一种多级液压倍增滑轮垂直升降式登高平台消防车的制作方法

1.本发明实施例涉及消防和救援装备技术领域，具体涉及一种多级液压倍增滑轮垂直升降式登高平台消防车。


背景技术：

2.随着高层建筑的越来越多，高层建筑的建筑高度远远大于消防救援车的升降高度，例如，目前世界上最高的高空救援消防车最大救援高度为112米，采用曲臂结构，其列车长度18.9米、宽度2.5米、高度4米，最大高度消防救援半径6米，转弯半径大，这种庞然大物进入小区建筑群需要足够的道路转弯，在目前密集的建筑群中，导致这种救援车无法驶入，并且，车载曲臂翻转结构在工作时，需要使用液压支腿将车辆整体稳定，导致液压动力大；曲臂翻转机构位于汽车上，重心高，稳定性不够，导致高空消防或救援效果不理想，再就是这种高空救援消防车的回转平台都是在主伸缩臂的底部，安装在汽车底盘上，工作斗位于主伸缩臂的顶端，通过底部回转平台的转动，寻找救援位置，但是现有的高空救援车大都是曲臂结构，伸至做大高度后，工作斗的回转半径很小，导致救援距离受限，尤其是，曲臂翻转结构的救援车因曲臂载荷的限制，只有在曲臂伸展至70％以上才能够满载承重，存在曲臂伸展过程中的救援盲区，也就是说，一部救援高度为88米的消防车，在60米以下是无法实现救援的，因此，一旦88米的高层建筑出现险情，就要同时出动三部消防车，满足高层、中层和底层楼层的救援，大大增加了设备投入和救援成本。
3.另一种是伸缩筒结构，节数受限，这两种形式的伸缩臂升降时都是通过液压油缸伸缩实现，其升降高度受液压油缸的传动形式影响大，单靠液压油缸行程伸缩这种单一传动导致伸缩臂的救援高度难以满足目前高层建筑的建筑高度。
4.还有，这两种结构的伸缩臂都采用倾斜伸缩式安装，伸缩臂都安装在回转平台上，这样就存在共同的缺陷，一是伸缩臂的伸出高度越大，其救援半径越小，二是回转平台回转动量大，能耗高，稳定性差，而且回转速度慢。
5.因此，在消防和救援装备技术领域中，对于多级液压倍增滑轮垂直升降式登高平台消防车仍存在研究和改进的需求，这也是目前消防和救援装备技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点。


技术实现要素：

6.为此，本发明实施例提供一种多级液压倍增滑轮垂直升降式登高平台消防车，以解决现有高空消防车最大高度救援半径小、最大救援高度受液压油缸传动形式限制大的技术问题。
7.为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
8.根据本发明实施例，提供一种多级液压倍增滑轮垂直升降式登高平台消防车，包括汽车，所述汽车底盘尾部铰接安装有伸缩臂，所述伸缩臂的顶端设有回转平台，所述回转平台上安装有作业臂，所述作业臂的一端设有工作斗；所述汽车底盘上安装有翻转液压油
缸，所述翻转液压油缸的一端铰接安装于所述汽车底盘上，另一端铰接安装于所述伸缩臂上，所述汽车底盘上靠近所述汽车的驾驶室位置左右各安装有前液压支腿，所述伸缩臂上远离所述汽车的驾驶室位置左右各安装有后液压支腿，所述汽车底盘上设有辅助支撑油缸，所述辅助支撑油缸的活塞杆伸出方向竖向朝上，所述汽车底盘尾端位置左右各安装有过渡液压油缸。
9.进一步地，所述作业臂包括第一固定支架，所述第一固定支架一端连接第二固定支架，另一端为第一敞口，所述第一固定支架内滑动安装有由第一动力机构驱动的第一滑动支架，所述第一滑动支架伸出所述第一敞口的一端安装有配重，所述第二固定支架远离所述第一固定支架的一端设有第二敞口，所述第二固定支架内滑动安装有由第二动力机构驱动的第二滑动支架，所述第二滑动支架伸出所述第二敞口的一端安装有所述工作斗。
10.进一步地，所述第二固定支架通过铰接轴铰接安装于所述第一固定支架上，所述第二固定支架与第一固定支架之间设有由第三动力机构驱动的定位销。
11.进一步地，所述第一固定支架上靠近所述第二固定支架的一端固定安装有支撑臂，所述支撑臂上转动安装有支撑绳轮，所述第一固定支架靠近所述第一敞口位置设有卷扬机构，所述第二固定支架上设有吊装臂，所述卷扬机构、支撑绳轮和吊装臂之间设有吊装钢丝绳，所述吊装臂远离所述吊装钢丝绳吊装点的一端铰接安装于所述第二固定支架上。
12.进一步地，所述第二固定支架上设有用于限定所述吊装臂竖直位置的第一限位块，所述第二固定支架上设有限定所述吊装臂的吊装点低于所述第二固定支架外平面的第二限位块。
13.进一步地，所述伸缩臂包括若干级依次套装在一起的伸缩筒，每级伸缩筒均包括若干节套装在一起的伸缩节，每级伸缩筒均连接钢丝绳液压提升装置，首级伸缩筒的钢丝绳液压提升装置设置于最外层伸缩节内，后一级伸缩筒的钢丝绳液压提升装置设置于前一级伸缩筒的最内层伸缩节内，所述钢丝绳液压提升装置包括提升液压油缸，所述提升液压油缸的缸体固定安装于相应伸缩节的底部，所述提升液压油缸的缸体上安装有定滑轮组，所述提升液压油缸的活塞杆上安装有动滑轮组，所述提升液压油缸与相应的伸缩节之间设有提升钢丝绳，所述提升钢丝绳一端固定，另一端绕经动滑轮组和定滑轮组后固定于该级伸缩筒最内层伸缩节上；后一级伸缩筒的最外层伸缩节套装于前一级伸缩筒的最内层伸缩节内，前一级伸缩筒的最内层伸缩节内安装有用于给后一级伸缩筒供油的油管输送装置，所述工作斗安装于末级伸缩筒的最内层伸缩节的顶部，所述后液压支腿安装于首级伸缩筒的最外层伸缩节的外表面上。
14.进一步地，首级伸缩筒最外层伸缩节和前一级伸缩筒的最内层伸缩节的底部均安装有用于将相应定滑轮组的提升钢丝绳分配至相应位置的分绳轮。
