电路板用自动化检测机器人及其检测方法与流程

1.本发明涉及机械检测领域，具体涉及一种电路板用自动化检测机器人及其检测方法。


背景技术：

2.随着科技生活的不断发展，电路板成为了各种电子产品的重要部件，是电子元器件之间线路连通的重要元件。电子机械的不断发展，对电路板生产的要求也在不断的提升和变化，电路板本身的生产工序较为精细复杂，且电路板所起到的作用又是无可替代的，因此，在出厂前对电路板进行质量检测是必不可少的重要环节。对电路板进行出厂检测不仅能够有效的提高电路板的生产质量，也是为出厂后电路板所担负的重任提供一重保障。
3.传统的电路板检测多以人工目测为主，利用操作人员视觉检查来确定电路板合格与否，不仅需要耗费大量的人力，同时也无法对电路板检测的质量做出保证。而对于一些精密度较高的电路板，人工目测根本无法起到检测质量的作用。也不乏存在一些在线检测、分类功能检测等自动化检测的方式，但都无法将检测出的异常电路板进行分类集中回收处理，还需要人工进行二次分类回收，增加了人工劳动力的同时也降低了对电路板检测的效率。


技术实现要素：

4.发明目的：提供一种电路板用自动化检测机器人，并进一步提供一种基于上述电路板用自动化检测机器人的检测方法，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种电路板用自动化检测机器人，包括传送组件、检测组件和异常回收组件三个部分。
6.其中，传送组件包括支撑柱和传送板两个部分；所述支撑柱用于为所述传送组件提供整体的支撑，所述传送板与所述支撑柱固定连接，并置于所述传送板之上；检测组件包括伸缩插头和电磁记录仪两个部分；所述伸缩插头用于对所要检测的电路板进行通电连接，所述电磁记录仪与所述伸缩插头的一端固定连接；异常回收组件包括激光检测部和数据打印部两个部分；所述激光检测部用于对异常电路板进行二次扫描检测，所述数据打印部与所述激光检测部固定连接，用于将扫描记录的异常电路板数据进行打印。
7.在进一步的实施例中，所述传送板表面设有传送履带，用于将所要进行检测的电路板进行以此的传送运输；所述传送履带每间隔预定距离处设有用于对所要进行检测的电路板进行固定的夹持组件，所述夹持组件与所述传送履带为固定连接。
8.在进一步的实施例中，所述夹持组件包括基板和弹簧压板两个部分。所述基板与所述传送履带固定连接，并置于所述传送履带工作面的表面，用于对所述夹持组件提供整体的承载平台，同时用于承载所要进行检测的电路板；所述弹簧压板固定于所述基板的表面，用于对所要进行检测的电路板进行挤压固定，使得所要进行检测的电路板在所述传送
履带上进行传送移动时能够稳定的运行，避免了传送移动过程中出现掉落、移位的问题。
9.在进一步的实施例中，所述基板内部设有通电电路板，用于连通所要进行检测的电路板与所述检测组件，使所要进行检测的电路板与所述检测组件之间形成连通的电路；所述弹簧压板为多个，并对称式分布于所述基板的表面；所述弹簧压板为金属材质，在对所要记性检测的电路板进行挤压固定的同时可使所要进行检测的电路板与所述基板内部的通电电路板通过所述弹簧压板进行电路的连通。
10.在进一步的实施例中，所述激光检测部包括罩壳和激光检测灯两个部分；所述罩壳具有预定的凹型空腔，并具有预定的收容性，使得所述传送板可通过所述罩壳的凹型空腔进行传送运送的工作；所述激光检测灯置于所述罩壳的凹型空腔内，并与所述罩壳固定连接，用于对经过所述凹型空腔的电路板进行激光扫描，对电路板进行更为详细的检测工作。
