一种瓶体传送识别机构的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾回收领域，特别是涉及一种瓶体传送识别机构。


背景技术：

2.饮料瓶、矿泉水瓶等已经成为日常生活中常见的生活垃圾，但因饮料瓶或矿泉水瓶等瓶体是一种重要的可回收再生资源，合理回收和利用可以减少资源的浪费，同时能够保护环境；但在现实生活中，人们对瓶体的回收，大多依靠人工分拣。目前，市面上虽然已经出现了对瓶体的回收装置，但因对投入的物品没有识别装置，导致投入的非瓶体类物品也都一起进行回收及整合，后续需要对其进行再次分类处理，这种回收装置效率低、分类回收不准确、增加了垃圾分类的困难。


技术实现要素：

3.为了至少解决上述技术问题之一，本实用新型采用的技术方案是提供一种瓶体传送识别机构，该机构可以有效识别瓶类物品，对投递的其它杂物，均会从入口返回，解决了用户乱投递的问题，提高了瓶体回收的效率和准确率，降低了劳动成本。
4.为了至少实现上述目的之一，本实用新型采用的技术方案为：
5.本实用新型提供一种瓶体传送识别机构，包括外壳、传送模块、识别模块及控制模块，所述外壳罩设在所述传送模块的上部，在所述外壳的入口处设置有遮光布，所述识别模块包括第一传感器、第一反光板、第二传感器、第二反光板、第三传感器、第三反光板、以及摄像头，所述识别模块将信号反馈给控制模块以致动所述传送模块。
6.进一步地，所述传送模块包括底座、同步带及直流电机，所述底座上安装有主动轴和从动轴，所述主动轴与从动轴上分别固定有同步带轮，所述同步带安装在两个所述同步带轮上，所述直流电机驱动所述主动轴转动。
7.进一步地，所述底座包括底座一、底座二及底座连接板，所述底座一、底座连接板与底座二通过螺栓连接，所述底座一、底座二相对设置，与所述底座连接板构成u型结构。
8.进一步地，所述所述底座一、底座二上安装有轴承，所述轴承通过轴承压板固定在底座一、底座二上，所述主动轴与从动轴分别连接在两端的轴承上。
9.进一步地，所述直流电机固定在电机连接板上，所述直流电机的输出端连接有联轴器，所述联轴器连接所述主动轴的一端。
10.进一步地，所述第一传感器与第一反光板通过传感器支架一与反光连接板一固定在所述外壳的入口处，所述第一传感器与第一反光板相对设置在入口处的左右两端，当所述第一传感器检测到物体时，控制同步带启动。
11.进一步地，所述第二传感器与第二反光板通过传感器支架二与反光连接板二固定在所述外壳中间部位的外侧，所述第二传感器与第二反光板相对设置在同步带的左右两端，当所述第二传感器检测到物体时，控制同步带停止转动。
12.进一步地，所述第三传感器与第三反光板通过传感器支架三与反光连接板三固定
在所述同步带出料端的两侧，用以检测掉落的瓶体数量及控制同步带停止转动。
13.进一步地，所述摄像头通过摄像头连接板固定在所述外壳的正上方，所述外壳内壁两侧分别安装有照明灯。
14.进一步地，所述第一传感器、第二传感器及第三传感器为红外传感器。
15.本实用新型提供的一种瓶体传送识别机构与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.本实用新型提供的瓶体传送识别机构，通过设置多个红外传感器与摄像头，能够有效识别瓶体，对非瓶体类物品进行返回，不进行回收，能够有效提高瓶体回收的效率和准确率，降低劳动成本，解决了用户乱投递的问题。
17.总之，本实用新型提出了一种回收瓶体准确率高、操作简便、工作效率高并能够有效降低劳动成本的瓶体传送识别机构，其具有广泛的应用前景。
附图说明
18.图1为本实用新型的瓶体传送识别机构入口处的结构示意图；
19.图2为图1中a
‑
a向结构视图；
20.图3为本实用新型的瓶体传送识别机构的主视图；
21.图4为图3的右视图；
22.图5为图3的俯视图；
23.图6为图3的仰视图；
24.图7为本实用新型的瓶体传送识别机构的工作流程图；
25.其中，101
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外壳，102
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遮光布，103
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传感器支架一，104
‑
传感器支架二，105
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第二传感器，106
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传感器支架三，107
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第三传感器，108
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直流电机，109
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电机连接板，110
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联轴器，111
‑
轴承压板，112
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底座一，113
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底座二，114
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轴承，115
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第三反光板，116
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反光连接板三，117
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第二反光板，118
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反光连接板二，119