15.进一步地，除首级伸缩筒最外层伸缩节外其他伸缩节的底部均安装有穿墙轮，首级伸缩筒最外层伸缩节和前一级伸缩筒的最内层伸缩节的内侧底部均安装有底部转向轮，除末级伸缩筒最内层伸缩节外其他伸缩节的内侧顶部均安装有顶部转向轮。
16.进一步地，所述穿墙轮贯穿相应的伸缩节，所述提升钢丝绳从相应伸缩节外缠绕所述穿墙轮至少两匝后进入所述伸缩节内侧。
17.进一步地，每级伸缩筒的所述提升钢丝绳绕经相应的动滑轮组和定滑轮组，再依次绕经相应的分绳轮、底部转向轮、最外层的顶部转向轮、相邻层伸缩节的穿墙轮后最终固
定于最内层伸缩节的穿墙轮上方位置。
18.进一步地，相邻的两节伸缩节之间均设有摆动臂，所述摆动臂一端铰接安装于外层的伸缩节上，所述摆动臂的另一端设有倾斜导向面，所述摆动臂上靠近所述倾斜导向面一端设有滚轮，外层伸缩节顶端的法兰上螺纹连接有调节螺钉，所述调节螺钉的端部顶靠于所述倾斜导向面上，在所述调节螺钉作用下，所述滚轮的外缘顶靠于内层伸缩节的外表面。
19.进一步地，所述油管输送装置包括安装支架，所述安装支架上转动安装有由第四动力机构驱动的芯筒，所述芯筒内设有隔板，所述隔板将芯筒内腔分隔为进油腔和回油腔，所述芯筒上固定安装有连通所述进油腔的进油管，所述芯筒上固定安装有连通所述回油腔的回油管，所述进油腔通过旋转接头连接进油管路，所述回油腔通过另一个旋转接头连接回油管路，所述芯筒外表面固定安装有腹盘，所述腹盘上固定安装有双槽轮盘，所述芯筒、腹盘和双槽轮盘同轴设置，所述双槽轮盘内分别盘绕有进油胶管和回油胶管，所述进油胶管一端连接所述进油管，所述回油胶管的一端连接所述回油管。
20.进一步地，所述安装支架上转动安装有导引轮，所述导引轮的下方设有浮动轮，所述进油胶管和回油胶管均绕经导引轮和浮动轮后连接后一级伸缩筒的提升液压油缸。
21.进一步地，所述安装支架上设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于所述导引轮下方且位于所述浮动轮上方，所述第二传感器位于所述浮动轮的下方，所述第一传感器和第二传感器均连接所述第四动力机构。
22.进一步地，所述浮动轮与安装支架之间设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端固定于所述浮动轮上，另一端固定于所述安装支架上。
23.进一步地，所述第四动力机构包括安装于所述固定支架上的电动机，所述腹盘上固定安装有外齿圈，所述安装支架上转动安装有传动轴，所述传动轴一端安装有与所述外齿圈相啮合的主动齿轮，另一端与所述电动机传动连接。
24.本发明实施例具有如下优点：
25.(1)本发明回转平台安装在伸缩臂的顶端，并且工作斗安装在第二滑动支架上，可以根据救援目标调整工作斗的角度位置以及伸出长度，工作斗的回转半径大，增大了救援半径，拓展了本发明的使用范围，并且，回转平台置顶设置后，回转动量小，用小功率电动机即可带动回转平台转动，大大降低了能耗，而且大大提高了回转速度和稳定性；将伸缩臂铰接在汽车底盘的尾端上，工作时，通过翻转液压油缸将伸缩臂翻转至竖直状态，伸缩臂的底部靠近地面位置，与传统的曲臂位于汽车底盘上方的结构相比较，降低了伸缩臂的重心，增加了伸缩臂的稳定性，伸缩臂垂直升降，使得伸缩高度即为救援高度。
26.(2)由于设置了过渡液压油缸，解决了伸缩臂翻转过程中不稳定的技术问题，提供了本发明实施例的使用稳定性。
27.(3)由于第二固定支架通过铰接轴铰接安装于第一固定支架上，使得第二固定支架能绕铰接轴实现翻转，从而实现折叠运输，减小了空间占用。
28.(4)本发明使用一个提升液压油缸提升若干节伸缩节，不仅减少了提升液压油缸的使用数量，降低了生产成本，而且更重要的是节省了安装空间，可以布置更多的伸缩节，增大了伸缩长度，解决了现有伸缩筒结构伸缩臂因液压油缸传动形式制约进一步提升高度的技术问题，且伸缩节的截面积可以做到尽量大，增加了伸缩节伸缩过程中的稳固性。
29.(5)由于伸缩节的底部均安装有穿墙轮，提升钢丝绳从相应伸缩节外侧缠绕穿墙轮至少两匝后进入伸缩节内侧，穿墙轮的槽宽仅为三匝提升钢丝绳的直径，轮宽方向与伸缩节钢板厚度方向一致，最大限度的节省了伸缩节的内部空间，提高了伸缩节有效截面积的利用率，使得提升钢丝绳吊装伸缩节时形成底部施力，每节升降的伸缩节受力均衡，使得伸缩节升降更加平稳。
30.(6)本发明采用垂直升降伸缩臂结构，并将工作斗安装在第二滑动支架上，使得本发明实施例能够满足在伸缩臂伸缩全程内都可以实现长距离的救援半径，避免了救援盲区的存在。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
32.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
33.图1是本发明实施例的结构示意图；
34.图2是本发明实施例伸缩臂翻转过程状态示意图；
35.图3是本发明实施例伸缩臂翻转完成状态示意图；
36.图4是本发明实施例中配重及工作斗的连接结构示意图；
37.图5是图4中a
‑
a的截面结构示意图；
38.图6是本发明实施例中伸缩臂的结构示意图；
39.图7是本发明实施例中首级伸缩筒的提升钢丝绳缠绕结构示意图；
40.图8是图7中最外层伸缩节的结构示意图；
41.图9是图8中b
‑
b的剖视结构示意图；