11.在进一步的实施例中，所述数据打印部包括转接杆和数据打印箱两个部分；所述转接杆一端与所述罩壳固定连接，用于对所述激光检测部与所述数据打印部进行衔接；所述数据打印箱与所述转接杆的另一端固定连接，用于将所述激光检测部所检测到的异常数据进行打印，便于后期对初步检测后存在异常的电路板进行复检和维修，同时人工还可根据所打印出的数据对异常的电路板所存在的问题进行分析处理。
12.在进一步的实施例中，所述数据打印箱表面设有用于显示异常数据的显示记录屏，和置于所述显示记录屏工作方向下方的打印出口；人工可通过所述显示记录屏对所扫描到的电路板异常数据进行确认，也可通过所述显示记录屏对所打印出的异常数据进行对比确认；且所述显示记录屏为可触控屏，可通过触控的方式调节所述显示记录屏所显示的数据模式和内容。
13.在进一步的实施例中，所述激光检测灯为x激光检测灯，且所述x激光检测灯的表面设有扫描成像仪，会将x激光下的电路板样式进行扫描记录成像，并最终通过所述数据打印部将所记录的数据进行成像打印。
14.在进一步的实施例中，所述基板的表面设有用于电路连通的通电凹槽，且所述通电凹槽的两侧设有红外扫描装置，用于对所述基板的移动位置进行扫描确认；当所述红外扫描装置扫描到所述通电凹槽与所述伸缩插头为相对应位置时，所述传送板会停止传送，便于所述伸缩插头与所述通电凹槽的连通。
15.一种电路板用自动化检测机器人的检测方法，包括以下步骤：s1、人工把装所要进行检测的电路板置于基板上，并通过弹簧压板将电路板进行固定，启动传送板进行电路板传送工作；s2、伸缩插头展开，插入基板的通电凹槽内，使得所要检测的电路板形成通电状态；s3、电磁记录仪记录下通电状态下的电路板所产生电磁变化，判断是否存在异常电磁；s4、无异常电磁产生，继续进行传送，传送至检测完毕处，由人工将检测完毕的电路板从基板上取下；s5、有异常电磁产生，传送板进行分路，将电路板传送至异常回收组件处，进行激光扫描检测并将扫描数据进行打印，人工通过所打印的数据记录对异常电路板进行二次检
测和维修；s6、以此类推，依次重复s1至s5工作，直到所要进行检测的电路板全部检测完毕为止。
16.有益效果：本发明涉及一种电路板用自动化检测机器人及其检测方法，由工业机器人代替人工完成电路板出厂前的检测工作，人工只需要将所要进行检测的电路板依次放置于传送带上即可，有效提高生产了对电路板的出厂检测效率。在进一步的实施例中，本发明所涉及的电路板自动化检测机器人包括传送组件、检测组件和异常回收组件三个部分，可在对电路板进行检测的同时将检测出的存在问题的电路板进行分类集中回收，节约了人工进行二次分类的时间；同时，被初步检测出存在问题的异常电路会进行二次的扫描检测，并生成相应的检测报告，便于后期对存在问题的异常电路板进行维修和调整。
附图说明
17.图1为本发明所述电路板用自动化检测机器人的整体俯视图。
18.图2为本发明所述夹持组件的俯视图。
19.图3为本发明所述数据打印部的整体示意图。
20.图中各附图标记为：支撑柱1、传送板2、伸缩插头3、电磁记录仪4、数据打印部5、传送履带6、夹持组件7、罩壳8、基板701、弹簧压板702、通电凹糟703、转接杆501、数据打印箱502、显示记录屏503、打印出口504。
具体实施方式
21.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
22.申请人认为，传统的电路板检测工作多以人工目测为主，不仅需要耗费大量的人力，也无法对电路板检测的质量做出保证。同时即便是较为自动化的检测方法也无法将检测出的异常电路板记性分类集中回收处理，还是需要人工进行二次分类回收，不仅增加了人工劳动力，也降低了对电路板检测的效率。
