一种用于法兰实心轴的磁粉探伤设备的制作方法

1.本实用新型属于磁粉探伤设备领域，更具体的说涉及一种用于法兰实心轴的磁粉探伤设备。


背景技术：

2.磁粉探伤利用工件缺陷处的漏磁场与磁粉的相互作用，它利用了钢铁制品表面和近表面缺陷(如裂纹，夹渣，发纹等)磁导率和钢铁磁导率的差异，磁化后这些材料不连续处的磁场将发生崎变，形成部分磁通泄漏处工件表面产生了漏磁场，从而吸引磁粉形成缺陷处的磁粉堆积——磁痕，在适当的光照条件下，显现出缺陷位置和形状，对这些磁粉的堆积加以观察和解释，就实现了磁粉探伤。磁粉探伤，对钢铁材料或工件表面裂纹等缺陷的检验非常有效；设备和操作均较简单；检验速度快，便于在现场对大型设备和工件进行探伤；检验费用也较低。
3.现有技术中对带有法兰的实心轴(即法兰实心轴)的磁粉探伤设备的自动化程度低，导致探伤效率低，且零件的上料需要人工完成，劳动强度大，且上料效率低。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于法兰实心轴的磁粉探伤设备，自动化程度高，对法兰实心轴的上料效率高，降低劳动力。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于法兰实心轴的磁粉探伤设备，包括：
6.上料机构，所述上料机构包括上料支架，所述上料支架上设置有第一支架和升降气缸，第一支架与上料支架竖向滑动连接，升降气缸与第一支架连接，所述第一支架上设置有第二支架和双行程气缸，第二支架与第一支架滑动连接，双行程气缸与第二支架连接，所述第二支架上设置有若干移动v型块，所述上料支架上设置有若干固定v型块；
7.探伤机构，所述探伤机构包括磁粉的喷淋机构和对法兰实心轴进行磁化的磁化机构；
8.转运分拣机构，包括转运机构和分拣机构，用于转运和分拣探伤后的法兰实心轴；
9.清洗机构，用于清洗并烘干合格的法兰实心轴。
10.进一步地，所述磁化机构包括磁化支架，所述磁化支架的两端分别滑动连接有第三支架，第三支架与磁化支架之间设置有驱动电机，所述第三支架上设置有磁化箱，所述磁化箱上设置有磁化铜板和支撑v型块，所述第三支架上设置有磁化气缸，所述磁化气缸的活塞杆上连接有第四支架，第四支架与磁化支架滑动连接，所述第四支架上设置有环形磁轭。
11.进一步地，所述转运机构包括转运支架，所述转运支架上设置有两条同步运行的转运链条，两条转运链条上设置有若干对转运v型块，所述转运支架上设置有退磁线圈，所述转运链条穿过退磁线圈，转运支架上设置有观察机构。
12.进一步地，所述观察机构包括托举支架和托举气缸，托举支架与转运支架竖向滑
动连接，托举气缸与托举支架连接，所述托举支架上设置有旋转电机和若干块托举板，托举板上转动连接有一对托举轮，其中一对托举轮与旋转电机连接。
13.进一步地，所述分拣机构包括分拣支架，所述分拣支架上滑动连接有第五支架，第五支架与分拣支架之间设置有分拣电机，所述第五支架上设置有分拣气缸和第六支架，第六支架与第五支架竖向滑动连接，分拣气缸与第六支架连接，所述第六支架上设置有两个分拣v型块。
14.进一步地，所述清洗机构包括清洗支架，所述清洗支架上设置有两条同步运行的清洗链条，清洗链条上设置有滚轮支架，所述滚轮支架上转动连接有两个支撑滚轮，所述清洗支架上设置有固定链条，其中一个支撑滚轮的转轴上设置有对应固定链条的链轮，所述清洗链条的上方设置有冲洗机构和风切烘干机构。
15.进一步地，还包括暗房，所述探伤机构位于暗房内，所述转运链条贯穿暗房，所述观察机构位于暗房内，所述暗房内设置有对应探伤机构的探伤灯。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过上料机构将法兰实心轴依次送入探伤机构内，且送入前将探伤击机构上完成磁化的法兰实心轴输送至转运机构，检查人员在转运机构上听过观察机构的托举检查法兰实心轴的磁痕，完成检查后由转运机构转运至分拣机构处，再由分拣机构将法兰实心轴输送至清洗机构内，即可完成对法兰实心轴的探伤清洗工序，自动化程度高，探伤效率高，且无需人工上下料，降低了劳动力。