42.图10是图8中c
‑
c的剖视结构示意图；
43.图11是本发明实施例中相邻两节伸缩节的提升钢丝绳缠绕关系示意图；
44.图12是本发明实施例中相邻两节伸缩节的连接结构示意图；
45.图13是图12中d
‑
d的结构示意图；
46.图14是图12中e的放大结构示意图；
47.图15是本发明实施例中油管输送装置的结构示意图；
48.图16是图15中f
‑
f的结构示意图；
49.图17是发明实施例中液压支腿的液压原理图；
50.图18是发明实施例中液压支腿的结构示意图；
51.图中：1、汽车底盘，2、伸缩臂，201、首级伸缩筒，202、第二级伸缩筒， 203、末级伸缩筒，204、钢丝绳液压提升装置，20401、最外层伸缩节，20402、次外层伸缩节，20403、最内层伸缩节，20404、提升钢丝绳，20405、分绳轮， 20406、底部转向轮，20407、顶部转向轮，
20408、穿墙轮，20409、提升液压油缸，20410、动滑轮组，20411、定滑轮组，20412、法兰，20413、摆动臂， 20414、倾斜导向面，20415、调节螺钉，20416、锁紧螺母，20417、内限位块， 20418、滚轮，20419、外限位块，205、油管输送装置，20501、安装支架，20502、双槽轮盘，20503、导引轮，20504、浮动轮，20505、第一传感器，20506、第二传感器，20507、拉伸弹簧，20508、芯筒，205081、进油腔，205082、回油腔，20509、隔板，20510、进油管，20511、回油管，20512、腹盘，20513、进油胶管，20514、回油胶管，20515、电动机，20516、传动轴，20517、外齿圈，20518、主动齿轮，3、工作斗，4、前液压支腿，5、翻转液压油缸，6、后液压支腿，7、过渡液压油缸，8、回转平台，9、第一固定支架，10、第一滑动支架，11、配重，12、第一电动机，13、第一主动链轮，14、第一从动链轮，15、第一链条，16、第二电动机，17、第二主动链轮，18、第二从动链轮， 19、第二链条，20、第二固定支架，21、第二滑动支架，22、铰接轴，23、定位销，24、支撑臂，25、支撑绳轮，26、卷扬机构，27、吊装臂，28、吊装钢丝绳，29、第一限位块，30、第二限位块，31、第二连接板，32、水平油缸， 3201、第一缸体，3202、第二缸体，3203、第三缸体，3204、柱塞，3205、第一中心筒，3206、第二中心筒，3207、第三中心筒，3208、通油口，3209、水平第一工作油口，3210、水平第二工作油口，33、竖向油缸，3301、第一套管， 3302、第二套管，3303、第三套管，3304、第四套管，3305、第五套管，3306、第六套管，34、进油管路，35、回油管路，36、第一换向阀，37、第二换向阀，38、第一液控单向阀，39、第二液控单向阀，40、倾角传感器，41、辅助支撑油缸。
具体实施方式
52.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.本说明书中所引用的如
″
前
″
、
″
后
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
中间
″
、
″
上
″
、
″
下
″
等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
54.如图1、图3和图4共同所示，本发明实施例提供了一种多级液压倍增滑轮垂直升降式登高平台消防车，包括汽车底盘1，汽车底盘1尾部铰接安装有伸缩臂2，伸缩臂2与汽车底盘1的铰接点距离伸缩臂2底部的长度小于等于汽车底盘1的高度，以保证伸缩臂2能够翻转至竖直位置，伸缩臂2的顶端设有回转平台8，回转平台8上安装有作业臂，作业臂的一端设有工作斗3，作业臂包括第一固定支架9，第一固定支架9一端连接第二固定支架20，另一端为第一敞口，第一固定支架9内滑动安装有由第一动力机构驱动的第一滑动支架10，第一滑动支架10伸出第一敞口的一端安装有配重11，第二固定支架 20远离第一固定支架9的一端设有第二敞口，第二固定支架20内滑动安装有由第二动力机构驱动的第二滑动支架21，第二滑动支架21伸出第二敞口的一端安装有工作斗3，第一固定支架9和第二固定支架20均为方形筒状结构，一般采用钢梁焊接而成，同样，第一滑动支架10和第二滑动支架21也采用焊接而成的方形筒状结构，其截面形状与相应的第一固定支架9和第二固定支架 20的内部截面形状相适配；汽车底盘1上安装有翻转液压油缸5，翻转液压油缸5的一端铰接安装于汽车底盘1上，另一端铰接安装于伸缩臂2上，竖直状态时，翻转液压油缸5与伸缩臂2的铰接点高
于伸缩臂2与汽车底盘1的铰接点，不仅降低了重心高度，提高了稳固性，而且实现了伸缩臂2的垂直升降，最大伸缩长度即为最大救援高度。汽车底盘1上靠近汽车的驾驶室位置左右各安装有前液压支腿4，伸缩臂2上远离汽车的驾驶室位置左右各安装有后液压支腿6，汽车底盘1上设有辅助支撑油缸41，辅助支撑油缸41的活塞杆伸出方向竖向朝上，用于托举和承托伸缩臂2，辅助支撑油缸41首先将伸缩臂2 托举一定高度，翻转液压油缸5再继续将伸缩臂2翻转至竖直状态，减小了翻转液压油缸5的安装倾角，节省了汽车底盘1上方的高度空间。
