示意图二；
28.图5为本发明一实施例提供的食品取放装置在具体应用过程中的结构示意图。
29.附图标记说明：
30.100-伸缩单元；
31.101-第一牵引绳；
32.102-第二牵引绳；
33.103-绳索固定件；
34.110-上板；
35.120-中板；
36.121-第一滑轮；
37.122-第二滑轮；
38.130-下板；
39.210-固定板；
40.211-电机；
41.212-检测结构；
42.220-固定板下方的中板；
43.221-齿条；
44.222-止挡块；
45.300-导轨；
46.400-食品容置器；
47.401-食品。
具体实施方式
48.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.图1为本发明一实施例提供的食品取放装置的伸缩单元的结构示意图。图2为本发明一实施例提供的食品取放装置缩回后的结构示意图。图3为本发明一实施例提供的食品取放装置伸出后的结构示意图一。图4为本发明一实施例提供的食品取放装置伸出后的结构示意图二。图5为本发明一实施例提供的食品取放装置在具体应用过程中的结构示意图。参照图1至图5，本实施例提供一种食品取放装置。
50.该食品取放装置包括至少三层上下层叠设置且可相对滑动的板，至少三层可相对滑动的板中从上至下任意三个相邻的板能够形成至少一个伸缩单元100。
51.具体的，一个伸缩单元100可由三层可相对滑动的板组成，该三层可相对滑动的板分别形成为伸缩单元100的上板110、中板120和下板130，上板110和下板130之间连接有第一牵引绳101和第二牵引绳102。
52.其中，第一牵引绳101的一端与上板110连接，第一牵引绳101的另一端与下板130的后端连接，且第一牵引绳101绕过中板120的前缘，具体的，第一牵引绳101可以是通过绳索固定件103连接在上板110和下板130上，也可以是通过其他方式连接在上板110和下板130上；第一牵引绳101的一端与上板110的连接位置，例如，可以是在上板110的下表面的后端，也可以根据实际情况设置在上板110的其他位置；第一牵引绳101的另一端与下板130的
连接位置例如可以是下板130的上表面的后端，或者也可以是下板130的后缘。
53.第二牵引绳102的一端与上板110的前端连接，第二牵引绳102的另一端与下板130连接，且第二牵引绳102绕过中板120的后缘，具体的，第二牵引绳102可以是通过绳索固定件103连接在上板110和下板130上，也可以是通过其他方式连接在上板110和下板130上；第二牵引绳102的一端与上板110的连接位置例如可以是上板110的下表面的前端，或者也可以是下板110的前缘；第二牵引绳102的另一端与下板130的连接位置，例如，可以是在下板130的上表面的前端，也可以根据实际情况设置在下板130的其他位置。
54.当中板120在驱动力下向前滑动时，第一牵引绳101用于在中板120的带动下拉动下板130向前伸出，以使食品取放装置能够伸入至食品容置器400内；当中板120在驱动力下向后滑动时，第二牵引绳102用于在中板120的带动下拉动下板130向后缩回，以使食品取放装置能够将食品401从食品容置器400中取出。
55.需要说明的是，本实施例中的“前”指的是中板120伸出的方向，“后”指的是中板120缩回的方向。
56.具体实现时，在拿取食品之前，食品取放装置处于缩回的状态；当需要拿取食品时，伸缩单元100的中板120可在驱动力的作用下向前滑动伸出，中板120的前缘可以推动绕过中板120前缘的第一牵引绳101，以使第一牵引绳101拉动下板130向前伸出，并最终使食品取放装置伸入至食品容置器400内拿取食品401；当食品取放装置拿取食品后，伸缩单元100的中板120可在驱动力的作用下向后滑动缩回，中板120的后缘可以推动绕过中板120后缘的第二牵引绳102，以使第二牵引绳102拉动下板130向后缩回，并最终将食品取放装置拿取的食品401从食品容置器400内取出。
57.本实施例的食品取放装置，包括至少三层上下层叠设置且可相对滑动的板，从上至下任意三个相邻的板形成一个伸缩单元100，通过设置伸缩单元100具有上板110、中板120和下板130，并在上板110和下板130之间连接有第一牵引绳101和第二牵引绳102，通过设置第一牵引绳101的一端与上板110连接，第一牵引绳101的另一端与下板130的后端连接，且第一牵引绳101绕过中板120的前缘，从而能够使中板120在驱动力下向前滑动时，第一牵引绳101用于在中板120的带动下拉动下板130向前伸出，以使食品取放装置能够伸入至食品容置器400内；同时，通过设置第二牵引绳102的一端与上板110的前端连接，第二牵引绳102的另一端与下板130连接，且第二牵引绳102绕过中板120的后缘，从而能够使中板120在驱动力下向后滑动时，第二牵引绳102用于在中板120的带动下拉动下板130向后缩回，以使食品取放装置能够将食品401从食品容置器400中取出；由于本发明的食品取放装置是通过上下层叠且可相对滑动的板的伸出与缩回来实现从食品容置器400中拿取食品401的功能，即，本发明的食品取放装置在伸出并拿取食品后又缩回到了上下层叠的状态，从而能够减小食品取放装置占用的空间。