23.为此，申请人设计一种电路板用自动化检测机器人及其检测方法，由工业机器人代替人工完成电路板出厂前的检测工作，人工只需要将所要进行检测的电路板依次放置于传送带上即可，有效提高生产了对电路板的出厂检测效率。还进一步设置了异常回收组件，能够将所检测出的异常电路板进行分类集中回收。
24.本发明涉及的电路板用自动化检测机器人主要包括传送组件、检测组件和异常回收组件三个部分。其中，传送组件包括支撑柱1和传送板2两个部分；所述支撑柱1用于为所述传送组件提供整体的支撑，所述传送板2与所述支撑柱1固定连接，并置于所述传送板2之上；检测组件包括伸缩插头3和电磁记录仪4两个部分；所述伸缩插头3用于对所要检测的电路板进行通电连接，所述电磁记录仪4与所述伸缩插头3的一端固定连接；异常回收组件包括激光检测部和数据打印部5两个部分；所述激光检测部用于对异常电路板进行二
次扫描检测，所述数据打印部5与所述激光检测部固定连接，用于将扫描记录的异常电路板数据进行打印。
25.进一步优选的实施方式中，所述传送板2表面设有传送履带6，用于将所要进行检测的电路板进行以此的传送运输；考虑到所述传送履带6在运行的过程中是动态的，会存在一定费惯性，所检测的电路板直接置于所述传送履带6上易因惯性因素发生掉落的情况，所述传送履带6每间隔预定距离处设有用于对所要进行检测的电路板进行固定的夹持组件7，所述夹持组件7与所述传送履带6为固定连接。
26.进一步优选的实施方式中，所述夹持组件7包括基板701和弹簧压板702两个部分。所述基板701与所述传送履带6固定连接，并置于所述传送履带6工作面的表面，用于对所述夹持组件7提供整体的承载平台，同时用于承载所要进行检测的电路板；所述弹簧压板702固定于所述基板701的表面，用于对所要进行检测的电路板进行挤压固定，使得所要进行检测的电路板在所述传送履带6上进行传送移动时能够稳定的运行，避免了传送移动过程中出现掉落、移位的问题。
27.进一步优选的实施方式中，考虑到在对所要进行检测的电路板进行初步检测时需要所检测的电路板处于通电状态下，所述基板701内部设有通电电路板，用于连通所要进行检测的电路板与所述检测组件，使所要进行检测的电路板与所述检测组件之间形成连通的电路；进一步还考虑到在所述传统板进行传送的过程中，电路板会存在移位的可能性，所述弹簧压板702为多个，并对称式分布于所述基板701的表面，使得所要进行检测的电路板可置于多个所述弹簧压板702之间，避免在传送过程中，电路板发生位移的情况；考虑到需要形成一个完成的电路才能够使得电路板能够实现通电检测的工作，所述弹簧压板702为金属材质，在对所要记性检测的电路板进行挤压固定的同时可使所要进行检测的电路板与所述基板701内部的通电电路板通过所述弹簧压板702进行电路的连通。
28.进一步优选的实施方式中，所述激光检测部包括罩壳8和激光检测灯两个部分；所述罩壳8具有预定的凹型空腔，并具有预定的收容性，使得所述传送板2可通过所述罩壳8的凹型空腔进行传送运送的工作；所述激光检测灯置于所述罩壳8的凹型空腔内，并与所述罩壳8固定连接，用于对经过所述凹型空腔的电路板进行激光扫描，对电路板进行更为详细的检测工作。
29.进一步优选的实施方式中，考虑到在对异常电路板进行分类后，为了使人工能够一目了然的对存在异常的电路板所存在的问题进行了解，所述数据打印部5包括转接杆501和数据打印箱502两个部分；所述转接杆501一端与所述罩壳8固定连接，用于对所述激光检测部与所述数据打印部5进行衔接使得所述激光检测部与所述数据打印部5可通过所述转接杆501的衔接进行数据的传送；所述数据打印箱502与所述转接杆501的另一端固定连接，用于将所述激光检测部所检测到的异常数据进行打印，便于后期对初步检测后存在异常的电路板进行复检和维修，同时人工还可根据所打印出的数据对异常的电路板所存在的问题进行分析处理。