55.伸缩臂2水平设置于汽车底盘1上时，翻转液压油缸5的轴线与汽车底盘 1之间的安装夹角小于5度，辅助支撑油缸41的活塞杆顶靠于伸缩臂2上，这种结构大大缩小了翻转液压油缸5占用汽车底盘1上方的高度空间，将汽车底盘1上方的有限高度空间尽可能使用到伸缩臂2的截面积中，尽可能的增加了伸缩臂2的有效救援高度。
56.如图2所示，翻转液压油缸5在翻转过程中，伸缩臂2上安装的后液压支腿6还没有支撑到地面上，汽车仅仅依靠左右两个前液压支腿4是很难保持平衡和稳定的，因此，为了解决伸缩臂2翻转过程中不稳定的技术问题，本技术的发明人经过深入研究，采用了以下技术方案，汽车底盘1尾端位置左右各安装有过渡液压油缸7。
57.如图4所示，第一动力机构包括转动安装在第一固定支架9上由第一电动机12驱动的第一主动链轮13，第一主动链轮13位于靠近第二固定支架20一端，转动安装在第一固定支架9另一端的第一从动链轮14，第一从动链轮14 靠近第一敞口位置，第一主动链轮13与第一从动链轮14之间环绕有第一链条 15，第一链条15上固定安装有第一连接板，第一连接板一端固定于第一链条15上，另一端固定于第一滑动支架10上，通过第一电动机12的正反转，带动第一滑动支架10往复滑动，从而实现配重11的移动，达到平衡工作斗3的目的。当然，第一固定支架9与第一滑动支架10之间可以设置滑轮滑轨组件，以满足滑动更加顺畅的效果。
58.如图4和图5所示，第二动力机构包括转动安装在第二固定支架20上由第二电动机16驱动的第二主动链轮17，第二主动链轮17位于靠近第一固定支架9一端，转动安装在第二固定支架20另一端的第二从动链轮18，第二从动链轮18靠近第二敞口位置，第二主动链轮17与第二从动链轮18之间环绕有第二链条19，第二链条19上固定安装有第二连接板31，第二连接板31一端固定于第二链条19上，另一端固定于第二滑动支架21上，通过第二电动机 16的正反转，带动第二滑动支架21往复滑动，从而实现工作斗3的移动，达到接近救援目标的目的。当然，第二固定支架20与第二滑动支架21之间可以设置滑轮滑轨组件，以满足滑动更加顺畅的效果。
59.第二固定支架20通过铰接轴22铰接安装于第一固定支架9上，使得第二固定支架20能绕铰接轴22实现翻转，从而实现折叠运输，减小了空间占用，第二固定支架20与第一固定支架9之间设有由第三动力机构驱动的定位销 23，正常工作时，定位销23将第一固定支架9和第二固定支架20连接在一起，第三动力机构通常为气缸、液压缸或者电动推杆。
60.第一固定支架9上靠近第二固定支架20的一端固定安装有支撑臂24，支撑臂24上转动安装有支撑绳轮25，支撑绳轮25凸出第二固定支架20的外平面，第一固定支架9靠近第一敞口位置设有卷扬机构26，第二固定支架20上设有吊装臂27，吊装臂27的吊装点凸出第二固定支架20的外平面，但高度低于支撑绳轮25，卷扬机构26、支撑绳轮25和吊装臂27之间
设有吊装钢丝绳28，吊装钢丝绳28一端固定于卷扬机构26上，另一端绕紧支撑绳轮25后固定于吊装臂27的吊装点上，在卷扬动力作用下，逐渐将第二固定支架20 绕铰接轴22逐渐拉向第一固定支架9，当第二固定支架20与第一固定支架9 结合时，第三动力机构推动定位销23，将第一固定支架9和第二固定支架20 连接在一起。卷扬机构26为本领域技术人员所熟知，可以根据所需型号直接购买使用，在此不再赘述。
61.吊装臂27远离吊装钢丝绳28吊装点的一端铰接安装于第二固定支架20 上，在运输时，可以将吊装臂27翻转于第二固定支架20外平面以下，以避免超高。第二固定支架20上设有用于限定吊装臂27竖直位置的第一限位块29，吊装时，第一限位块29起阻挡作用，第二固定支架20上设有限定吊装臂27 的吊装点低于第二固定支架20外平面的第二限位块30，运输时，第二限位块 30起阻挡作用。
62.运输时，如图1所示，伸缩臂2水平放置在汽车底盘1上，第一滑动支架 10缩进第一固定支架9内，回转平台8和第一固定支架9安装在伸缩臂2的顶部位置，定位销23打开，第二固定支架20则翻转至伸缩臂2的侧表面位置，刚好位于汽车顶部平面，吊装臂27则翻转至第二限位块30位置，隐藏于第二固定支架20外平面以下，整体结构紧凑，占用空间小。
63.如图6所示，伸缩臂2包括若干级依次套装在一起的伸缩筒，每级伸缩筒均包括若干节套装在一起的伸缩节，每级伸缩筒均连接钢丝绳液压提升装置 204，首级伸缩筒201的钢丝绳液压提升装置204设置于最外层伸缩节20401 内，后一级伸缩筒的钢丝绳液压提升装置204设置于前一级伸缩筒的最内层伸缩节20403内，如图7、图8、图9和图10共同所示，钢丝绳液压提升装置 204包括提升液压油缸20409，提升液压油缸20409的缸体固定安装于相应伸缩节内部空间的底部，提升液压油缸20409的缸体上安装有定滑轮组20411，提升液压油缸20409的活塞杆上安装有动滑轮组20410，提升液压油缸20409 与相应伸缩节之间设有提升钢丝绳20404，提升钢丝绳20404一端固定，该固定端通常为提升液压油缸20409的缸体或者最外层伸缩节20401的固定位置，另一端绕经动滑轮组20410和定滑轮组20411后固定于该级伸缩筒最内层伸缩节20403上。