附图说明
17.图1为本实用新型磁粉探伤设备的立体结构示意图；
18.图2为图1中a部放大图；
19.图3为磁粉探伤设备的俯视图；
20.图4为图3中b部放大图；
21.图5为上料机构的主视图；
22.图6为上料机构的俯视图；
23.图7为上料机构的左视图；
24.图8为磁化机构的结构示意图；
25.图9为观察机构的结构示意图；
26.图10为分拣机构的结构示意图；
27.图11为清洗机构的结构示意图；
28.图12为法兰实心轴的结构示意图。
29.附图标记：1.上料机构；101.上料支架；102.第一支架；103.升降气缸；104.第二支架；105.双行程气缸；106.移动v型块；107.固定v型块；2.磁化机构；201.磁化支架；202.第三支架；203.驱动电机；204.磁化箱；205.磁化铜板；206.支撑v型块；207.磁化气缸；208.第四支架；209.环形磁轭；3.转运机构；301.转运支架；302.转运链条；303.转运v型块；304.退磁线圈；4.清洗机构；401.清洗支架；402.清洗链条；403.滚轮支架；404.支撑滚轮；405.固定链条；406.链轮；5.分拣机构；501.分拣支架；502.第五支架；503.分拣电机；504.分拣气缸；505.第六支架；506.分拣v型块；6.观察机构；601.托举支架；602.托举气缸；603.旋转电机；604.托举板；605.托举轮；7.定位机构；701.定位支架；702.定位气缸；703.定位推板；8.
法兰实心轴。
具体实施方式
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
31.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.参照图1至图12对本实用新型进一步说明。
33.一种用于法兰实心轴的磁粉探伤设备，包括：
34.上料机构1，所述上料机构1包括上料支架101，所述上料支架101上设置有第一支架102和升降气缸103，第一支架102与上料支架101竖向滑动连接，升降气缸103与第一支架102连接，所述第一支架102上设置有第二支架104和双行程气缸105，第二支架104与第一支架102滑动连接，双行程气缸105与第二支架104连接，所述第二支架104上设置有若干移动v型块106，所述上料支架101上设置有若干固定v型块107；
35.探伤机构，所述探伤机构包括磁粉的喷淋机构(附图未示出)和对法兰实心轴8进行磁化的磁化机构2；
36.转运分拣机构5，包括转运机构3和分拣机构5，用于转运和分拣探伤后的法兰实心轴8；
37.清洗机构4，用于清洗并烘干合格的法兰实心轴8。
38.为更好地理解本实用新型，在上料机构1上以上料支架101朝向探伤机构的一端为前端，远离探伤机构的一端为后端。
39.如图6所示，优选的，若干固定v型块107均布在上料支架101的两侧，若干移动v型块106均布在第二支架104的两侧，且相邻两个固定v型块107之间的距离与相邻两个移动v型块106之间的距相同；上料支架101每侧的移动v型块106的数量比固定v型块107的数量多一个，未上料时，移动v型块106位于固定v型块107的下方，且移动v型块106与固定v型块107相互交错，即每个固定v型块107位于两个移动v型块106之间。
40.优选的，所述双行程气缸105的活塞杆拥有不同的行程，其第一行程为移动v型块106与其前面一个固定v型块107的距离，其第二行程为两个固定v型块107之间的距离。