30.进一步优选的实施方式中，考虑到在所述数据打印部5将异常数据进行打印后，可能会存在数据打印不清或者人工对数据存在疑问的情况，所述数据打印箱502表面设有用于显示异常数据的显示记录屏503，和置于所述显示记录屏503工作方向下方的打印出口504；人工可通过所述显示记录屏503对所扫描到的电路板异常数据进行确认，也可通过所
述显示记录屏503对所打印出的异常数据进行对比确认；且所述显示记录屏503为可触控屏，可通过触控的方式调节所述显示记录屏503所显示的数据模式和内容。
31.进一步优选的实施方式中，所述激光检测灯为x激光检测灯，可利用不同物质对x激光的吸收率不同的特点，透视需要检测的异常电路板来发现缺陷。可对电路板进行更为细致深入的检测，能够检测出电路板是否存在桥接、丢片、对准不良等缺陷问题。且所述x激光检测灯的表面设有扫描成像仪，会将x激光下的电路板样式进行扫描记录成像，并最终通过所述数据打印部5将所记录的数据进行成像打印。
32.进一步优选的实施方式中，考虑到在对电路板进行初步检测的时候，所述传送组件与所述检测组件之间要形成一个完整的连通电路，所述基板701的表面设有用于电路连通的通电凹槽，且所述通电凹槽的两侧设有红外扫描装置，用于对所述基板701的移动位置进行扫描确认；当所述红外扫描装置扫描到所述通电凹槽与所述伸缩插头3为相对应位置时，所述传送板2会停止传送，便于所述伸缩插头3与所述通电凹槽的连通。
33.在上述电路板用自动化检测机器人的基础之上，本发明提出一种电路板用自动化检测机器人的检测方法，具体步骤如下：首先，人工把装所要进行检测的电路板置于所述基板701上，并通过所述弹簧压板702将电路板进行固定，启动所述传送板2进行电路板传送工作。
34.接着，当所述通电凹糟703两侧的红外扫描装置扫描到所述基板701与所述伸缩插头3处于相对应的位置处时，所述传送板2停止传送工作，所述伸缩插头3展开，并插入所述基板701的通电凹槽内，使得所要检测的电路板通过所述基板701和所述通电插头的作用下形成通电状态。通过所述电磁记录仪4对通电状态下的电路板进行通电检测，并通过所述电磁记录仪4所检测到电磁数据来判断电路板是否存在缺陷问题。
35.随后，经过通电检测无异常的电路板会通过所述传送板2继续进行传送，并将无异常的电路板传送至检测完毕处，由人工将检测完毕的电路板从所述基板701上取下回收；经过通电检测有异常的电路板会通过所述传送板2进行分路传送，传送至所述异常回收组件处，并通过所述罩壳8的凹型腔室进行所述激光检测灯的激光扫描检测，激光扫描检测后的数据通过所述数据打印箱502上的打印出口504处生成数据报告，人工可根据所述数据报告的内容对异常电路板所存在的问题进行修复，同时，经过激光检测后的电路板再依次由所述传送板2进行传送，进行集中回收处理。
36.最后，以此类推，依次重复上述的工作步骤，直到所要进行检测的电路板全部检测完毕为止。
37.本发明通过通电检测对电路板进行初步的检测筛选，再通过激光检测对存在异常的电路板进行二次的深入检测，通电检测与激光检测相结合的方式不仅有效的提高了电路板检测的效率，也节省了电路板深入检测成本。如若完全采用通电检测的方式对电路板进行检测，无法对精密度较高的电路板问题进行分析处理；如若完全采用激光检测的方式进行电路板检测，又会存在成本过高的问题；两种方式的结合，在保证了电路板检测质量的同时也节省了检测的成本。
38.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。