动滑轮组20410中动滑轮的数量以及定滑轮组20411中定滑轮的数量，本领域技术人员根据伸缩节的数量而设置，使得在最外层伸缩节20401 内固定的提升液压油缸20409的行程满足所有伸缩节伸缩，也就是说，一节伸缩节长度的提升液压油缸20409能够满足所有伸缩节的伸缩，例如，伸缩节共有六节，则动滑轮组20410中设置三个动滑轮，定滑轮组20411中设置三个定滑轮，提升钢丝绳20404一端固定在提升液压油缸20409缸体的固定位置上，另一端依次分别绕经动滑轮和定滑轮，然后固定在最内层伸缩节20403上，这种三级动滑轮结构的传动比为1：6，即提升液压油缸20409的活塞杆杆伸缩1 米，伸缩节移动6米，8米行程的液压缸就能满足48米伸缩长度的伸缩节，串联三级伸缩筒，每级伸缩臂2伸缩长度48米，就能达到144米的救援高度，若增大传动比，或者延长伸缩节的长度，或者增大提升液压油缸20409的行程，都可以达到增大救援高度的目的，远远超过当前112米的现有最高救援高度，从而解决了伸缩筒结构伸缩臂2的升降高度受提升液压油缸20409传动形式限制大的技术问题。后一级伸缩筒的最外层伸缩节20401套装于前一级伸缩筒的最内层伸缩节20403内，前一级伸缩筒的最内层伸缩节20403内安装有用于给后一级伸缩筒供油的油管输送装置205。
64.首级伸缩筒201最外层伸缩节20401和前一级伸缩筒的最内层伸缩节 20403的底部均安装有用于将相应定滑轮组20411的提升钢丝绳20404分配至相应位置的分绳轮
20405，以截面形状为方形的伸缩臂2为例，通常需要在四个方向都安装吊点，则分绳轮20405需要四槽结构，需要将四根提升钢丝绳 20404分别分配到四个不同的侧壁上，保证每节伸缩节提升过程中的同步性和平衡性。
65.除首级伸缩筒201最外层伸缩节20401外其他伸缩节的底部均安装有穿墙轮20408，如图11所示，穿墙轮20408通过轴承座转动安装在相应伸缩节上，相对应穿墙轮20408位置的伸缩节上开设有通孔，以满足穿墙轮20408穿过，首级伸缩筒201最外层伸缩节20401和前一级伸缩筒的最内层伸缩节20403 的内侧底部均安装有底部转向轮20406，除末级伸缩筒203最内层伸缩节20403 外其他伸缩节的内侧顶部均安装有顶部转向轮20407，穿墙轮20408贯穿相应的伸缩节，穿墙轮20408的槽宽仅为大约三匝提升钢丝绳20404的直径，轮宽方向与伸缩节钢板厚度方向一致，最大限度的节省了伸缩节的内部空间，提高了伸缩节有效截面积的利用率，提升钢丝绳20404从相应伸缩节外侧缠绕穿墙轮20408至少两匝后进入伸缩节内侧，根据伸缩节墙板的厚度以及提升钢丝绳 20404的粗细设定缠绕匝数，通常提升钢丝绳20404的直径会大于伸缩节墙板厚度，因此缠绕两匝后提升钢丝绳20404就能够从伸缩节外侧到达该伸缩节内侧，这样缠绕提升钢丝绳20404，使得提升钢丝绳20404吊装伸缩节时形成底部施力，每节升降的伸缩节受力均衡，使得伸缩节升降更加平稳。
66.每级伸缩筒的提升钢丝绳20404绕经相应的动滑轮组20410和定滑轮组 20411，再依次绕经相应的分绳轮20405、底部转向轮20406、最外层的顶部转向轮20407、相邻层伸缩节的穿墙轮20408后最终固定于最内层伸缩节20403 的穿墙轮20408上方位置。具体的说，首级伸缩筒201的最外层伸缩节20401 固定，提升钢丝绳20404绕过分绳轮20405后，再绕经底部转向轮20406，再向上绕至最外层伸缩节20401的顶部转向轮20407，再向下绕至次外层伸缩节 20402的穿墙轮20408，此时提升钢丝绳20404位于次外层伸缩节20402的外侧，提升钢丝绳20404在穿墙轮20408上缠绕两匝，穿过次外层伸缩节20402 上的通孔，进入到次外层伸缩节20402的内侧，再向上绕至次外层伸缩节20402 的顶部转向轮20407，再绕向更内层的穿墙轮20408，依次缠绕，至最内层伸缩节20403的穿墙轮20408，再绕至最内层伸缩节20403内侧，端部固定在最内层伸缩节20403的穿墙轮20408上方位置。首级伸缩筒201的最内层伸缩节 20403内设有用于提升第二级伸缩筒202的钢丝绳液压提升装置204，该位置的提升钢丝绳20404绕过分绳轮20405后，再绕经底部转向轮20406，再向上绕至首级伸缩筒201最内层伸缩节20403的顶部转向轮20407，再向下绕至第二级伸缩筒202的最外层伸缩节20401的穿墙轮20408，此时提升钢丝绳20404 位于第二级伸缩筒202最外层伸缩节20401的外侧，提升钢丝绳20404在穿墙轮20408上缠绕两匝，穿过第二级伸缩筒202最外层伸缩节20401上的通孔，进入到第二级伸缩筒202最外层伸缩节20401的内侧，再向上绕至第二级伸缩筒202最外层伸缩节20401的顶部转向轮20407，再绕向第二级伸缩筒202内层伸缩节的穿墙轮20408，依次缠绕，至最内层伸缩节20403的穿墙轮20408，再绕至第二级最内层伸缩节20403内侧，端部固定在最内层伸缩节20403的穿墙轮20408上方位置。依次类推，实现了所有级伸缩筒的钢丝绳液压提升。
67.如图12、图13和图14共同所示，每节伸缩节的顶端均设有法兰20412，内层伸缩节穿过外层伸缩节顶端的法兰20412，外层伸缩节顶端的法兰孔与内层伸缩节外表面之间的间隙为滑动间隙，相邻的两伸缩节之间均设有摆动臂 20413，摆动臂20413一端铰接安装于外层的伸缩节上，摆动臂20413的另一端设有倾斜导向面20414，倾斜导向面20414与摆动臂