41.如图1至图7所示，上料前，可将加工完成的法兰实心轴8放置在上料支架101后端两个相对的固定v型块107上，上料时，双行程气缸105运行第一行程，带动第二支架104在第一支架102上向前移动，使第二支架104上的移动v型块106对准在固定v型块107的正下方，然后升降气缸103的活塞杆伸出，带动第一支架102在上料支架101上竖直上移，使得移动v型块106上升后将固定v型块107上的法兰实心轴8托起，直至法兰实心轴8离开固定v型块
107并位于固定v型块107的上方，然后双行程气缸105运行第二行程，使第二支架104继续向前移动，直至移动v型块106与前一个固定v型块107对准，然后升降气缸103的活塞杆回缩，将移动v型块106上的法兰实心轴8重新放置在固定v型块107上，当移动v型块106离开法兰实心轴8后，双行程气缸105的活塞杆回至原位，从而通过上料机构1将上料支架101上的多个法兰实心轴8依次送入探伤机构内，无需再通过人工进行上料，降低劳动力，提高上料效率。
42.优选的，上料时，第二支架104最前端的移动v型块106经过双行程气缸105运行第一行程后位于探伤机构内，当第一支架102被抬升时，该移动v型块106将探伤机构上的法兰实心轴8托起，随着双行程气缸105运行第二行程，将该移动v型块106上的法兰实心轴8运送至转运机构3，即可对探伤的法兰实心轴8进行下一工序，从而通过上料机构1完成对探伤机构的上料和下料，提高探伤机构的上料和下料效率，降低劳动强度。
43.优选的，所述上料支架101的一侧为固定侧，另一侧为移动侧，其移动侧通过电机带动，可调节两个相对固定v型块107的间距，适应不同尺寸的法兰实心轴8；所述第二支架104的一侧同样为固定侧，另一侧为移动侧，其移动侧通过电机带动，可调节两个相对移动v型块106的间距，适应不同尺寸的法兰实心轴8。
44.如图7所示，优选的，所述上料支架101固定侧的后端上设置有定位机构7，其包括定位支架701，所述定位支架701上设置有定位气缸702，定位气缸702的活塞杆上设置有定位推板703，定位推板703对应上料支架101后端的固定v型块107，当法兰实心轴8放置在固定v型块107时，法兰实心轴8的法兰盘朝向定位推板703，然后定位气缸702将定位推板703朝向法兰盘推出，定位推板703抵触法兰盘后将法兰实心轴8推动至指定位置，从而保证法兰实心轴8上料位置的一致性，提高上料效率。
45.如图8所示，本实施例优选的所述磁化机构2包括磁化支架201，所述磁化支架201的两端分别滑动连接有第三支架202，第三支架202与磁化支架201之间设置有驱动电机203，所述第三支架202上设置有磁化箱204，所述磁化箱204上设置有磁化铜板205和支撑v型块206，所述第三支架202上设置有磁化气缸207，所述磁化气缸207的活塞杆上连接有第四支架208，第四支架208与磁化支架201滑动连接，所述第四支架208上设置有环形磁轭209，通过支撑v型块206将移动v型块106输送过来的法兰实心轴8进行支撑，使法兰实心轴8位于两块磁化铜板205之间，然后驱动电机203启动，两个第三支架202相对移动，使磁化箱204上的磁化铜板205将法兰实心轴8的两端夹紧，然后通过喷淋机构将磁粉均匀喷淋在法兰实心轴8的表面，然后磁化箱204通电，对法兰实心轴8进行周向磁化，完成周向磁化后，磁化气缸207运行，使两个第四支架208相对移动，使被固定的法兰实心轴8穿过环形磁轭209，即通过环形磁轭209对法兰实心轴8进行轴向磁化，磁化后的法兰实心轴8再通过上料机构1转运至转运机构3，通过磁化箱204与环形磁轭209可快速并均匀地对法兰实心轴8进行磁化，提高探伤效果。
