应用于生产溯源系统中的自动剔除装置的制作方法

技术特征：
1.一种应用于生产溯源系统中的自动剔除装置，包括机架（1）及所述机架（1）上依次设置的第一图像采集组件（2）、剔除传送带（12）和剔除机构，其特征在于：所述机架（1）对接在生产线传输系统上，所述剔除机构包括剔除底座（52）及用于驱动所述剔除底座（52）进行三轴运动的驱动组件，所述剔除底座（52）上设置有：抓取组件，用于抓取异常瓶体；旋转组件，用于驱使异常瓶体转动；所述剔除机构还包括用于识别瓶体待喷码部位的第二图像采集组件（3）、用于承载异常瓶体的托盘（4）和第一控制器，所述第二图像采集组件（3）与所述第一控制器电连接，所述第一控制器用于控制所述旋转组件驱使异常瓶体转动或停止转动。2.根据权利要求1所述的应用于生产溯源系统中的自动剔除装置，其特征在于：所述机架（1）上架设有位于所述剔除传送带（12）正上方的剔除架（5），所述剔除架（5）长度方向与瓶体运输路线呈正交设置，所述剔除架（5）上设置有两组分列所述剔除传送带（12）输送方向两侧的所述剔除机构。3.根据权利要求1所述的应用于生产溯源系统中的自动剔除装置，其特征在于：所述旋转组件包括固接在所述剔除底座（52）上的回转气缸（6），所述抓取组件安装于所述回转气缸（6）的输出端上，所述回转气缸（6）与所述第一控制器电连接。4.根据权利要求1所述的应用于生产溯源系统中的自动剔除装置，其特征在于：所述抓取组件包括抓取座（71）以及铰接在所述抓取座（71）轴向上的多个抓取臂（72），所述抓取臂（72）呈弯折状且其弯折部铰接在所述抓取座（71）上，多个所述抓取臂（72）远离所述抓取座（71）的一端用于共同抱合、抓取瓶体，所述抓取座（71）中部设置有用于驱动多个所述抓取臂（72）上端同步升降的升降件。5.根据权利要求4所述的应用于生产溯源系统中的自动剔除装置，其特征在于：所述升降件包括固接在所述抓取座（71）上的直线驱动件（73），所述直线驱动件（73）的动力端贯穿所述抓取座（71）且其自由端固接有连接环（74），所述连接环（74）弧面周侧竖向固接有多个与多个所述抓取臂（72）一一对应的导向块（75），所述导向块（75）上贯穿开设有沿其长度方向的导向槽（76），所述抓取臂（72）靠近所述抓取座（71）的一端设置有滑动设置在所述导向槽（76）内的铰头（77）。6.根据权利要求4所述的应用于生产溯源系统中的自动剔除装置，其特征在于：所述抓取臂（72）下端设置有用于扣紧瓶体的瓶口的弧形抓块（78）。7.根据权利要求2所述的应用于生产溯源系统中的自动剔除装置，其特征在于：所述驱动组件包括固接在所述剔除架（5）上的第一导轨（51），所述第一导轨（51）沿所述剔除架（5）长度方向设置，两个所述剔除底座（52）同时滑动设置在所述第一导轨（51）上，所述剔除底座（52）上设置有用于驱动所述剔除底座（52）在所述第一导轨（51）上滑动的x轴驱动件，两个所述x轴驱动件共同连接有第二控制器，所述第二控制器与所述第一图像采集组件（2）电连接，所述第二控制器轮流控制两个所述x轴驱动件工作。8.根据权利要求1所述的应用于生产溯源系统中的自动剔除装置，其特征在于：所述托盘（4）上滑动设置有多个呈长条状的托板（41），多个所述托板（41）沿其宽度方向依次排列，所述托板（41）长度方向的端部固接有拉手（42），所述拉手（42）设置在所述托板（41）靠近所述第二图像采集组件（3）一侧的邻侧。
9.根据权利要求8所述的应用于生产溯源系统中的自动剔除装置，其特征在于：所述托板（41）长度方向两端的下端面均固接有托脚（43），所述托盘（4）上端面固接有与所述托脚（43）滑动适配的滑槽（44），靠近所述拉手（42）的所述托脚（43）下端面与所述托盘（4）下端面平齐。

技术总结
本申请公开了一种应用于生产溯源系统中的自动剔除装置，其包括机架及机架上依次设置的第一图像采集组件、剔除传送带和剔除机构，剔除机构包括剔除底座及用于驱动剔除底座进行三轴运动的驱动组件，剔除底座上设置有：抓取组件，用于抓取异常瓶体；旋转组件，用于驱使异常瓶体转动；剔除机构还包括用于识别瓶体待喷码部位的第二图像采集组件、用于承载异常瓶体的托盘和第一控制器，第二图像采集组件与第一控制器电连接，第一控制器用于控制旋转组件驱使异常瓶体转动或停止转动。本申请具有能使被剔除的异常瓶体均能保持其待喷码部位同向，极大提高了人工二次喷码时的操作效率，更为便利和高效。利和高效。利和高效。


技术研发人员：卢超
受保护的技术使用者：武汉先同科技有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2021/12/6