20413的对称中心面之间夹角为锐角，摆动臂20413上靠近倾斜导向面20414一端设有滚轮20418，摆动臂20413的回转中心与滚轮20418的回转中心平行设置，外层伸缩节顶端的法兰20412上螺纹连接有调节螺钉20415，调节螺钉20415的端部顶靠于倾斜导向面20414上，在调节螺钉20415作用下，滚轮20418的外缘顶靠于内层伸缩节的外表面，以减小相邻两节伸缩节之间晃动间隙，使得内层伸缩节在伸缩过程中更加稳固。
68.伸缩节的截面形状为方形，每节伸缩节均为四块方板围成方形筒状结构，方形截面的伸缩节避免了伸缩过程中发生转动，提高了伸缩节的稳固性能。
69.位于内层伸缩节的每个面板上均至少顶靠有两组间隔设置的滚轮20418，滚轮20418分别位于相应伸缩节的角部位置。如果面板幅面较大，可以设置更多组滚轮20418，伸缩节的角部位置以及中间位置都可以设置相应的滚轮 20418，以保证内层伸缩节伸缩过程中更加稳固。
70.调节螺钉20415与法兰20412之间设有锁紧螺母20416，当滚轮20418外缘顶靠于内层伸缩节外表面时，锁紧螺母20416旋紧，使得锁紧螺母20416 的端面顶靠于法兰20412端面上，避免了伸缩节伸缩过程中调节螺钉20415 松动，而导致内层伸缩节产生过大的晃动间隙。
71.内层伸缩节底部的外表面上设有内限位块20417，内限位块20417与外层伸缩节内表面之间的间隙，要调整至小于滑动间隙，相对应的，外层伸缩节顶部的内表面上设有外限位块20419，同样，内限位块20417与外层伸缩节内表面之间的间隙，要调整至小于滑动间隙，使得内层伸缩节伸缩过程中更加稳固。内层伸缩节的每个面板上均至少设有一组内限位块20417和外限位块20419，本领域技术人员可以根据伸缩节面板幅面的大小，选择使用每个面板上内限位块20417和外限位块20419的使用数量，以及安排内限位块20417和外限位块 20419的安装位置，在此不再赘述。所有内限位块20417的上表面位于同一水平平面上，所有外限位块20419的下表面位于同一水平面上当内限位块20417 和外限位块20419接触后，使得内层伸缩节与外层伸缩节同轴度一致，保证了伸缩节正常工作时的垂直度，进一步增强了本发明的使用性能。
72.本发明实施例在外层伸缩节的顶靠靠近法兰20412位置设置了摆动臂 20413，摆动臂20413上设置了滚轮20418，通过调节螺钉20415顶靠摆动臂 20413，使得滚轮20418外缘顶靠在内层伸缩节的外表面，从而减小了相邻伸缩节之间的滑动间隙，并且在内层伸缩节的底部位置安装了内限位块20417，使得内层伸缩节在伸缩过程中更加稳固，同时，外限位块20419一方面起到限位作用，还有效防止内层伸缩节脱出，另一方面，内层伸缩节伸长至最大长度时，即内限位块20417与外限位块20419相抵靠，保证了内层伸缩节与外层伸缩节的轴线一致，因此，该结构可以使用垂直升降，稳定性能高，实现了伸缩臂2最大救援高度等于其自身伸缩长度。
73.如图15和图16所示，油管输送装置205包括安装支架20501，安装支架 20501上通过轴承座转动安装有由第四动力机构驱动的芯筒20508，芯筒20508 内设有隔板20509，隔板20509将芯筒20508内腔分隔为进油腔205081和回油腔205082，进油腔205081与回油腔205082互不连通，芯筒20508上固定安装有连通进油腔205081的进油管20510，芯筒20508上固定安装有连通回油腔205082的回油管20511，进油管20510和回油管20511伸出芯筒20508 的外表面，进油腔205081通过旋转接头连接进油管路34，回油腔205082通过另一个旋转接
头连接回油管路35，芯筒20508外表面固定安装有腹盘20512，腹盘20512上固定安装有双槽轮盘20502，芯筒20508、腹盘20512和双槽轮盘20502同轴设置，双槽轮盘20502内分别盘绕有进油胶管20513和回油胶管 20514，进油胶管20513和回油胶管20514均采用高压软管，进油胶管20513 一端连接进油管20510，回油胶管20514的一端连接回油管20511。为了节省安装空间，腹盘20512设计为中空空腔结构，进油管20510和回油管20511均穿入腹盘20512的中空空腔，盘绕于双槽轮盘20502上最内圈的进油胶管 20513和回油胶管20514的端部穿入腹盘20512的中空空腔，分别连接进油管 20510和回油管20511。
74.安装支架20501上转动安装有导引轮20503，导引轮20503通常对应双槽轮盘20502也设置为双槽，分别引出进油胶管20513和回油胶管20514，导引轮20503的下方设有浮动轮20504，同样，浮动轮20504也设置为双槽，进油胶管20513和回油胶管20514均绕经导引轮20503和浮动轮20504后连接后一级伸缩筒的提升液压油缸20409，浮动轮20504通过重力坠于进油胶管20513 和出油胶管上，将进油胶管20513和出油胶管张紧，实现了进油胶管20513 和回油胶管20514的稳定释放或盘卷，不会因为双槽轮盘20502上进油胶管 20513和回油胶管20514线速度的不恒定而影响伸缩臂2的升降。