46.如图1和图4所示，本实施例优选的所述转运机构3包括转运支架301，所述转运支架301上设置有两条同步运行的转运链条302，两条转运链条302上设置有若干对转运v型块303，所述转运支架301上设置有退磁线圈304，所述转运链条302穿过退磁线圈304，磁化后的法兰实心轴8通过上料机构1转运至转运v型块303上，此时转运链条302停止运转，然后检验人员通过观察机构6检查法兰实心轴8的表面是否有显示零件表面缺陷的磁痕，然后运转
转运链条302，将法兰实心轴8转运至分拣机构5和清洗机构4，转运过程中转运链条302带动法兰实心轴8穿过退磁线圈304，从而对法兰实心轴8进行退磁，通过转运机构3提高法兰实心轴8的转运效率，降低劳动力。
47.如图4和图9所示，本实施例优选的所述观察机构6包括托举支架601和托举气缸602，托举支架601与转运支架301竖向滑动连接，托举气缸602与托举支架601连接，所述托举支架601上设置有旋转电机603和若干块托举板604，托举板604上转动连接有一对托举轮605，其中一对托举轮605与旋转电机603连接，当对法兰实心轴8进行检查时，托举气缸602将托举支架601抬升，使托举扳上的托举轮605将法兰实心轴8托举，然后启动旋转电机603，托举轮605转动带动法兰实心轴8转动，从而方便检查人员对法兰实心轴8进行全方位的检查，提高检查效率。
48.优选的，所述清洗机构4位于转运支架301的一侧，转运支架301的另一侧设置有暂存支架(附图未示出)。
49.如图10所示，本实施例优选的所述分拣机构5包括分拣支架501，所述分拣支架501上滑动连接有第五支架502，第五支架502与分拣电机503之间设置有分拣电机503，所述第五支架502上设置有分拣气缸504和第六支架505，第六支架505与第五支架502竖向滑动连接，分拣气缸504与第六支架505连接，所述第六支架505上设置有两个分拣v型块506，当转运链条302将退磁后的法兰实心轴8转运至分拣机构5时，通过分拣电机503带动第五支架502以及分拣气缸504带动第六支架505，将分拣法兰实心轴8型块移动至法兰实心轴8的下方，然后再将转运v型块303上的法兰实心轴8抓取抬高，若法兰实心轴8为合格品，则将法兰实心轴8输送至清洗机构4内，若法兰实心轴8有磁痕(即零件有缺陷)，则将法兰实心轴8输送至转运支架301另一侧的暂存支架上，通过分拣机构5可快速将法兰实心轴8进行转运分拣至不同机构，提高转运分拣效率。
50.如图11所示，本实施例优选的所述清洗机构4包括清洗支架401，所述清洗支架401上设置有两条同步运行的清洗链条402，清洗链条402上设置有滚轮支架403，所述滚轮支架403上转动连接有两个支撑滚轮404，所述清洗支架401上设置有固定链条405，其中一个支撑滚轮404的转轴上设置有对应固定链条405的链轮406，所述清洗链条402的上方设置有冲洗机构和风切烘干机构，分拣机构5将法兰实心轴8放置在支撑滚轮404上，然后通过清洗链条402使法兰实心轴8依次通过冲洗机构(附图未示出)和风切烘干机构(附图未示出)，输送过程中，支撑滚轮404上的链轮406与清洗支架401上的固定链条405配合，从而使得支撑滚轮404在链轮406的带动下转动，即带动法兰实心轴8转动，从而提高冲洗机构和风切烘干机构对法兰实心轴8的清洗和烘干的效率。
51.本实施例优选的还包括暗房(附图未示出)，所述探伤机构位于暗房内，所述转运链条302贯穿暗房，所述观察机构6位于暗房内，所述暗房内设置有对应探伤机构的探伤灯(附图未示出)，所述暗房内不透光，通过探伤灯将特殊的光线照射在磁化后的法兰实心轴8上，方便检查人员进行检查。
52.优选的，本实用新型磁粉探伤设备中各个机构的运行均由控制器(附图未示出)进行控制。
53.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指
出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。