58.进一步的，可相对滑动的板可以有至少四层，且至少四层可相对滑动的板可以形成至少两个伸缩单元100；至少两个伸缩单元100包括相邻的第一伸缩单元和第二伸缩单元，第一伸缩单元的中板形成为第二伸缩单元的上板，第一伸缩单元的下板形成为第二伸缩单元的中板。
59.例如，当可相对滑动的板有四层时，四层可相对滑动的板从上至下依次为第一层板、第二层板、第三层板以及第四层板，四层可相对滑动的板可以形成两个伸缩单元，即：第
一层板、第二层板和第三层板形成第一伸缩单元，第二层板、第三层板和第四层板形成第二伸缩单元；其中，第一层板为第一伸缩单元的上板，第二层板为第一伸缩单元的中板的同时，也是第二伸缩单元的上板，第三层板为第一伸缩单元的下板的同时，也是第二伸缩单元的中板，第四层板为第二伸缩单元的下板。
60.具体实现时，当食品取放装置处于缩回状态，第二层板也就是第一伸缩单元的中板可在驱动力的作用下向前滑动伸出，并推动绕设在第二层板前缘的第一牵引绳，第二层板前缘的第一牵引绳拉动第三层板向前滑动伸出，并推动绕设在第三层板前缘的第一牵引绳，第三层板前缘的第一牵引绳拉动第四层板向前滑动伸出，从而能够使食品取放装置伸入至食品容置器内拿取食品；此时，第二层板也就是第一伸缩单元的中板可在驱动力的作用下向后滑动缩回，并推动绕设在第二层板后缘的第二牵引绳，第二层板后缘的第二牵引绳拉动第三层板向后滑动缩回，并推动绕设在第三层板后缘的第二牵引绳，第三层板后缘的第二牵引绳拉动第四层板向后滑动缩回，从而能够将食品取放装置拿取的食品从食品容置器内取出。
61.再如，当可相对滑动的板有六层时，六层可性对滑动的板从上之下依次为第一层板、第二层板、第三层板、第四层板、第五层板以及第六层板，六层可相对滑动的板可以形成四个伸缩单元，即：第一至第三层板形成第一个伸缩单元，第二至第四层板形成第二个伸缩单元，第三至第五层板形成第三个伸缩单元，第四至第六层板形成为第四个伸缩单元。
62.此外，可以在食品取放装置的最下层板上设置拿取食品的结构，例如可以是铲子或者爪子等，也可以直接用食品取放装置的最下层板拿取食品。
63.为了提高食品取放装置的机械效率，可以设置第一牵引绳101和第二牵引绳102的延伸方向均平行于中板120的滑动方向，中板120的滑动方向即为食品取放装置的伸出或者缩回的方向，从而使下板130受到的第一牵引绳101和第二牵引绳102的拉力方向均平行于食品取放装置的伸出或者缩回的方向，从而使第一牵引绳101或者第二牵引绳102作用在下板130上的拉力在拉动下板130伸出或者缩回时的机械效率比较高。
64.为了使第一牵引绳101拉动下板130伸出时，以及第二牵引绳102拉动下板130缩回时更加平稳，可以设置第一牵引绳101有两条，且两条第一牵引绳101对称分布在中板120的两侧；同时设置第二牵引绳102有两条，且两条第二牵引绳102对称分布在中板120的两侧。
65.在其他实施例中，也可以根据实际情况设置第一牵引绳101有两条，第二牵引绳102有一条，其中，两条第一牵引绳101可以是对称分布在中板120的两侧也可以是不对称的分布；或者，还可以设置第一牵引绳101有一条，第二牵引绳102有两条，其中，两条第二牵引绳102可以是对称分布在中板120的两侧也可以是不对称的分布。
66.为了使本实施例的食品取放装置在使用的过程中具有更加平稳的姿态，可以在伸缩单元100为一个时，将该伸缩单元的上板设置为固定板210；或者，当伸缩单元100有至少两个时，将位于最上端的伸缩单元的上板设置为固定板210。
67.具体实现时，将食品取放装置中位于最上端的伸缩单元100的上板设置为固定板210，此时，固定板下方的中板220可在驱动力的作用下向前滑动伸出，并带动下板向前伸出，从而最终使食品取放装置伸入至食品容置器400内并拿取食品401；然后，固定板下方的中板220可在驱动力的作用下向后滑动缩回，并带动下板向后缩回，从而将食品取放装置拿取到的食品401取出食品容置器400，由于固定板210的存在，从而能够使固定板210下方的