75.安装支架20501上设有第一传感器20505和第二传感器20506，第一传感器20505位于导引轮20503下方且位于浮动轮20504上方，第二传感器20506 位于浮动轮20504的下方，第一传感器20505和第二传感器20506均连接第四动力机构。第一传感器20505用于检测浮动轮20504的上限位置，第二传感器 20506用于检测浮动轮20504的下限位置，当第一传感器20505检测到浮动轮 20504时，第四动力机构启动，带动双槽轮盘20502转动，释放缠绕的进油胶管20513和回油胶管20514，当第二传感器20506检测到浮动轮20504时，第四动力机构停止。
76.浮动轮20504与安装支架20501之间设有拉伸弹簧20507，拉伸弹簧20507 一端固定于浮动轮20504上，另一端固定于安装支架20501上，给进油胶管 20513和回油胶管20514一预紧力，避免了浮动轮20504向上移动过快以及移动距离过大而脱出第一传感器20505的检测范围。
77.第四动力机构包括安装于固定支架上的电动机20515，腹盘20512上固定安装有外齿圈20517，安装支架20501上转动安装有传动轴20516，传动轴20516一端安装有与外齿圈20517相啮合的主动齿轮20518，另一端与电动机 20515传动连接，通过传动轴20516的转动，带动腹盘20512转动，从而带动芯筒20508和双槽轮盘20502一起转动实现进油胶管20513和回油胶管20514 的释放与盘卷，电动机20515与传动轴20516通过链传动连接，当然，也可以采用带传动，或者齿轮传动，本领域技术人员可以根据空间需要自行设置，在此不在赘述。
78.当然，为了简化结构，油管输送装置205还可以使用另外一种技术方案，具体的说，油管输送装置205包括力矩电机或者伺服电机驱动的轮盘，然后油管盘绕在轮盘上，逐级输送即可。
79.如图17所示，所有的液压支腿均包括轴线垂直设置的竖向油缸33和水平油缸32，竖向油缸33的缸体安装于水平油缸32的活塞杆上，水平油缸32的无杆腔连通第一换向阀36的a油口，水平油缸32的有杆腔连通第一换向阀 36的b油口，第一换向阀36的p油口连通进油管路34，第一换向阀36的t 油口连通回油管路35，竖向油缸33的无杆腔通过第一液控单
向阀38连接第二换向阀37的a油口，竖向油缸33的有杆腔通过第二液控单向阀39连接第二换向阀37的b油口，第二液控单向阀39的液控管路连通第二换向阀37的 a油口，第一液控单向阀38的液控管路连通第二换向阀37的b油口，第一液控单向阀38和第二液控单向阀39能够保持竖向油缸33的当前压力，避免了承重变化而引起液压油泄漏，稳定了竖向油缸33活塞杆的输出量，第二换向阀37连接倾角传感器40，第二换向阀37的p油口连通进油管路34，第二换向阀37的t油口连通回油管路35，第一换向阀36为o型三位四通电磁换向阀，第二换向阀37为y型三位四通电磁换向阀，具体的说，第二换向阀37 的电磁线圈连接倾角传感器40，倾角传感器40通常安装在伸缩臂2上，用于检测伸缩臂2升降过程中是否与地面垂直，倾角传感器40为本领域技术人员常用设备，可以根据所需型号购买安装使用，使用时，倾角传感器40将检测信号反馈至控制单元，控制单元通常为plc或单片机，然后控制单元控制相应的换向阀，而控制相应的液压执行元件。工作时，水平油缸32的无杆腔进油，水平油缸32带动竖向油缸33水平移动，水平油缸32伸出至最大位置后，第一换向阀36锁住，o型三位四通电磁换向阀切换至中间位置，使得水平油缸32保持当前状态，竖向油缸33的无杆腔开始进油，同时液压油打开第二液控单向阀39，使得竖向油缸33的有杆腔液压油能够回至回油管路35，支撑汽车底盘1升起，至合适位置后，汽车底盘1四个角部都水平后，y型三位四通电磁换向阀切换至中间位置，竖向油缸33的有杆腔不再进油，在第一液控单向阀38和第二液控单向阀39的作用下，竖向油缸33保持在当前位置，一旦汽车底盘1某一个角部由于承重过大而倾斜时，倾角传感器40便连通第二换向阀37的电磁线圈，竖向油缸33的无杆腔开始进油，竖向油缸33的活塞杆伸出，对倾斜量进行补偿，倾角传感器40水平后，竖向油缸33保持在该位置。
80.众所周知，汽车底盘1的支撑面积越大，汽车底盘1的稳定性越高，从而伸缩臂2的稳定性也相应的越高，为此，水平油缸32设置为二级液压油缸，增大了液压支腿水平伸出长度。具体的说，如图18所示，水平油缸32包括安装在固定位置的第一缸体3201，第一缸体3201内滑动安装有第二缸体3202，第二缸体3202内滑动安装有第三缸体3203，第三缸体3203等同于水平油缸 32的活塞杆，第二缸体3202与第一缸体3201之间以及第二缸体3202与第三缸体3203之间均设有滑动密封机构，以避免液压油泄漏，第三缸体3203的端部连接竖向油缸33，第一缸体3201与第二缸体3202相连通，第三缸体3203 的端部固定安装有滑动安装于第二缸体3202内的柱塞3204，第三缸体3203 内设有第三中心筒3207，第三中心筒3207远离柱塞3204的一端设有通油口 3208，第三中心筒3207的另一端穿过柱塞3204伸入第二缸体3202内，第三中心筒3207内套装只有第二中心筒3206，第二中心筒3206与第二缸体3202 相适配，第二中心筒3206内套装有第一中心筒3205，第一中心筒3205与第一缸体3201相适配，第一中心筒3205的端部连接第一缸体3201端部的水平第一工作油口3209，水平第一工作油口3209与通油口3208相连通，第一缸体3201的端部设有水平第二工作油口3210，水平第二工作油口3210与第一缸体3201的内腔相连通，水平第二工作油口3210连通第一换向阀36的a油口，水平第一工作油口3209连通第一换向阀36的b油口。水平第二工作油口3210进油时，进油管路34中的液压油进入第一缸体3201，首先推动柱塞 3204带动第三缸体3203伸出，同时带动竖向油缸33水平移动，第三缸体3203 内的液压油通过通油口3208返回至回油管路35，当第三缸体3203完全伸出后，第一缸体3201内继续进油，第二缸体3202继续往外延伸，同时带动竖向油缸33继续水平移动，这种结构的水平油缸32增大了竖向油