‑
第一反光板，120
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反光连接板一，121
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第一传感器，122
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同步带轮，123
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从动轴，124
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同步带，125
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底座连接板，126
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主动轴，127
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照明灯，128
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摄像头连接板，129
‑
摄像头。
具体实施方式
26.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请注意，下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两
个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.以下，将通过具体实施例对本实用新型提供的瓶体传送识别机构作详细说明：
30.如图1
‑
6所示，本实用新型提供的瓶体传送识别机构，包括外壳101、传送模块、识别模块及控制模块，所述外壳101罩设在所述传送模块的上部，在所述外壳101的入口处设置有遮光布102，所述识别模块包括第一传感器121、第一反光板119、第二传感器105、第二反光板117、第三传感器107、第三反光板115、以及摄像头129，所述识别模块将信号反馈给控制模块以致动所述传送模块。
31.根据本实用新型所述的传送模块包括底座、同步带124及直流电机108，所述底座包括底座一112、底座二113及底座连接板125，所述底座一112、底座连接板125与底座二113通过螺栓连接，所述底座一112、底座二113相对设置，并与所述底座连接板125构成u型结构，所述底座一112、底座二113上安装有轴承114，所述轴承114通过轴承压板111固定在底座一112、底座二113上，主动轴126与从动轴123分别连接在两端的轴承114上，所述主动轴126与从动轴123上分别固定有同步带轮122，所述同步带124安装在两个所述同步带轮122上，所述直流电机108固定在电机连接板109上，所述直流电机108的输出端连接有联轴器110，所述联轴器110连接所述主动轴126的一端驱动所述主动轴126转动。
32.当所述直流电机108转动时，带动所述联轴器110、主动轴126及同步带轮122转动，使得所述同步带124开始运动，所述同步带124带动另一端的所述从动轴123及同步带轮122跟随转动；通过控制所述直流电机108的正反转，可以调节所述同步带124上物品的运输方向。
33.根据本实用新型所述的第一传感器121与第一反光板119通过传感器支架一103与反光连接板一120固定在所述外壳101的入口处，所述第一传感器121与第一反光板119相对设置在入口处的左右两端，当所述第一传感器121检测到物体时，控制同步带124正向运转，物品随着同步带124传送到外壳101内部。
34.根据本实用新型所述的第二传感器105与第二反光板117通过传感器支架二104与反光连接板二118固定在所述外壳101的中间部位的外侧，所述第二传感器105与第二反光板117相对设置在同步带124的左右两端，当所述第二传感器105检测到物体时，控制同步带124停止转动。
35.根据本实用新型所述的第三传感器107与第三反光板115通过传感器支架三106与反光连接板三116固定在所述同步带124出料端的两侧，当所述第三传感器107检测到物体时，控制模块对检测的瓶体数量加一，同时控制同步带124停止转动。
36.优选地，所述第一传感器121、第二传感器105及第三传感器107为红外传感器。
37.根据本实用新型所述的摄像头129通过摄像头连接板128固定在所述外壳101的正上方，所述外壳101内壁两侧分别安装有照明灯127，所述摄像头129用于识别同步带124上的物品是否为瓶体。
38.根据本实用新型提供的瓶体传送识别机构的工作原理，具体介绍如下：
39.如图7所示，当第一传感器检测到有物品进入时，反馈信号给控制模块，控制模块发送信号控制直流电机正向转动，带动同步带将物品向内传送；
40.当物品到达第二传感器的检测范围内时，控制模块接收第二传感器的反馈信号，
控制模块发送信号控制直流电机停止转动，同时启动摄像头；
41.摄像头检测被传送物品是否为瓶体，若识别结果为非瓶体的物品，则控制模块发送信号控制直流电机反向转动，退出物品；若识别结果为瓶体，则控制模块发送信号控制直接电机继续正向转动，将同步带上的瓶体继续传送；
42.当瓶体在同步带的出料端掉落时，控制模块接收第三传感器的检测信号，将统计瓶体数量增加一个，同时停止电机转动，等待下一次的物品进入。
43.本实用新型提供的一种瓶体传送识别机构与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
44.本实用新型提供的瓶体传送识别机构，通过设置多个红外传感器与摄像头，能够有效识别瓶体，对非瓶体类物品进行返回，不进行回收，能够有效提高瓶体回收的效率和准确率，降低劳动成本，解决了用户乱投递的问题。
45.总之，本实用新型提出了一种回收瓶体准确率高、操作简便、工作效率高并能够有效降低劳动成本的瓶体传送识别机构，其具有广泛的应用前景。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。