可相对滑动的板在伸出和缩回的过程中都更加平稳可靠。
68.进一步的，本实施例的食品取放装置还可以包括驱动件，驱动件可以用于驱动固定板下方的中板220滑动。
69.具体的，驱动件可以包括设置在固定板210上的电机211、设置在电机211的输出轴上的齿轮(图中未示出)以及设置在固定板下方的中板220上的齿条221，且齿条221与齿轮啮合，从而在电机211运转的过程中，电机211输出轴上的齿轮能够通过与固定板下方的中板220上的齿条221啮合以带动固定板下方的中板220滑动。
70.其中，电机211可以是步进电机，也可以是其他类型的电机，只要能够满足本实施例关于电机211的要求即可。
71.驱动件的一种可行的安装方式为：可以先在固定板210上开设供电机211的输出轴穿过的通孔，并将电机211的输出轴朝向固定板下方的中板220穿过固定板210上的通孔，然后在露出固定板210下方的电机输出轴上设置齿轮，同时在固定板下方的中板220上设置与齿轮啮合的齿条221，齿条221的延伸方向平行于固定板下方的中板220的滑动方向，从而能够使固定板下方的中板220在电机211的驱动力下滑动；具体实现时，驱动件还可以根据实际需要和空间需求设置其他的安装方式，此处不再赘述。
72.在其他实施例中，驱动件也可以是其他能够驱动固定板下方的中板220滑动的器件，此处布置赘述。
73.为了使伸缩单元100的中板120在带动绕设在中板120前缘的第一牵引绳101时，以及在带动绕设在中板120后缘的第二牵引绳102时更加省力，可以在中板120的前缘设置第一滑轮121，在中板120的后缘设置第二滑轮122；并且使第一牵引绳101绕设在第一滑轮121上，第二牵引绳102绕设在第二滑轮122上。
74.具体实现时，当伸缩单元100的中板120在驱动力的作用下向前滑动伸出时，第一牵引绳101会在中板120的前缘的推动下，使第一牵引绳101的位于中板120的下方的部分逐渐绕到中板120的上方并拉动下板130伸出，由于中板120的前缘设置有第一滑轮121，且第一牵引绳101绕设在第一滑轮121上，从而能够使第一牵引绳101的位于中板120的下方的部分，顺着第一滑轮121逐渐传递至中板120的上方并拉动下板130向前伸出，通过第一滑轮121的传递不仅能够第一牵引绳101拉动下板130伸出的过程比较省力，而且能够减小第一牵引绳101和中板120之间的磨损；当伸缩单元100的中板120在驱动力的作用下向后滑动缩回时，第二牵引绳102和第二滑轮122与第一牵引绳101和第一滑轮121同理，此处不再赘述。
75.为了能够使相邻两个可相对滑动的板之间在滑动的过程中方向性更好，可以在相邻两个可相对滑动的板之间设置至少一个导轨300，并将导轨300沿可相对滑动的板的滑动方向设置，以使可相对滑动的板沿导轨滑动。
76.导轨300的一种可行的设置方式为：一个导轨300可以包括相互匹配的上导轨部和下导轨部，上导轨部设置在相邻两个可相对滑动的板中位于上层的板的下表面上，下导轨部设置在相邻两个可相对滑动的板中位于下层的板的上表面上，上导轨部和下导轨部滑动连接，以实现相邻两个可相对滑动的板之间的相对滑动。
77.进一步的，为了能够使上导轨部和下导轨部之间的滑动更加顺畅，可以在上导轨部和下导轨部之间设置滚动件，例如滚珠，以减小上导轨部和下导轨部之间的摩擦力。
78.为了使相邻两个可相对滑动的板之间的滑动更加平稳可靠，且方向性更好，可以
在相邻两个可相对滑动的板之间设置两个导轨300，两个导轨300可以对称设置在可相对滑动的板的两侧，从而能够使可相对滑动的板在滑动的过程中具有更准确的方向性，且更加平稳可靠。在其他实施例中，也可以根据实际需要设置导轨的数量，此处不再赘述。
79.为了使食品取放装置在缩回的过程中，能够准确的停在预设的缩回状态，从而达到节省空间的目的，可以在食品取放装置中增设止挡组件，止挡组件可以包括设置在固定板210上的检测结构212以及设置在固定板下方的中板220上的止挡块222，当检测结构212检测到止挡块222回到预设位置时，驱动件停止工作，以使食品取放装置停止缩回；其中，预设位置是指食品取放装置处于预设的缩回状态时，止挡快222所在的位置。
80.具体实现时，当食品取放装置伸出并拿取食品后，固定板下方的中板220在驱动力的作用下向后滑动缩回，并带动固定板下方的中板220下方的可滑动的板向后缩回，直到固定板210上的检测结构212检测到固定板下方的中板220上的止挡快222回到预设位置时，驱动件停止驱动固定板下方的中板220，此时食品取放装置缩回完毕。
81.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。