缸33的水平移动距离，增大了支撑面积，进而提高了支撑稳固性。
81.第三缸体3203内平行设有第一套管3301和第二套管3302，第一套管3301 的一端连接第一液控单向阀38，另一端穿过柱塞3204伸入第二缸体3202内，第二套管3302的一端连接第二液控单向阀39，另一端穿过柱塞3204伸入第二缸体3202内，第一套管3301内套装有第三套管3303，第二套管3302内套装有第四套管3304，第三套管3303和第四套管3304均与第二缸体3202相适配，第三套管3303内套装有第五套管3305，第四套管3304内套装有第六套管3306，第五套管3305和第六套管3306均与第一缸体3201相适配，第一套管3301与第三套管3303之间以及第三套管3303与第二套管3302之间均设有滑动密封结构，以避免液压油泄漏，同样，第二套管3302与第四套管3304 以及第四套管3304与第六套管3306之间均设有滑动密封结构，以避免液压油泄漏，第五套管3305的端部连接第二换向阀37的a油口，第六套管3306的端部连接第二换向阀37的b油口。这种结构充分利用了水平油缸32的内部空间，将竖向油缸33的进油和回油管路35内置，而不需要再拖拉若干外部液压油管，结构简洁而实用。
82.使用时，汽车载着伸缩臂2达到指定位置，前液压支腿4和过渡液压油缸 7伸出，将汽车底盘1支撑稳固，翻转液压油缸5开始伸出，推动伸缩臂2翻转，伸缩臂2翻转至竖直状态，也就是伸缩臂2垂直于地面状态时，后液压支腿6伸出，支撑于地面上，此时过渡液压油缸7缩回，通过前液压支腿4和后液压支腿6将汽车和伸缩臂2支撑于地面上，此时伸缩臂2便可以升起工作，该结构支撑面积大，伸缩臂2的重心低，稳固性高，当需要调整伸缩臂2的垂直度时，过渡液压油缸7伸出，配合伸缩臂2上的后液压支腿6共同补偿伸缩臂2的倾角，因为过渡液压油缸7和后液压支腿6离伸缩臂2近，便于调整，所以此时需要其共同作用。伸缩臂2翻转至竖直状态，在卷扬动力作用下，逐渐将第二固定支架20绕铰接轴22逐渐拉向第一固定支架9，当第二固定支架 20与第一固定支架9结合时，第三动力机构推动定位销23，将第一固定支架 9和第二固定支架20连接在一起，根据救援目标的距离，伸出第二滑动支架 21，同时伸出第一活动支架，使用配重11调整工作斗3平衡，以保证成功救援，伸缩臂2举升时，提升钢丝绳20404依次缠绕固定后，末级伸缩筒203 的提升液压油缸20409活塞杆伸出，首先最末级伸缩筒203中重量最轻的最内层伸缩节20403被托举升起，依次逐节托举完成，然后再是次末级伸缩筒的提升液压油缸20409开始举升，依次类推，逐级举升，直至伸缩臂2升至所需高度，降落时，首级伸缩筒201的提升液压油缸20409活塞杆缩回，重量最重的次外层伸缩节20402首先回落，然后依次逐节回落，然后第二级伸缩筒202 的提升液压油缸20409活塞杆缩回，实现第二级伸缩筒202缩回，依次至末级伸缩筒203缩回。首级伸缩筒201的最外层伸缩节20401位于地面位置，首级伸缩筒201的提升液压油缸20409的压力油可以直接从进油管路34和回油管路35引入，而第二级伸缩筒202的提升液压油缸20409则安装在首级伸缩筒 201的最内层伸缩节20403的内部，此时需要在首级伸缩筒201的最外层伸缩节20401的底部安装油管输送装置205，实现给第二级伸缩筒202的提升液压油缸20409供油，同理，在首级伸缩筒201的最内层伸缩节20403内设置油管输送装置205，以实现给第三级伸缩筒的提升液压油缸20409供油，依次类推，在前一级伸缩筒的最内层伸缩节20403设置油管输送装置205，实现后一级伸缩筒的提升液压油缸20409供油，直至最后一级伸缩筒的提升液压油缸20409 完成供油，前一级伸缩筒提供的液压油不仅对后一级伸缩筒的提升液压油缸 20409供油，同时还对位于后一级伸缩筒内的油管输送装置205供油，以实现液压油动
力随伸缩臂2升降而不断输送。
83.本发明实施例将伸缩臂2铰接在汽车底盘1的尾端上，工作时，通过翻转液压油缸5将伸缩臂2翻转至竖直状态，伸缩臂2的底部靠近地面位置，与传统的曲臂位于汽车底盘1上方的结构相比较，降低了伸缩臂2的重心，增加了伸缩臂2的稳定性。
84.能够垂直升降且套装在一起的伸缩节结构，大大减小了列车长度，其列车长度15.3米、宽度2.5米、高度4米，最大救援高度144米，最大高度消防救援半径15米，且相对减小了转弯半径，同等救援高度的消防车相比，本发明的适用性更广，灵活性更大，尤其是，在144米的高度范围内，不存在救援盲区，并能够实现144米高度内一直满足15米范围的救援半径，一部消防车就能够满足高层建筑全程的救援任务。
85.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。